（定稿）履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计（CAD图纸+毕业论文）

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履带式半煤岩掘进机行走部行星传动设计摘要轴承，。由前面的计算得合成支反力查手册得则该对轴承的寿命均满足要求定位在输出轴孔内的轴承，左侧查手册，轴承的主要性能参数为由前面的计算得合成支反力可见支反力很小。无需继续校核。该轴承的寿命满足要求。定位在箱体的轴承，右侧查手册，轴承的主要性能参数为由前面的计算得合成支反力查手册得则该轴承的寿命满足要求减速器键校核平键的校核当轴传递转矩时，键的工作面受到压力的作用，工作面受挤压，键受剪切，失效的形式是键轴槽和轮毂槽三者中最弱的工作面被压溃和键被剪切坏。当键用钢制造时，主要失效形式是压溃，所以通常只进行挤压强度计算。键的校核公式为下式式中键与轮毂槽的接触高度，为键高键的工作长度型，型，型，为键宽尺寸查有关设计手册许用挤压应力，。级直齿轮传动小齿轮上的平键前面已经知道•，选用两个单圆头普通平键，度对称型键，标准为，型号为键，高度,代入公式，则得由于输入轴悬臂，运动的时候为轻微冲击，在轴为钢的情况下，静载荷的许用挤压应力，轻微冲击的许用挤压应力，经过调质处理，可以认定有，所以此处键是合格的。花键强度校核输出轴上矩形花键强度校核矩形花键的齿数通常为偶数，所以在使用个齿，按连接处的轴径设计，最终的设计结果是，长度为。并且整个矩形花键进行热处理。矩形花键的挤压强度计算公式如下式中载荷分布不均匀系数，般取花键齿的个数花键齿的工作高度花键的平均直径键的工作长度，许用挤压应力，。前面已经知道，矩形花键为，从中可以知道它的基本参数，将它们代入公式，则得,这样，所以这个花键的设计的合格的。.第级输入轴上的渐开线花键强度校核渐开线花键强度校核计算公式如下式中载荷分布不均匀系数，般取键的工作长度，许用挤压应力，。渐开线花键齿的个数渐开线花键齿的工作高度，在标准压力角时，.,时，.渐开线花键的分度圆直径将等数据代入，则得在使用和制造良好的情况下这样，所以这个花键的设计的合格的。.输入轴上渐开线花键花键的主要参数。它上面的扭矩是•，将数据代入，可以得到在使用和制造良好的情况下这样，所以这个花键的设计的合格的。对.输出轴上的渐开线花键强度校核输出轴上的渐开线花键和内齿轮是配合的，它的主要参数为。它上面的扭矩是•，将数据代入，可以得到,很明显有，所以这个渐开线花键强度符合要求。第五章装机事项与检修及检修.搬运安装和调整机器的拆卸和搬运掘进机的重量及体积较大，下井前应根据井下实际装运条件，视机器的具体结构重量和尺寸，最小限度的将其分解成若干部分，以便运输起重和安装。从设计的角度看，已经考虑到井下运输的分解情况。掘进机拆卸及井下运输注意事项.拆装前，必须在地面对所有操作方式进行试运转，确认运转正常。.拆卸人员应根据随机技术文件熟悉机器的结构，详细了解各部位连接关系，并准备好起重设备和工具，确保拆卸安全。.根据所要通过的巷道断面尺寸，决定其设备的分解程度。.机器各部件下井的运输顺序尽量与井下安装顺序相致，避免频繁搬运。.对于液压系统及配管部分，必须采用防尘措施。.所有未涂漆的加工面，特别是连接表面下井前应涂上润滑脂拆后形成的外露联结面应包扎保护以防碰坏。.小零件应与相应的分解部分起运送。.下井前，应在地面仔细检查各部件，发现问题要及时处理。.应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力运送中货物的窜动，以及用钢丝绳固定时，防止设备损坏及划伤。.为了保证电气元件可靠工作，电控箱运输时必须装设在掘进机的减震器上。机器组装及注意事项安装前作好准备国内工作应根据机器的最大尺寸和部件的最大重量准备个安装场地，该场地要求平整坚实，巷道中铺轨供电照明通风支护良好，在安装巷道的中顶部装设满足要求的起吊设备。在安装巷道的端安装绞车，二个千斤顶及其他的零部件，如有损坏应在安装前修复。注意事项.液压系统和供水系统各管路和接头必须擦拭干净后方可安装.安装各连接螺栓和销轴时，螺栓和销轴连接部位的螺栓拧紧力和力矩应按规定的拧紧力矩进行紧固。.安装完毕后，按注油要求加润滑油和液压油.严格检查螺栓是否拧紧油管水管连接是否正确型卡，必要的管卡是否齐全电动机进线端子的连接是否正确等。.检查刮板输送机链轮组，保证链轮组对中刮板链的松紧程度合适。.再次检查电控箱。机器的调整机器总装和使用过程中，需要对行走部履带链松紧中间刮板输送机刮板链的松紧及液压系统的压力，供水系统的压力作经常检查，发现与要求不符时及时适当调整，.行走部履带链张紧。.刮板输送机刮板链的张紧。.液压系统各回路压力的调整.机器检修机械部分检修包括检修质量的般技术要求及各部件的检修质量和检修方法等。般技术要求.检修原则掘进机各零部件检修后应满足设计及工艺要求，装配应按照装配工艺规程进行将整机进行解体清洗干净，对零部件进行术鉴定，视各零部件损坏情况确定修复的具体方案更换的外购件标准件备件需有合格证装修过程中，不得划伤磕碰零件的结合面配合面。.齿轮及传动齿轮箱齿轮任何部位若有裂纹折断剥落及严重磨损等现象应更换。齿轮的失效判断应根据.规定齿轮齿面需要修刮时，般只修刮大齿轮齿面若在齿轮箱内对妍时，应防止磨料甩入轴承内齿轮箱体与箱盖上销与孔的配合应满足设计要求，齿轮箱体与箱盖的结合面，不应划伤，若有局部划伤，在长度不超过结合面宽的，深度不大于时，可妍磨修复齿轮箱体不应有变形裂纹等，箱体允许补焊修复，但应有防变形消除内应力措施齿轮箱装配后，转动应灵活无卡阻齿轮箱装配后，应按设计要求进行空载试验，试验时不应有冲击，其噪声温度和渗漏不得超过.规定齿轮或齿轮齿条副装配后，齿面的接触斑点及侧隙应符合设计要求。链齿轮副若损坏，应成对更换，更换锥齿轮别时，应调整间隙相接触区，使其正确啮合。．轴及轴孔轴不允许有影响配合要求和强度要求的伤痕。重要的轴弯曲挠度不大于轴颈公差，否则需配新轴轴孔磨损后，在整体强度允许的前提下，可以修复。．轴承滑动轴承的磨损间隙，不应超过规定，液动轴承径向间隔不应超过表的规定，否则予以更换滑动轴承应无严重烧伤点蚀或脱落现象对于油脂润滑的轴承，装配后应注入符合规定的润滑脂，注油量为空腔体积的滚动轴承的内外座圈和滚动体不得有裂痕脱皮锈蚀。保持架应完整无损，转动应灵活，无异常噪声。表滚动轴承径向间隙轴直径允许间隙．链轮链轮齿面无裂纹，无严重咬伤，禁止用补焊修复主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重台，其偏移量不得超出设计要求，若设计末规定，般应不大于两轴中心距的千分之二链轮与链条啮合时，工作边必须拉紧，非工作边的下垂度应符合设计要求。．联接件紧固件密封件及油脂损坏键应严格按照装配工艺规定配制，键槽磨损后允许加宽量为原槽宽的，键与键槽之间不允许加垫，键应重