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(定稿)基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计(CAD图纸+毕业论文) (定稿)基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计(CAD图纸+毕业论文)

格式:RAR 上传:2022-06-25 05:40:53

《(定稿)基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计(CAD图纸+毕业论文)》修改意见稿

1、“.....蓄能器,液压表,张紧液压缸压力继电器,张紧小车,电动机,截止阀,油箱图.液压张紧装置的液压系统图电液比例控制型液压张紧装置由于采用张紧力的比例闭环控制系统,除具有上述普通型的特点外,还具有以下特点采用比例闭环控制技术,具有较高的张紧力控制精度重复性精度实现对胶带张紧力的多点控制,满足输送机多种运行工况对胶带张紧力的要求实现对各张紧力控制点之间张紧力变化规律的控制,确保胶带在理想状态下运行,减小胶带的冲击,提高胶带使用寿命。缺点就是成本高,不过随着元件制造技术的进步,成本会大大降低。比较以上几个方案后,在此上述自动张紧装置进行设计。因为它具有前面两种张紧方式所没有的优点,代表着发展的方向。张紧装置的设计.张紧装置组成图......”

2、“.....本装置由液压站电气控制器传动装置油缸和滑轮组压力监控装置等组成,主要部件和功能如下控制整个带式输送机系统的起动和停机,监控液压系统的油压以调整张紧力。液压站是张紧装置的动力单元,控制油泵电机起动,液压系统的压力升高,油缸移动带动拉紧钢绳张紧输送带。压力变送器将液压系统的油压信号传送给模拟量输入端,从而使间接地监测胶带张紧力。电液比例溢流阀模拟量输出端输出定电流,调整电液比例溢流阀的调定压力,使液系统压力保持定值,从而满足输送机起动和正常运转时对张紧力的不同要求。滑轮组张紧小车等附件滑轮组可以使油缸的张紧行程减小数倍,如果本文设计中不用滑轮组,油缸的行程需米以上。张紧小车承载换向滚筒,使滚筒向张紧方向移动。测速传感器用来测量驱动拉紧滚筒的转速,从而间接得到传送带的速度......”

3、“.....通过测速传感器输出的脉冲信号来计算带速。张紧小车滑轮组液压站压力变送器测速传感器图.张紧装置布置图.主要技术问题用动滑轮解决长行程的要求由于输送带存在接头及安装过程中要求输送带有定的松弛量,张紧行程很大,用油缸直接拉动不现实。为此把油缸用销轴固定,通过若干个动滑轮拉住张紧小车。用蓄能器稳定系统张力值在输送机起动过程中,构成输送带动张力的弹性波有入射波反射波和透射被三种。由于入射波与反射波的作用,输送带在传动滚筒奔离点的张力忽大忽小,呈不稳定状态,输送带承受着冲击裁荷,为此在张紧装置的液压系统设有蓄能器,消除入射波与反射波对奔离点张力的影响。用控制张力变化在稳定运行过程中,由于液压系统泄漏,输送带塑性变形,张紧力会下降,为保持张力恒定,油缸需及时补充压力......”

4、“.....使张紧力只在两点之间变化。保护功能该装置除能自动调整张紧力,还可以判断胶带是否打滑及撕断。通过转速测量传感器输出的速度信号,当发现改向滚筒的线速度略低于驱动滚筒的线速度,说明皮带除了打滑,还有可能过载,这是系统就应该增加张紧力当发现改向滚筒的速度极低时,就可以判断为断带,系统报警停机。另外当系统突然断电时,液压系统不能失压。同时,当速度传感器发生故障时,其不能准确的监测到转速信号,而此时识别到的是误信号,防止拉紧装置在不断的进行拉紧而造成皮带的寿命降低或断裂,则可通过压力变送器来进行保护。基本原理就是在程序中设定个输送带拉紧的极限值,当超过这个值的时候,系统停止工作,可以对速度传感器这部分进行查看检修。张紧装置工作过程为当司机合上防爆开关后,开始工作......”

5、“.....液压站的油泵电机起动,使液压系统压力增高,液压缸活塞开始拉紧钢丝绳张紧输送带。当拉力达到输送带起动所需张紧力.倍输送机正常张紧力值时,液压缸活塞停止拉紧,同时控制输送机起动,输送带在起动时间内加速到正常运行速度后,控制液压系统调整张紧力达到正常运行时所需值,油泵电机停止,单向阀关闭,蓄能器开始保持油缸压力,并可吸收输送带张力波动,使张紧力值保持在额定值的之间。运行过程中,当输送机正常运行过程张紧力低于.倍时,将重新起动油泵,增大输送带张紧力到正常值。用速度传感器来监测皮带是否打滑,当改向滚筒和驱动滚筒的速度不致时,根据互相之间的大小不同来调整张紧行程的大小,直到其不打滑为止。......”

6、“.....按照同样的方法可得张紧行程,活塞杆的行程。因为有两个动滑轮,可以减小活塞杆的行程。启动加速度由节确定取加速度,这里取起动时间取起动时间为,头部电动机先起动,头部和尾部电机起动时间间隔为。.液压站及有关元件的设计与选用液压站原理如图.所示,不需采用图.中的多个溢流阀换向阀压力继电器调压的方法,可通过改变电液比例溢流阀的输入电流实现无级调压。压力变送器可将系统的压力信号转换为电流信号传给,根据压力值是否在正常值范围内判断是否采取调压措施。为了提高可靠性,采用双回路系统。当液压站其中部分发生故障时,可以不停机检修,直接切换至另备用回路,张紧装置仍可以正常工作。液压油缸的设计根据工作情况,选取液压缸的类型为可调缓冲式双作用单活塞杆液压缸。此种液压缸活塞双向运动产生推拉力......”

7、“.....减速值可以调节。采用双作用单活塞杆液压缸,工作时活塞杆受拉力,不工作时利用张紧力将活塞推回。.液压缸主要几何尺寸计算液压缸内径及活塞杆外径输送机满载起动时最大拉紧力,由张紧钢绳到活塞杆的拉力为,考虑到滑轮组及液压缸机械效率的影响,作用于活塞上的载荷为油箱滤油器油泵电机溢流阀压力表单向阀二位三通换向阀液压缸压力变送器蓄能器截止阀二位二通电磁球阀电液比例溢流阀精滤油器齿轮泵图.液压系统原理示意图取,则可得预选则缸内最大压力,则缸内径根据液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列,选缸内径活塞杆直径根据强度要求应满足式中活塞杆材料的许用应力,活塞杆采用号钢制造,代入上式可得根据液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列,取活塞杆外径为此时系统最高压力活塞杆螺纹型式和尺寸系列活塞杆螺纹有三种型式......”

8、“.....这里选用第二种。活塞杆螺纹尺寸按照,选直径与螺距,螺纹长度为短型,。.液压缸主要零件结构材料和技术要求缸体根据工程机械用标准液压缸缸体外径系列,由,取外径缸体采用无缝钢管,材料用号钢。缸盖缸盖的材料可选用号锻钢。缸体端部联接型式在此选用法兰联接,其特点为结构较简单,易加工,易装卸,应用广泛,径向尺寸较大,质量比螺纹联接的大。活塞活塞材料为外径上套有夹布酚醛塑料的耐磨环。活塞与活塞杆的联接方式选择半环联接。活塞与缸体的密封结构采用活塞环密封的方式。活塞杆采用实心活塞杆,材料为号钢。活塞杆的导向密封防尘。导向套材料耐磨铸铁。密封与防尘缸体端部密封采用型橡胶防尘密封圈。活塞杆外径,根据.,得,。缸盖密封采用型内包骨架型旋转唇型密封圈,由,可得......”

9、“.....通常是通过节流作用,使液压缸运动到端点附近时形成足够的内压,降低活塞杆的运动速度,以减小冲击。在此选用阶梯型缓冲,不需缓冲调节阀。排气装置及进出油口的型式及尺寸具体型式及尺寸见附图。缸底厚度缸底采用号钢制造,有油孔,其厚度应为式中缸底油口直径,按液压缸油口直径系列,取液压缸内径,试验压力,缸底材料的许用应力,查得取试验压力为,则缸底厚度有关结果拉紧时活塞杆位移,取最大行程为。起动时令张紧装置钢丝绳速度为,活塞杆速度,则其流量为额定拉紧力情况下,对应液压系统的压力为空载情况下,同样可得齿轮泵及电机液压泵的最高工作压力为式中从液压泵出口到液压缸入口之间的总的管路损失,取则可得为使有定的压力储备,所选泵的额定压力要比大液压泵的流量式中系统泄漏系数,取则可得从经济性考虑......”

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