的数控车床总体设计及横向进给设计摘要，在各档内可以实现无级调速。与原立式车床的机械结构相比比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担，省去了复杂的齿轮变速机构，主传动系统是个开环控制的交流变频调速系统，通过软件来实现它的调速。进给传动系统设计进给采用滚珠丝杠，并由齿轮箱与滚珠丝杠连接，使机床的机械传动部分具有高静态动态刚度运动副之间的摩擦因数小，传动无间隙功率大便于操作和维修。，其定位精度为.，重复定位精度为．。数控系统的设计采用单片机控制系统。采用模块化设计方案，从总体上分为人机界面模块坐标进给模块变频调速控制模块串行通信模块液压系统冷却系统润滑系统及基于单片机的主控模块。利用变频调速的原理，设计主轴的无级变频调速系统通过插补算法，实现步进电机的准确定位以便达到工件的精确度通过键盘和显示模块，实现程序的编辑和显示通过其他辅助系统的设计，实现机床功能的完善化。.机床设计的总体任务进给伺服系统设计计算此部分为设计计算部分，用以确定脉冲当量，进给牵引力，选择丝杠螺母副，计算传动效率，确定传动比，选择伺服电机等，并绘制设计后机床的总装配图及箱体。.运动系统方案确定伺服系统的选择伺服系统分为开环控制系统半闭环控制系统和闭环控制系统开环控制系统中没有检测反馈装置，数控装置的控制指令直接通过驱动装置控制步进电机的运转，然后通过机械传动系统转化成刀架或工作台的位移。这种控制系统由于没有检测反馈校正，位移精度般不高，但其控制方便结构简单价格便宜。闭环控制系统又称全闭环控制系统，其检测装置安装在机床刀架或工作台等执行部件上，用以直接检测这些执行部件的实际运行位置直线位移，并将其与装置的指令位置或位移相比较，用差值进行控制。但是，由于很多机械传动环节包含在闭环控制的环路中，各部件的摩擦性，刚性等都是非线性量，直接影响系统的调节参数，因此，闭环系统的设计和调速都有很大难度。所以，闭环控制系统主要用于精度要求高的场合。半闭环控制系统，它的检测元件装在电机或者丝杠的端头，通过测量伺服电机的角位移间接计算出机床工作台等执行部件的实际位置或位移，然后进行反馈控制。由于将丝杠螺母副及机床工作台等大惯量环节排除在闭环控制系统之外，不能补偿他们的运动误差，精度受到影响，但系统稳定性有所提高，调试比较方便价格也较全闭环系统便宜。本次设计由于使用步进电机，所以可以选择开环控制系统。传动方式的选择为保证设计后的数控系统的传动精度及工作台的平稳性，在设计机床的传动系统时，应努力保证传动系统低摩擦低惯量高效率高刚度。因此在传动系统中注意以下几点用低摩擦高精度的传动元件如滚珠丝杠螺母副，滚动导轨。采用消隙齿轮减小传动间隙。.数控系统软硬件总体设计为了使数控系统能够长期可靠方便地在工业环镜中运行，在制定数控系统总体方案时必须重点考虑以下几个方面。加强系统可靠性。影响数控系统可靠性的因素很多，硬件规模和硬件的制造工艺水平往往是影响可靠性的关键因素。因此，应选用高性能的作为系统的运算和控制核心，并尽量用软件来实现数控系统的功能。在系统的具体硬件构成上，选用可靠性高的工控作为数控系统硬件平台，减少自制硬件数量。此外，在软件设计电源选用接插件设计与选用接地与屏蔽设计等方面采用强抗干扰高可靠性的设计，从而全面提高系统的可靠性。提高数控系统的控制精度。数控系统的控制精度是保证机床加工精度的关键。因此，它在数控系统中处于重要位置。如提高数控系统的最小分辨率，使用高精度的步进电机，采用高速高精度插补算法，提高轨迹生成精度增强位置环控制能力增加补偿功能等。提高使用方便性。提高数控编程的方便性，是提高数控系统使用方便性的关键。因此，数控系统除提供全屏幕编辑进行手工编程外，还应该配置自动编程系统，从而大大提高数控编程的速度和智能化程度，大大方便普通用户的使用。另外，因为现代工人都比较熟悉个人计算机，数控系统在操作方面应采用标准计算机键盘或与其兼容的薄膜键盘等输入设备，也可用软盘移动磁盘串行通讯网络系统等输入零件程序。此外，数控系统中应设置仿真功能，便于用户在加工前检查零件程序的正确性。.数控系统硬件结构系统由工控硬件平台数控操作面板包括显示器，键盘数控接口板卡工板，板和驱动执行机构等组成。硬件平台包括工控电源无源母板工控主板和软盘驱动器硬盘驱动器等。数控操作面板上有液晶显示器和薄膜键盘等。数控接口板卡是计算机与外部执行装置间进行信息交换和转换的通道，对内通过无源母板与工控主板相连，对外通过屏蔽电缆与驱动执行装置相连接。该系统的驱动执行环节包括四个子系统进给轴控制与驱动子系统主轴控制与驱动子系统开关量控制系统。主轴控制与驱动子系统的功能包括两方面主轴转速的调速控制，以满足宽范围切削速度的要求主轴转角的精确控制，以满足加工螺纹时的主轴与进给轴的联动控制和换刀时的主轴精确定位控制要求。开关量控制系