A0总装图.dwg
（CAD图纸）
A1工作示意图.dwg
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A1手臂.dwg
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A1手部.dwg
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A2俯仰机构.dwg
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A3法兰.dwg
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A3俯仰缸活塞杆.dwg
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设计说明书.doc
.液压缸或液压马达主要零件的结构材料及技术要求缸体液压缸缸体的常用材料有号无缝钢管。
因号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。
当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能比较好的钢，初加工后调质。
般情况下，均采用钢，并调质到。
缸体毛坯也可采用锻钢铸钢或铸铁件。
铸铁可采用等材料，铸铁可采用间几个牌号或球墨铸铁。
特殊情况下，可采用铝合金等材料。
设计中缸体材料选用号钢，并应调质到。
缸体内径采用配合。
活塞采用橡胶密封圈密封，该密封结构结构简单，密封可靠，摩擦阻力小，但是要求缸孔内臂十分光滑，故取缸体内表面的粗糙度为。
缸体内径的圆度公差按级精度选取，圆柱度公差按级精度选取。
缸体端面的垂直度公差按级精度选取。
带有耳环的缸体，而空孔径的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差按级精度选取。
为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面镀以厚度为的铬层，镀后进行珩磨或抛光。
它们的安装支承方式通常有台肩支承和缸底支承两种，这里均采用法兰连接缸底支承。
缸盖液压缸的缸盖可选用号锻钢或铸钢或铸铁等材料。
当缸盖本身又是活塞杆的导向套时，缸盖最好选用铸铁。
同时，应在导向表面上熔堆黄铜青铜或其他耐磨材料。
如果采用在缸盖中压入导向套的结构时，导向套材料则应为耐磨铸铁青铜或黄铜等。
设计中缸盖本身又是活塞杆的导向套，故缸盖材料选用号钢。
同时，在导向表面上熔堆黄铜青铜或其它耐磨材料。
缸盖直径和活塞杆缓冲孔的圆柱度公差按级精度选取，同轴度公差值为.。
端面与直径轴心线的垂直度公差值按级精度选取，导向孔的表面粗糙度为.。
活塞活塞缸活塞常用的材料为耐磨铸铁灰铸铁钢有的在外径上套有尼龙尼龙或夹布酚醛塑料的耐磨环及铝合金。
设计中活塞的材料选用，活塞与活塞杆采用螺纹连接。
活塞外径对内孔的径向跳动公差按级精度选取，端面对内孔轴线的垂直度公差也按级精度选取。
外径的圆柱度公差值按级精度选取。
活塞杆活塞杆选用外螺纹结构实心杆，材料选用号钢，粗加工后调质到硬度为，必要时再经高频淬火，硬度可达。
活塞杆各外径的圆度公差按级精度选取，的圆柱度公差按级精度选取，活塞杆两端的径向跳动公差为.，活塞杆端的垂直度公差按级精度选取，活塞杆上的螺纹按级精度加工，活塞杆上工作表面的粗糙度为.，必要时镀厚度为.的铬，然后抛光。
液压缸的缓冲装置缓冲装置是为了防止或减小液压缸活塞在运动到两个端点时因惯性力造成的冲撞。
液压缸的活塞杆具有定的质量，在液压力的驱动下运动时具有很大的动量，在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪声。
因此就有必要采用缓冲装置，以避免这种机械碰撞使缸体损坏，但冲击压力仍然存在，大约是额定工作压力的两倍，这就必然会严重影响液压缸和整个液压系统的强度和正常工作，缓冲装置可以防止和减少液压缸活塞及活塞杆等运动部件在运动时对缸底或端盖的冲击，在它们的行程终端能实现速度的递减，直至为零。
通常是通过节流作用，使液压缸运动到端点附近时形成足够的内压，降低液压缸的运动速度，以减小冲击。
其工作原理是使缸筒低压腔内油液全部或部分通过节流把动能转化为热能，热能则由循环的油液带到液压缸外。
本设计中采用的缓冲装置是可变节流槽式的缓冲装置。
这种缓冲装置是在缓冲柱塞上开由浅到深的三角节流沟槽，节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减少，缓冲压力变化平缓。
液压缸的排气装置为使液压缸运动稳定，在新装上液压缸之后，必须将缸内的空气排出。
排气的方法之是使液压缸反复运动，直到运动平稳。
但更可靠的方法是在液压缸上设置排气塞排气阀，排气塞的位置般放置在液压缸的端部，双作用液压缸则应设置两个排气塞。
如果排气阀设置不当或者没有设置，压力油进入液压缸后，缸内仍会存在空气，由于空气具有压缩性和滞后扩张性，会造成液压缸和整个液压系统在工作中的振动和爬行，影响液压缸的正常工作。
为了避免这种现象，除了防止空气进入液压系统外，必须在液压缸上安设排气阀，因为液压缸是液压系统的最后执行元件，会直接反映出残留空气的危害。
对于速度要求较高
（定稿）曲轴搬运机械手毕业设计（CAD图纸+毕业论文）
