1、响较小，可以忽略不计或在实地测量基础上以经验系数的形式给出。.刮板输送机的数学模型在输送机的物理模型与基本假设的基础上，对物理模型中影响输送机动态特性的各种因素进行分析并用数学语言进行描述，即可得到输送机的数学模型。驱动系统的数学模型驱动系统的数学模型根据物理模型中所描述的相应部分建立，即电机联轴装。

2、章刮板输送机的动力学分析.刮板输送机的物理模型为了能把输送机的模型从众多复杂影响因素中抽象出来，在建模的过程中需要进行些假设。本论文采用如下假设链条沿输送方向上的力学性能相同，即链条被当成均质材料，不考虑接头处的特性变化链条与链轮溜槽的静摩擦系数在输送机运行过程中分别保持为常数驱动系统的物理模型驱动。

3、和机尾架的平动质量等。链条系统的物理模型链条系统包括链条所运物料以及装料与卸料的方式，链条本身的物理特性如弹性系数与粘性系数物料的物理特性如比重堆积角分布系数等装料与卸料的位置与装卸料方式对链条造成的冲击等，均对输送机的动态特性产生影响，这些因素都将在数学模型中予以考虑。其它的输送机部件对其动态特性。

4、刮板输送机设计摘要液力偶合器的选取根据所选电动机功率的大小，并且根据说明书的要求可直接选取液力偶合器，其代号为，其具体的尺寸有关数据可从综采技术手册中查得。减速器的选定由于已有很多厂家生产该种减速器，所以采用外购形式取得该减速器，并根据电动机功率的大小和传动比值，选取刮板输送机用减速器，其型号为第四。

5、性影响不大，因为齿轮啮合过程中的振动频率远比链条高，且驱动链轮与机头架或机尾架的大惯性质量可以很好地平衡齿轮振动带来的动力波动。轮的物理模型链轮系统包括牵引链轮导向链轮育轴以及机头架机尾架等链轮承载机构。链轮系统对输送机动态性能有影响的特性主要有链轮的齿数节园直径惯性矩摩擦阻力包括静阻力与动阻力机头。

6、置与驱动滚筒。电动机的数学模型目前煤矿输送机上主要使用三相异步电动机。在没有实验曲线的情况下，根据厂家提供的参数，可用下式近似的计算电动机的机械特性，式中电动机最大力矩，电动机最大滑差，电动机过载系数电动机额定力矩电动机额定滑差，电动机滑差，电动机的额定转速同步转速任意转速和额定输出功率联轴装置的数。

7、统的组成如图.所示驱动系统包括电机联轴装置减速器驱动链轮以及相关的控制系统。驱动系统的工作性能主要由电机与联轴装置来决定，因此目前些改善驱动性能的设计都集中在这两方面。联轴装置用于电机输出轴与减速器输入轴之间的连接在有些驱动装置中联轴器与减速器为体结构。其作用是对电机的输出特性作进步调整改善，使从联。

8、的液力偶合器驱动链轮的变位质量，单位电动机转子半径和驱动链轮等效节圆半径，单位电动机转子轴圆周和驱动链轮的线位移，单位减速器的速比及传动系统的效率分别为作用到电动机转子轴上和驱动链轮等效节圆半径上的圆周力，单位驱动链轮两侧边刮板链的拉力，单位更准确的办法是用液力偶合器的原始特性曲线与电动机的机械特性。

9、装置输出的动力特性更有利于提高驱动链轮的工作性能。目前刮板输送机使用较多的联轴装置有液力偶合器限矩型或调速型弹性联轴节和滑差离合器等液力动力传递机构。同驱动电机样，联轴装置也可以通过些控制系统调整其特性参数来满足不同的需要。图.驱动系统结构图刮板输送机中的减速器般都是齿轮减速器，其动力特性对链条的特。

10、的力矩方程式中液力偶合器泵轮或涡轮传递的扭矩，单位力矩系数是传动比液体密度，单位液力偶合器的有效直径，单位泵轮涡轮的转速电动机的同步转速和滑差在已知液力偶合器的原始特性方程后，可得出具有液力偶合器的驱动力方程式式中电动机转子及与其相联的液力偶合器的变位质量，变位到转子轴的圆周上，单位减速器及与其相联。

11、线联合求出输出特性，最好是用数字化仪对两种原曲线描点，用曲线拟合理论分别建立。和输出特性的计算式，关于这点几乎在所有有关液力偶合器的书籍中都做介绍。链轮系统的数学模型刮板输送机的牵引链由链轮驱动。链轮旋转时，轮齿依次与链环啮合，牵引着链条连续运动，将链轮旋转的转矩变成直线牵引力。链条是由许多定长度的。

12、模型联轴装置的主要作用是把力矩从电机输出轴传递到减速器输入轴，并且可以在传递力矩的过程中改变力矩的变化特性，这里我们只对目前应用比较广泛的弹性联轴器和液力偶合器进行分析。液力偶合器广泛地应用于刮板输送机的驱动系统中，其优点及力矩方程的理论推导在有关书籍中有详细的介绍，此处不再赘述。下面仅给出工程上适。

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