（定稿）掘锚联合机组整体方案设计（CAD图纸+毕业论文）

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掘锚联合机组整体方案设计摘要部装有个立尖盘和二个可以伸缩的副顶尖。推进机构中的推进油缸可通过钢丝绳带动旋转机构马达和钻杆沿导轨移动，对钻杆施加定的轴向力，使钻杆进入和退出钻孔。钻杆在摆线马达的带动下，可连续旋转，利用安装在其前部的钻头切削破碎岩石。此种推进机构采用侧式供水，以实现湿式钻孔。泵站和操纵阀架为独立通用部件，也主机用高压软管连接，以实现离机安全操作。主要部件和结构.旋转机构旋转机构主要是由油马达，箱体，轴承，钻杆连接套等组成。马达通过连接套带动钻杆，并提供钻孔所需要的扭矩。箱体内装有和型球轴承，用以支承连接套，并承受钻孔时产生的轴向推力。动力均采用摆线油马达，以满足结构紧凑，外型尺寸小，输出扭矩高的要求。.推进机构推进机构在工作时给钻杆提供轴向压力，并使钻杆沿钻孔轴线方向推进和退回。推进油缸装在导轨中间，其活塞杆与推进架底板连接，缸筒的两端装有两组滑轮。在缸筒的前端固定有前托架，通过导向块可在导轨上滑移。缸筒移动时，通过钢丝绳拉动旋转机构，实现钻杆的进退。推进系统采用单缸钢丝绳行程倍增机构。两根钢丝绳分别绕过前后两组滑轮，固定在旋转机构上。钢丝绳的紧张程度可通过安装在推进架上的拉紧螺栓调节。应用动滑轮原理，可使钻孔深度为推进缸行程倍。.操纵机构操纵机构为独立的操纵阀架，由液压阀体和水阀柜架等组成。液压阀体由个手动三联多路换向阀和个节流阀组成。该三联阀分别控制支撑油缸，液压马达和推进油缸，个节流阀分别用来调节液压马达和推进油缸的速度，以适应岩石硬度的变化，取得最佳钻孔效率。.钻具的选择钻头的选择的硬岩孔径孔深由于切削岩石用的钻头已经有很多的产品，有了相当成熟的理论。锚杆钻头可以选择已有的用于实践的同类产品。具体选用旋转钻机的切割钻头，由于其钻头直径太大为，经过改动缩小后使用。钻头镶有硬质合金，使用于硬岩的高速切削。本文中考虑钻机所受最大的载荷，取钻头直径的最大值。钻杆的选择锚杆钻杆分为麻花钻杆和六菱形钻杆当钻削煤时使用麻花钻杆，钻削岩石时主要是使用菱形钻杆但是由于锚杆机主要是用于钻削岩石，所以使用菱形钻杆。使用中空钢制成，头部车丝扣安钻头，尾部按电钻要求加工。参考同类岩石电钻的锚杆参数公称直径钻杆直径，，钻杆内径，钻壁厚，，由于钻头直径是所以钻杆外直径取，内径取。.钻头参数的选择与计算钻具回转数切削钻头转数般根据试验确定，国外学者对切削钻刃做试验研究得出结论。转数由零增至数时,无论是瞬时转速或是平均转速,其提高转速成比例。钻头的磨损也是与转速成比例，而钻头进给不以转速的变化而变化。但当转速增大至极大值时，钻头磨损的增加快于转速的增加。这转速的值取决于岩石的研磨性也取决于刀刃的耐磨性。岩石的耐磨性越高这转速的极限值越小。回转转速的确定还应以转头回转的圆周切削速度作为依据和钻头直径来求得。此外还应考虑转速的提高对钻机振动影响。参考同类煤岩钻机的转速，国外掘锚联合机组的设计，和钻头参数取转速国外掘锚联合机组锚杆机转速普通煤岩钻机的转速为之间。钻头轴向压力假设是未被磨钝的后刀面磨成角的切削具吃入岩石的过程式中刀头上的轴压力切削具数目，每个切削具上的轴向压力切削具吃入岩石的深度,分钟的进给量，参考国外掘锚联合机组锚杆推进速度所以取.,每分钟的转速,切削具的宽度钻头直径此文可取.岩石的临界抗压强度，本文取岩石硬度，此时钻机承受最大载荷。刀具角，由旋转钻机知钻刃与岩石之间的摩擦角，当岩石硬度时，般取带入以上参数，得到.钻头回转扭矩的确定综合以上因素及经验公式可使用普施坦公式.作用在钻头上的扭矩，钻头直径，岩石的临界剪切应力,此处取.钻具的轴压，钻头的转速刀具的吃入深度，钻具数量钻具与岩石之间的摩擦系数，般取.带入上式得.•.锚杆钻机连接轴的设计锚杆钻机连接部分主轴的设计计算参照附图轴选择轴的材料选用号钢正火处理。按转矩初步估算轴最细段直径按式式中••.代入上式取圆整轴的计算套筒上的受作用力周向力径向力轴向力轴的校核.程序.,.