（定稿）履带式搜救机器人机械结构设计（CAD图纸+毕业论文）

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《（定稿）履带式搜救机器人机械结构设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....取算式系数，查机械设计使用手册系数，查得取接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数，由公式可得,查得齿形系数,齿宽系数，则所得的模数为取齿轮模数为.低速级得齿轮模数取弯曲强度的初算公式，计算低速级的齿轮的模数为，现已知中心齿轮的名义转矩，取算式系数，使用系数，综合系数......”。

2、“.....由公式可得，查表得齿形系数，齿宽系数，则所得的模数为取齿轮模数为啮合参数计算高速级在两个啮合齿轮副中，中，其标准中心距为.低速级在两个啮合齿轮副中中，其标准中心距为由此可见，高速级和低速级得标准中心距均相等。因此次行星齿轮传动满足非变位的同心条件......”。

3、“.....采用高度可以避免跟切，减少机构的尺寸和质量，还可以改善齿轮副的磨损情况以及提高承载能力。几何尺寸的计算高速级分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿顶高外啮合内啮合齿根圆直径齿根高高速级太阳轮行星轮内齿圈模数.齿数分度圆直径齿顶圆直径......”。

4、“.....齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径.装配条件的计算对设计的齿轮副应满足以下条件的计算.邻接条件在行星轮传动中，为保证两相邻行星轮的齿顶不致相碰，相邻两行星轮的中心距应大于两齿顶圆半径之和，由公式验算其邻接条件为行星轮的直径，为中心距高速级低速级故满足邻接条件。......”。

5、“.....已知高速级，满足公式则满足同心条件。低速级与高速级齿数相同，故满足条件。.安装条件按公式验算安装条件，即得为整数即都满足装配条件。高速级齿轮强度的验算由于该行星轮传动具有长期有效间断工作的特点，具有结构紧凑，外轮廓尺寸较小的特点，因此应按齿面接触强度和齿根弯曲强度验算......”。

6、“.....直齿轮为重合度系数齿宽，齿轮副中的较小齿宽小齿轮分度圆直径许用应力齿数比齿轮副中许用接触应力的计算由机械零件查得选取安全系数故又查得由于螺旋角，由机械零件得直齿轮螺旋角系数重合度系数齿宽故。故满足强度要求......”。

7、“.....由机械零件得直齿轮螺旋角系数重合度系数齿宽故。故满足强度要求。齿根弯曲疲劳强度的校核由公式可验算式中齿根危险截面的弯曲应力载荷系数齿形系数应力校正系数。齿轮副计算载荷系数式中载荷系数使用系数动载系数齿间载荷分配系数齿间载荷分布系数。由机械零件可查得取根据.，可得查机械零件可得故。由机械零件得齿形系数......”。

8、“.....,故。因此弯曲疲劳强度,故弯曲疲劳强度足够。齿轮副计算载荷系数由机械零件查得,根据.，对称支撑由机械零件取得,故。查得齿形系数应力系数许用应力的计算由机械零件得由机械零件得由机械零件取弯曲疲劳强度安全系数.因此弯曲疲劳强度所以弯曲疲劳强度足够......”。

9、“.....具有结构紧凑，外轮廓尺寸较小的特点，因此应按齿面接触强度和齿根弯曲强度验算。齿面接触疲劳强度的校核由公式可验算式中区域系数弹性影响系数螺旋角系数，直齿轮为重合度系数齿宽......”。