（定稿）基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真设计（CAD图纸+毕业论文）

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《（定稿）基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....分别选取铲斗模型和动臂模型需要对齐的轴，然后选择匹配平移面，操作方法同动臂装配操作方法。液压缸体模型装配第步缸筒与底座的连接缸筒与底座的连接属于销钉连接，操作方法同前所述。旋转缸筒角度使其基本接近和动臂连接的角度......”。

2、“.....所以连接类型选用“圆柱”连接。“圆柱”连接类型只有个轴对齐约束，分别选取缸筒和活塞杆的中心轴，点选“移动”按扭选择“平移”，调整活塞杆在缸筒中的位置。在元件放置对话框中点按扭图增加个“销钉”连接类型，分别选取活塞杆前端环和动臂连接轴孔的轴线，然后分别选取活塞杆前端环和动臂需要匹配的面，输入偏移尺寸......”。

3、“.....点“确定”退出。图第三步缸盖模型的装配调入缸盖模型，在连接类型中选取“刚性”连接，在约束中选“匹配”选择缸的前端面和缸盖内端面进行重合匹配，再增加“插入”约束，分别选取缸盖曲面和缸体曲面，系统自动完成缸盖的装配连接。摇杆模型的装配连接摇杆模型与动臂模型装配连接也采用销钉连接操作方法同上所述......”。

4、“.....操作过程同前所述。其次选取连杆的另端与铲斗或摇杆的连接为圆柱连接，操作过程同前所述。这样就完成了连杆模型的装配。销钉模型的连接销钉的连接选用“刚性”连接，首先选取“插入”约束，选择销钉曲面和要插入的孔面，其次选取“匹配”约束......”。

5、“.....最后点“确定”结束。图装载机六种不同工况下的装配模型本章小结本章主要介绍了本次所设计的矿用小型装载机工作装置的主要零件的三维实体建模方法和模型的装配设计过程。需要提出的是在建模过程中，对于不同生成方法的选择应尽可能采用简单方法，采取能简则简的原则，这样能大大提高设计效率。对于细节问题般放在设计最后统进行......”。

6、“.....在装配设计中需要注意的是各模型之间连接类型和约束的选择，正确的选取连接类型和约束，能够确保后续动态仿真的实现。本次设计的主要任务是矿用小型装载机工作装置的动态模拟设计，但为了美观,根据车体的基本结构和基本尺寸也生成了车体,如图所示为本次设计装配的装载机在几种不同情况下的装配模型。装载机工作装置运动仿真......”。

7、“.....就要开始进行本次设计的核心内容装载机工作次试验才确定的。可能因为初次设计，缺乏经验的原因，但也能够看出正确的装配方法是确保运动仿真能够实现的关键。在的“机械”模块中，可进行个机械装置的机械运动仿真，并将其结果输入到中，以便于进步进行力学分析，也可以将“机械”模型带入到“设计动画”中来创建个动画序列。......”。

8、“.....对其余连接轴均采用默认设置。大臂连接轴设置过程如下打开工作装置的装配模型文件，点选主菜单上的“应用程序”弹出其下拉菜单，然后点选进入机械模块界面。接着选择，弹出其下拉菜单，点选“拖动”命令。出现“拖动”对话框，如图所示。然后选取装配模型中的大臂上的点，用鼠标对其进行托移......”。

9、“.....具体方法先点选“拖动”对话框中的“约束”选项卡，如图所示。再点选标签，如图所示，然后选取铲斗与大臂的连接轴，这样就锁定了铲斗，在拖动大臂过程中铲斗将保持不动。图图将大臂托移到铲土工况时的位置，也就是图所示大臂位置，然后关闭“托动”对话框。选择下拉菜单中的“连接轴设置”命令......”。