1、为尽量减少避障时的积雪遗漏，铲刃在越过障碍物后应迅速回位进行正常的除雪作业。图中虚线表示推雪铲在壁障动态过程中的避让位置，铲刃作向上和回缩运动。图双摇杆壁障机构双摇杆壁障机构考虑到铲体在工作时会对铲刃造成损伤及破坏，需要更换的原因，所以铲刃本设计为铲体与铲刃分离设计如图所示。图壁障铲刃弹簧支架连接销主铲体连接销独立铲刃.本章小结本设计使用的底盘车辆型号为。通过分析，采用。

2、中等沙土被切下的土屑呈层状沿曲面滚卷前进做了对比试验。在其他因素相同的情况下，对比铲板类型对切削阻力的影响，实验数据如表.。表.铲板类型对切削阻力的影响铲板类型抛物线型︱类渐开线型︱︱开渐线型切削阻力通过数据分析，并考虑到清除积雪的实际工况。推雪铲的铲板选用︱︱类渐开线型铲板最为合适。铲板宽度除雪车前铲常以固定的行进角进行除雪作业。行进角是铲板长度方向与车辆行进方向所夹。

3、械壁障装置是种被动的壁障装置，前铲除雪作业在壁障是虽然不必中断除雪作业，但应该减速慢行。目前国内外除雪机械广泛采用弹性避让装置为双摇杆机构和摆动导杆机构两种形式。壁障机构的避让动作可分解为上下伸缩动作和绕固定轴定州的旋转动作。本文设计采用双摇杆壁障装置。双摇杆机构如图所示，是通过铲体的运动实现缓冲和避让。其优势是避让效果明显越障高度较大，环境适应性强，因此应用也较广泛。。

4、多功能清雪车总体布置设计摘要用的铲板形状有圆弧形抛物线形︱类渐开线形︱︱类渐开线形如图其中抛物线和圆弧的形状很近似，两者的性能也很近似。圆弧型抛物线型︱类渐开线型︱︱类渐开线型图曲面板类型我们发现由于被除积雪的颗粒间结合力小，在高速铲的作用下被剥离后会紧贴铲板作旋移运动而在推土铲作业时，当被切下的土屑呈层状沿曲面滚卷前进时，其切削性质和推雪铲工况相似。和利用三种曲面板对。

5、的路况级城市道路的路况普遍已有很大的改善，但仍有相当里程的路段路况较差，突出表现在路面平整度低和局部损坏如裂缝变形崩解错台沉陷脱皮麻面等另外除雪作业还可能遇到些路面障碍物如凸台井盖道钉分界线反光块坑槽等。如不采取障碍避让措施，则将造成除雪设备或路面设施的损坏，甚至会威胁到驾驶人员的人身安全。因此除雪装置要设有功能良好的弹性避让装置。本文采用机械式壁障机构，实现被动壁障。。

6、︱︱类渐开线型铲板。有上述确定铲小端高度定为，大端高度定为。铲刃切削角铲板宽度为推雪铲在工作时与前进方向夹角为，除雪宽度为在行进方向上的有效投影,本设计中除雪宽度。所用改装车最大宽度为，有效除雪宽度大于车宽，符合实际道路通行要求。第章清雪车部件设计.滚雪刷设计卧式滚扫型清雪车主要是指刷扫装置的转轴与地面保持平行，多数滚扫装备的轴线与工作主机的车轮轴线保持平行。工作形式类。

7、的锐角，进行角与除雪阻力排雪性能推雪铲长度都有很大关系。根据经验及相关实验，前铲进行角般取值为。推雪铲的宽度应保证工作时在除雪车前进方向上的最小投影宽度大于车宽，前端小端应比同侧轮胎外缘宽出约，后端大端应比同侧外缘宽出约。这种宽出量是为了保证在作业过程中除雪车能给自己开辟前进的道路，从而保证其作业质量。选择推雪铲的宽度应首先根据除雪车总体结构布置，初步确定推雪铲宽度，再。

8、驶作业后，路面基本上可以恢复畅通，不会产生因作业主机车轮碾压而形成的强粘附力压实积雪如图所示。后置型后置型般附加于农用车后面如图所示图后置型由于本次设计倾斜车位多功能清雪车，考虑各作业属具自身独立作业的同时，还要考虑整车协同作业工况。鉴于此，将滚扫型清雪装备安装于工作主机前部，与清雪铲互换使用，便于不同天气及降雪情况时发挥最大效用。按滚刷驱动分类按驱动分类分为液压驱动及。

9、比切力加以检验式中推雪车额定牵引力，推雪铲宽度，对于新降积雪，查阅国内外除雪车的相关资料，推雪铲铲刃的水平比切力选∕即可满足工作要求。铲板装铲刃后高度可根据设计时的除雪车整体结构除雪能力除雪生产率除雪车额定功率等条件，估算推雪铲大概高度，再进行调整。本设计使用的底盘车辆型号为，采用︱︱类渐开线型铲板，小端设计高度初定为，大端高度初定为。独立壁障装置设计我国公路及城市道路。

10、排布形式，如图中所示滚扫装备即为直列排布形式清雪车。图直列滚扫式清雪车螺旋排布式螺旋排布式滚扫式指滚筒上刷毛沿滚筒圆周呈螺旋排布，本文说要设计的清雪属具就是这种清雪装备。图中所示为种小型螺旋滚扫式清雪车图螺旋滚扫式清雪车整滚刷安装位置不同分类前置型前置滚扫型清雪车般比较常见，如图所示。般这种类型的清雪车仅配备滚扫装置，无其他作业装置及作业功能。对于浮雪路面，前置型经过次。

11、电力驱动液压驱动型液压驱动型滚扫装置主要的动力装置般为液压马达，能量沿牵引主机发动机将机械动能转变为液压势能，再将油液势能转变为机械动能。这种类型的扫雪装备具有与障过载保护，无级调速等优点，但扭矩脉动较大效率较低起到扭矩较小仅为额定扭矩的低速稳定性能差。电力驱动型电力驱动型滚扫装置依靠自身预置的发电机提供电机，能量沿牵引主机发动机将机械动能转变为电能，再将电能输送给电动。

12、于个或几个圆柱滚子在驱动装置带动下进行定向转动清雪作业的类扫雪机械。在些特殊工况条件或设计方案中也可见转轴与工作主机不保持平行的情况。该形式清雪车次作业的清扫宽度较大，扫雪均衡，不易形成漏扫区域。下面针对不同形式和特点的滚扫装备进行分类介绍。卧式滚扫刷刷毛排布形式分类直列排布式直列排布式指滚筒上各排毛刷均沿滚筒轴线方向平行排布，目前国内多数滚扫型清雪车的扫雪滚均采用这种。

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