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主轴.dwg
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砂轮的磨削加工过程中，砂轮的磨损形式主要有机械磨损化学磨损和粘附磨损三种。
砂轮的修整在磨削中占有重要的地位，是充分发挥磨料磨具优异性能的必要条件。
砂轮的参数由于砂轮在磨削过程中的热变形和磨损作用，在砂轮停止加工后和加工中尺寸会有所变化，如图.所示。
因此在每次磨削前先要将砂轮修整次，获得个比较准确的半径初始值。
当砂轮半径小于设定最小值时系统要给出提示信息。
砂轮数据保存在相应的砂轮文件中，可以随时调出编辑。
对冰刀研磨加工，采用普通砂轮，精度要求比较高，所以每磨削定圈数要进行砂轮修整。
对砂轮的磨削和修整是通过设定砂轮和工艺参数来实现的。
冰刀砂轮的最主要的两个参数是宽度和半径，因为砂轮的宽度决定轴的移动幅度，半径对砂轮恒线速度的控制和加工精度具有重要意义。
图.磨损砂轮的表面形状放大效果砂轮修整方法本系统是根据计数器设定或手工测量来控制修整砂轮，砂轮的修整主要有两方面的内容修形，修锐。
修形修形又包括两个方面的内容修砂轮圆度与修砂轮圆柱表面的平整度。
砂轮使用久了，其外表面就会出现如图.所示的缺陷，而且砂轮的圆整度也会发生微小的变化，如图.所示。
修形就是修整砂轮的外圆面和砂轮的圆整度。
修形时，用金刚石笔将砂轮的外圆半径磨掉层，如图.所示。
使砂轮重新恢复标准的圆柱形，然后量出砂轮新的半径，再将新的半径值补偿到控制系统中去。
修锐砂轮使用段时间后，起切削作用的小磨粒会折断或者被磨平，或者磨粒之间的空间被切削物所填满，造成磨粒的磨削功能下降。
这时需要用油石研磨砂轮，方面将砂粒之间的微小填充物清洗出来，方面将微小的磨粒打锐。
图.砂轮的修形示意图.本章小结本章结合了数控研磨的特点，研究了影响冰刀研磨质量的各种因素，确定了各种因素的工艺取值范围，在此基础上，介绍了自动生成冰刀研磨加工工艺卡的方法。
设计了冰刀的砂轮结构，介绍了砂轮的修整方法。
冰刀研磨机控制系统方案正确的研磨工艺是保证研磨质量的必要前提，而稳定可靠的研磨控制过程又是研磨工艺得以实现的技术保证。
冰刀研磨的控制过程分为三个研磨级别的控制过程，而每级别控制过程中又由多次单次加工循环组成。
每单次加工过程中有许多细节控制步骤，对这些细节步骤的控制和把握会对冰刀的最后研磨质量产生重要影响。
加工过程中，还要采取方法控制砂轮具有恒定的加工线速度。
.系统的硬件结构冰刀研磨机的控制系统以通用机作为基本的硬件平台，通过打印机接口外接自行设计的板卡，把冰刀研磨机作为通用机的个外设，实现直接数控，从而将冰刀研磨机集成为便携式的数控产品。
采用通用机通过打印机接口与研磨机联接，机可以根据需要与机器本身分开，也可联机共同工作，为该设备的便携式提供了灵活的组成方式，可以把机床想打印机样的方面的连接在任何台普通的通用机上。
同时，以通用机作为基本的硬件平台也可省略专用控制器的接线和板卡设计，简化了控制系统的自身的结构。
.研磨的运动控制分析冰刀的刀刃线形状比较简单，主要由几段相切的圆弧线组成。
冰刀加工时，由三个移动轴控制工作台对冰刀进行加工。
其运动可以分解为旋转主轴带动砂轮作旋转运动轴两轴联动，完成对冰刀刀刃轮廓线的研磨轴三轴联动，带动砂轮走螺旋线的轨迹运动。
砂轮的控制运动本文的砂轮是安装在工作台上，所以砂轮的运动方式有三种随主轴做主旋转运动。
随轴和轴联动完成对冰刀刀刃轮廓线的研磨。
随轴做来回的往复移动。
以下重点对砂轮的第三种运动进行分析说明。
如图.所以，方框表示砂轮研磨圆柱面的展开，方框里的线条表示加工点在砂轮面上留下的研磨轨迹。
图，砂轮不摆动，砂轮磨削面上的所有实际起磨削作用的有效磨削点将集中于条线上。
砂轮厚，冰刀刃厚，这样很快就会将砂轮磨出条槽，大大浪费了砂轮的使用效率。
而图时，砂轮在做进给运动时，同时沿机床的方向轴上做来回的往复摆动，这样砂轮的整个外圆柱面就将参与冰刀的研磨加工，将砂轮从中的条线的径向磨损均匀分散到个圆柱面上的径向磨损，大大提高砂轮的使用效率和使用寿命，节省成本，还能方便对以后的砂轮修整。
图.磨削点在砂轮面上的运动轨迹
（定稿）冰刀研磨机设计（CAD图纸+毕业论文）
