（定稿）半闭环数控车床进给部件设计（CAD图纸+毕业论文）

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《（定稿）半闭环数控车床进给部件设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....反向差值已知重复定位精度传动系统刚度变化.确定精度行程变动量对半闭环系统而言.定位精度定位精度为.丝杠精度取为级.确定滚珠丝杠副的规格代号已确定的型号工称直径导程螺纹长度丝杠全长类级精度验算临界压缩载荷因丝杠所受轴向载荷小于丝杠预拉伸力不用验算验算临界转速由表查得.由样本得.续表验算滚珠丝杠副形位公差的标注略向伺服进给部件的设计......”。

2、“.....具有反馈装置的影响，系统利用误差进行控制，控制的倾向是使误差为零。定位精度由于可以补偿机械传动装置中各种误差间隙及干扰，因此定位精度高。位置检测元件置于工作台上或其他工作部件。稳定性由于进给丝杠的拉压扭转刚度以及摩擦阻尼特性和间隙等非线性因素，都包括在位置控制环内，所以若参数匹配不当，将引起系统震荡，造成不稳定现象，从而影响定位精度。图半闭环系统工作原理及控制特点输出对控制作用有直接影响......”。

3、“.....系统利用误差进行控制，控制的倾向是使误差为零。定位精度可以部分补偿机械传动装置的误差间隙干扰的影响，但丝杠与螺母之间的滞后得不到补偿，所以定位精度比闭环低。稳定性位置控制环内仅包含丝杠的扭转刚度及部分间隙，所以稳定性不是主要问题。图开环系统工作原理及控制特点利用脉冲马达的伺服性能，即对应定的脉冲，必定有定的转角，从而通过丝杠螺母机构使工作台转动定的距离。定位精度很难保证较高的位置控制精度。若要保证定的定位精度......”。

4、“.....稳定性结构简单，调试方便，工作可靠，稳定性好。丝杠的选择滑动螺母丝杠传动优点结构简单，加工方便，成本低廉在定条件下可以自锁缺点滑动摩擦阻力大，易磨损传动效率低采用单螺母时，丝杠螺母间有间隙滚珠丝杠螺母运动优点滚动摩擦系数小，传动效率高动作灵敏，能进行你传动，磨损小，精度保持性好，运动平稳缺点加工复杂，成本较高结构比较复杂，安装调整较困难应用用于精密机床......”。

5、“.....预紧可靠，调整方便，结构复杂，轴向尺寸大，工艺复杂结构简单，轴向刚性好，预紧可靠，不可调整，工艺性好使用中可随时调整预紧力，但不能实现定量调整，螺母轴向尺寸大使用场合用于要求准确预加载荷的精密定位系统用于高刚度重载荷的传动，目前运用最广泛用于不需要准确预加载荷......”。

6、“.....定位精度准确及传动效率要求高的机床导轨的选择导轨设计的基本要求导向精度和定位精度高，移动灵敏度好寿命长刚度及承载能力大摩擦阻力小运动平稳结构简单，便于加工装配调整维修成本低。塑料导轨其特点摩擦系数低而稳定动静摩擦系数相近吸收震动耐磨性好化学稳定性好维护维修方便经济性好。滚动直线导轨其特点载荷能力大刚性强四方向等载荷寿命长适用于高速高灵敏度的机械或仪器，低速时无爬行，抗振性和稳定性较好，制造复杂，导轨尺寸越大成本越高......”。

7、“.....对赃物比较敏感，因此必须有良好的防护装置。结论选择滚动直线导轨联轴器的选择联轴器主要用来连接两轴或轴与其他回转零件使其旋转，起着传递转矩和运动的作用。锥环无键联轴器利用键环对之间的摩擦实现轴与之间的无间隙联接传递转矩，且可任意调节联接件之间的角度位置。通过选择锥环的对数可传递不同大小的转矩。优点定心性好，承载能力高，传递功率大，转速高，适用寿命长，具有过载保护能力，能在受振动和冲击载荷等恶劣条件下连续工作......”。

8、“.....作用于系统的载荷小，噪音低。凸缘联轴器是种固定式刚性联轴器，结构简单，工作可靠，传递转矩大，装拆方便，可以连接不同轴径的两端。对中方式铰制控螺栓对中，依靠螺栓与螺栓孔壁之间挤压来传递转矩的，不但减轻螺栓的预紧力，而且能提高传递转矩的能力，同时装拆时不须沿轴向移动结论选用锥环无键联轴器伺服电机的选择伺服电动机应根据负载条件含负载转矩和惯性转矩和电动机的工作特曲线通过动力学计算来选择和确定......”。

9、“.....通常推荐.及式中步进电动机的最大静转矩。根据上述条件，初步选择步进电动机的型号，然后，根据动力学公式检查其起动能力和运动参数。由于步进电动机的起动转矩频特性曲线是在空载下作出的，根据起动惯频特性曲线找出带惯性负载的起动频率，然后在检查其起动转矩和计算起动时间，当在起动惯性特性曲线查不到带惯性负载时的最大起动频率特性......”。