大型坡口机夹紧装置设计摘要移变化，达到加工形状的精确控制的目的。第章机床夹紧装置的计算与分析.定位夹紧装置杆类构件的受力计算与稳定性分析加工不同规格的节筒时，工件定位夹紧装置的摆动臂与节筒内表面的接触状态是不同的，使得工件定位夹紧装置的各个杆类构件的受力不同，从而对节筒的受力变形有所影响。加工直径较小高度较小的节筒时，摆动臂与节筒是部分接触加工直径较大高度较大的节筒时，摆动臂与节筒是全接触。为此加工大节筒即摆动臂与节筒全接触时，把摆动臂与节筒间的接触应力的分布简化为近三角形线性分布，记为接触状态加工小节筒即摆动臂与节筒部分接触时，把摆动臂与节筒间的接触应力的分布简化为近平行四变形线性分布，记为接触状态二。建立两种接触状态下的力学模型如图所示。图状态构件力学模型和状态二构件力学模型其中表示下支臂对摆动臂的支持力，表示下摆杆对摆动臂的压力，表示上摆杆对摆动臂的压力，表示节筒与摆动臂之间的摩擦力，表示摆动臂自重，表示节筒对摆动臂的等效压力，分别表示力对点的转动力臂。根据上述力学模型，建立求解方程为即存在方程组由力学模型图，可以看出加工不同的节筒，各个杆件摆动的角度不同，受力也随之改变，由此可以写出力和关于角度的矩阵方程式为式中是角度矩阵，是未知力矩阵，为常量矩阵。根据已知条件补充方程式中表示节筒的重量。由此可以得到表明力与角度关系的矩阵方程式求解得到根据已知的结构参数，得到第种极限状态时压力为.，.，.第二种极限状态时压力.，.，.。结合力学模型可知，求解得到的上摆杆和下摆杆对摆动臂的作用力方向均与预设置的压力的方向相反，因此，上摆杆和下摆杆承受拉力的作用而下支臂对摆动臂的作用力的方向与预设置的压力的方向相同，说明二力杆下支臂承受压力的作用，因此，下支臂除了要满足强度要求外，还必须满足压杆稳定性的要求，需要对其进行压杆稳定性分析。下支臂的稳定性可以简化为第类压杆稳定性问题，主要考虑下支臂结构的平衡路径发生分支的情况。下支臂是两端铰接约束，根据两端铰接支撑压杆欧拉公式得到压杆下支臂稳定临界载荷加工直径高度的最大节筒时，下支臂承受的轴向力最大，最容易使下支臂产生不稳定的问题，其中.。把数值代人到压杆稳定性条件式，可以得到下支臂压杆稳定系数为.液压缸体压强液压缸体受力模型如图所示。由于液压缸体的压强与作用在下拉杆上的拉力有关，由模型可得相应力的参数。根据力学平衡条件存在即存在方程组式中为缸体外筒对下拉杆底端压力为下支臂对下拉杆作用力为下拉杆承受的拉力为下拉杆自重。．下拉杆．下支臂．中央立柱．活塞体．液压缸体图液压缸体受力简化模型将已知结构参数代入求解方程，在第种极限状态时，有.，.，.在第二种极限状态时，有.，.，.活塞体是环形面结构，可以得到压强式中为压强安全系数为缸体环面内外半径。取，代入各参数值，得到第种极限状态时.第二种极限状态时.，这种压力值属于低压范围。.中央立柱的强度分析.丝杠的校核计算由于本设计中丝杠所受的载荷较小，所以选取的丝杠完全能够满足性能要求，故仅列举部分计算方法。本设计中所选用的丝杠的各项参数如下丝杠的工作载荷为其中为零预期额定动载荷为丝杠的压曲临界载荷按欧拉公式计算此设计中丝杠为两端固定，故取.。.导杆的校核计算本设计中所选用的导杆所能承受的最大弯矩为根据,得由于本设计中导杆所受载荷较小，所以选用的导杆完全能满足要求。.节筒加工误差分析节筒加工精度主要受到机床的结构设计节筒径向受力变形以及立柱小角度倾斜个方面因素的影响。支承件刚度引起的节筒加工误差为中央立柱引起的节筒加工误差.与回转支撑和底座引起的节筒加工误差.的代数和。立柱小角度倾斜引起的节筒加工误差示意图如图。图立柱倾斜引起加工误差图中粗实线表示节筒的理想状态位置，细虚线表示节筒处于小角度倾斜时的位置，点表示底座中心位置，也是节筒小角度倾斜基点，表示理想状态下节筒下端部与点间的距离，表示理想状态下节筒上端部与点间的距离，表示理想状态时节筒下端部最外侧和点连线与中央立柱中心线的夹角，对于不同规格的节筒即半径不同的节筒，倾斜时会引起下端部与点的距离出现两个极限值最大值和最小值。立柱小角度倾斜引起的节筒轴向