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半轴齿轮.dwg
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半轴套管.dwg
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半轴套管凸缘.dwg
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北京BJ1041整体式驱动桥设计开题报告.doc
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差速器左壳.dwg
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从动齿轮.dwg
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主动齿轮.dwg
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装配图.dwg
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行星齿轮的中心点为，三点到差速器旋转轴线的距离均为。
图.差速器差速原理当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同半径上的三点的圆周速度都相等图，其值为。
于是，即差速器不起作用，而半轴角速度等于差速器壳的角速度。
当行星齿轮除公转外，还绕本身的轴以角速度自转时图，啮合点的圆周速度为，啮合点的圆周速度为。
于是即.若角速度以每分钟转数表示，则.式.为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式，它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。
因此在汽车转弯行驶或其它行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。
由式.还可以得知当任何侧半轴齿轮的转速为零时，另侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍当差速器壳的转速为零，例如中央制动器制动传动轴时若侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则有另侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动。
.对称式圆锥行星齿轮差速器的结构汽车上广泛采用的差速器为对称锥齿轮式差速器，具有结构简单质量较小等优点，应用广泛。
它可分为普通锥齿轮式差速器摩擦片式差速器和强制锁止式差速器。
本设计即使用普通锥齿轮差速器。
普通的对称式圆锥齿轮差速器由差速器左右壳，两个半轴齿轮，四个行星齿轮，行星齿轮轴，半轴齿轮垫片及行星齿轮垫片等组成如图.所示。
由于其具有结构简单工作平稳制造方便用于公路汽车上也很可靠等优点，故广泛用于各类公路车辆上。
轴承左外壳垫片半轴齿轮垫圈行星齿轮从动齿轮右外壳十字轴螺栓图.普通的对称式圆锥行星齿轮差速器.对称式圆锥行星齿轮差速器的设计差速器齿轮的基本参数选择行星齿轮数目的选择载货汽车多用个行星齿轮。
行星齿轮球面半径的确定圆锥行星齿轮差速器的尺寸通常决定于行星齿轮背面的球面半径，它就是行星齿轮的安装尺寸，实际上代表了差速器圆锥齿轮的节锥距，在定程度上表征了差速器的强度。
球面半径可根据经验公式来确定.式中行星齿轮球面半径系数，取，较小的者即.。
经计算取差速器行星齿轮球面半径确定后，即根据下式预选其节锥距取行星齿轮与半轴齿轮齿数的选择为了得到较大的模数从而使齿轮有较高的强度，应使行星齿轮的齿数尽量少，但般不应少于。
半轴齿轮的齿数采用。
半轴齿轮与行星齿轮的齿数比多在.范围内。
在任何圆锥行星齿轮式差速器中，左右两半轴齿轮的齿数之和，必须能被行星齿轮的数目所整除，否则将不能安装，即应满足.式中，左，右半轴齿数，行星齿轮数，任意整数。
取行星齿轮齿数，半轴齿轮齿数，满足条件。
差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定首先初步求出行星齿轮和半轴齿轮的节锥角.式中行星齿轮和半轴齿轮齿数。
再根据下式初步求出圆锥齿轮的大端模数由机械设计手册，取标准模数确定模数后，节圆直径即可由下式求得.压力角目前汽车差速器齿轮大都选用的压力角，齿高系数为.，最少齿数可减至，并且再小齿轮行星齿轮齿顶不变尖的情况下还可由切相修正加大半轴齿轮齿厚，从而使行星齿轮与半轴齿轮趋于等强度。
行星齿轮安装孔直径及其深度的确定行星齿轮安装孔与行星齿轮名义直径相同，而行星齿轮安装孔的深度就是行星齿轮在其轴上的支承长度，如图.所示。
图.安装孔直径及其深度.式中差速器传递的转矩行星齿轮数行星齿轮支承面中点到锥顶的距离，.，是半轴齿轮齿面宽中点处的直径，.支承面的许用挤压应力，取为.。
差速器齿轮的几何尺寸计算表.为汽车差速器用直齿锥齿轮的几何尺寸，表中计算用的弧齿厚系数如图图.，取.。
图.汽车差速器直齿锥齿轮切向修正系数弧齿系数表.汽车差速器直齿锥齿轮的几何尺寸计算表长度单位序号项目计算公式计算结果行星齿轮齿数，应尽量取最小值半轴齿轮齿数，且需满足式.模数齿面宽工作齿高.全齿高.压力角.轴交角节圆直径节锥角，.节锥距.周节齿顶高齿根高径向间隙.齿根角面锥角根锥角外圆直径节圆顶点至齿轮外缘距离理论弧齿厚齿侧间隙.差速器齿轮的强度计算差速器齿轮的尺寸受结构限制，而且承受的载荷较大，它不像主减速器齿轮那样经常处于啮合状态，只有当汽车转弯或左右轮行驶不同的路程时，或侧车轮打滑而滑转时，差速器齿轮才能有啮合传动的相对运动，所以差速器齿轮主要进行弯曲强度计算，而对于疲劳寿命则不予考虑。
汽车差速器齿轮的弯曲应力为.式中差速器个行星齿轮给予个半轴齿轮的转矩，.差速器行星齿轮数目半轴齿轮齿数超载系数.质量系数.尺寸系数.载荷分配系数.齿面宽模数计算汽车差速器齿轮弯曲应力的总和系数.，见图.。
图.弯曲计算用综合系数以计算得以计算得所以由表.差速器齿轮强度满足要求。
差速器齿轮的材料
（定稿）北京BJ1041整体式驱动桥设计（CAD图纸+毕业论文）
