（定稿）人性化轮椅设计（CAD图纸+毕业论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:40:45

《（定稿）人性化轮椅设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....都要符合人的生理心理特性，以保证操作时的舒适和方便。本设计中手柄是主要的控制输入装置。其中，摇杆采用改进后的游戏手柄的摇杆，电源大灯及远近光用单刀双掷开关，其它按键采用普通的按簧开关。常见的游戏手柄带有两个摇杆，摇杆由互相垂直的两个电位器及连杆构成。位于摇杆下的弹簧可以增加摇杆的拨动力矩，并使之在无外力作用时自动复位......”。

2、“.....故需将弹簧进行重新设计。原弹簧尺寸为.，.。其中材料直径弹簧中径弹簧的有效圈数弹簧的长度。由附表可知，此弹簧为非标准弹簧，其弹性系数约为.。所以，利用实验估计设计后的摇杆中弹簧对杆的弹力应为原弹簧弹力的倍。故选弹簧为.，.，.。位于摇杆左侧的电位器为控制手柄的轴，控制前后方向位于摇杆后侧的电位器为控制手柄的轴，控制左右方向。当摇杆值变化是......”。

3、“.....左右轮根据值的不同做差速运动当摇杆的值为零，值不为零时，轮椅两轮速度相反做原地转向。摇杆的电位器有三个引脚，总电阻为，极限位置时，最小电阻为。当摇杆值为零时，电位器单侧阻值为。位于摇杆前端的是按簧开关，按下开关，轮椅的制动器急停，单片机复位。其中，位于轴的电位器连接单片机的口，位于轴的电位器连接单片机的口，完成单片机的转换按簧开关连接口，控制轮椅刹车的开关量......”。

4、“.....它显示轮椅的限速模式即室内或室外模式，行驶速度，电池电量，大灯及转向灯状态。显示装置按照认读特征主要分为两大类数字式显示类仪表，它是直接用数码来显示有关的参数或工作状态的装置，如各种数码显示屏，机械电子式数字计数器，数码管等。其特点是显示简单准确可靠，可显示各种参数和状态的具体数值，对于需要计数或读取数值的作业来说，这类显示装置有认读速度快，精度高，且不易产生视觉疲劳等优点。刻度指针式仪表......”。

5、“.....其特点是显示的信息形象化直观，使人对模拟值在全量程范围内所处的位置目了然，并能给出偏差量，对于监控作业效果很好。本设计中的控制手柄并不适合使用数字式仪表，在轮椅的行驶中，仪表的数字很难为使用者识别，而其为人机显示界面预留的空间也并不能满足刻度指针式仪表的宽度要求，所以，本设计采用在电动自行车中常用的连续摆放的发光二极管作为速度和电量的指示灯......”。

6、“.....这里，速度显示用红色发光二极管，电量用绿色发光二极管，电量警告用红色发光二极管，大灯及其远近显示用黄色发光二极管，转向灯用绿色发光二极管。这样既与其它产品，如电动自行车汽车类似，又可以避免不同颜色的灯在临近位置造成混淆。图为手柄结构图。图手柄结构图РисунокЧертежструктурыручки推手及其传感器设计很多电动轮椅都安装了推手......”。

7、“.....需要在外力作用下推动轮椅运动。但是，电动轮椅应该利用自身的动力源，来解脱人力。在推手内加装传感器后，在使用推手时，将使用者的作用力采集到单片机中，控制轮椅的运动，可节省使用者的力。推手利用弹簧弹力限制使用者施力，利用霍尔元件采集推手移动距离。推手的固定端是焊接在轮椅支架上的长为的同支架材料相同的空心圆管，在空心圆管的外面是长为的硬质橡胶套筒，用个螺钉与空心圆管固定......”。

8、“.....并连接最外层的活动套筒。其结构如图。图推手结构图РисунокНажимаетчертежструктурыруки位于两侧的弹簧用来限制使用者对推手的作用力，避免误操作对轮椅行驶的影响。根据人体工程学的要求，作用在推手上的力应在之间，外套筒的单向行程应在.之间，推手的长度为，平均直径为。根据要求，需详细设计两个弹簧......”。

9、“.....选取可与两弹簧外径配套的弹簧材料直径和中径以及相关参数，得小弹簧大弹簧.其中弹簧弹性系数有效圈数材料的切变模量，此弹簧材料为钢丝，.每侧推手传感器输出的信号经单片机采集运算，控制对应的单侧电机。左右侧传感器分别连接单片机的口。无线遥控装置设计在轮椅的使用过程中，难免会遇到需要遥控的时候，这就需要在轮椅的控制器中增加无线遥控装置。现在有很多无线遥控的产品，典型的产品有，遥控汽车，遥控飞机......”。