（定稿）基于S7200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计（CAD图纸+毕业论文）

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《（定稿）基于S7200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....根据点数不同性质不同供电电压不同，扩展模块有多种类型。每个所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的点数是由多种因素共同决定的。特殊功能模块当需要完成些特殊功能的控制任务时，需要扩展功能模块。它们是完成种特殊控制任务的些装置，如运动特殊通信模块控制模块等......”。

2、“.....主要有人机操作界面编程设备和网络设备等。软件软件是为管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，对来说，与之配套的软件主要有和人机界面的组态编程软件。软元件用户使用的中的每个输入输出内部存储单元定时器和计数器等都称作软元件。软元件是内部的具有定功能的器件......”。

3、“.....为了把这种元器件和传统电气控制电路中的继电器区别开来，把它们成为软元件或者软继电器。它们最大的特点是软元件是看不见摸不着的，不存在物理性的触点每个软元件可提供无限个常开触点和常闭触点功耗低体积小寿命长......”。

4、“......步进电机的选择本设计所使用的步进电机选用的型号是的三相反应式步进电机。该型号的步矩角为.度。相电压，相电流，保持转距.•.•，引线条，空载启动频率，额定功率.，绝缘等级。规格为为高为为为为为为。图.三相反应式步进电机尺寸三相反应式步进电机的结构如图所示......”。

5、“.....定子的每对极上都绕有对绕组，构成相绕组，共三相称为相。图.三相反应式步进电机的结构图在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿，采用适当的齿数配合，当相磁极的小齿与转子小齿对应时，相磁极的小齿与转子小齿相互错开齿距，相则错开齿距。如图.所示图.相通电定转子错开示意图电机的位置和速度由绕组通电次数脉冲数和频率成对应关系......”。

6、“......步进电机驱动电路设计步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行功率放大环形分配，使步进电机绕组按定顺序通电，控制电机转动。驱动器的选择本设计选用型号为的驱动器。三相步进电机驱动器是常州华音电子有限公司引进德国技术和器件生产的新代三相反应式步进电机驱动器,具有非常好的性价比......”。

7、“.....另外，还具有许多非同寻常的特性，能充分控制电机系统的电机械性能，以获得最大工作效率。图.型驱动器的外观图该型号驱动器的特点直流操作电压.相位峰值电流按客户要求设定锁相时自动减流半步驱动有源隔离三种输入信号脉冲,方向，脱机输入信号或.主要技术指标表名称最小值标准值最大值单位电机驱动电压相位峰值电流......”。

8、“.....本身不带风机，其外壳即为散热体，所以使用时要将其固定在较厚较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面之间最好涂上导热硅脂，在其旁边加风机也是种较好的散热办法。步进电机驱动电路图.为步进电机的驱动电路。图中仅为相的驱动电路，其余两相与之相同。在图中三极管起开关作用。当三极管截止时，无集电极电流流通......”。

9、“.....流过的集电极电流最大，开关相当于闭合，该开关“动作”可由加于基极的电流来控制。由两个三极管组成达林顿式功放电路，驱动步进电机的个绕组，使电机绕组的静态电流达到近。电路中使用光电耦合器将控制和驱动信号隔离。当控制输入信号为低电平时，截止，输出高电平，则红外发光二极管截止，光敏三极管不导通，因此绕组中无电流流过当输入信号为高电平时......”。