1、归结为对.和.,.和.,.和.的输出状态的控制其逻辑关系表为表口与电磁动作逻辑关系表车轮压力变化左前轮保压增压减压右前轮保压增压减压后轮保压增压减压由逻辑关系表可以看到如果系统需要对电磁阀进行不同的控制只要对口输出不同的字便可。图电磁阀驱动电路电磁阀驱动电路如图所示缓冲单元的设计图中的是集电极开路六反相缓冲器，添加它的目的是加大输出电路的带负载的能力，使传输通道与单片机接口的电气匹配为合理。光电耦合器单元输出接口隔离技术在开关量输出通道中，为防止现场强电磁干扰或工频电压通过输出通道反窜到控制系统，般需采用通道隔离技术。光电耦合器以光电转换原理传输信息，它使。

2、轮速上升。此过程结束液压泵随之掉电停止运行。如图图减压过程增压过程为了达到最佳制动效果，当车轮转速达到定值后与设定的门限值比较再次发出控制指令使该制动轮缸相应的进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀处于通流状态，出液电磁阀处于断流状态，制动主缸输出的制动液就会通过进液电磁阀进入制动轮缸，该制动轮缸的制动压力随之增大，轮速再次被制动而下降。通过保压降压增压为个循环，通常系统的压力调节频率为个秒循环。如图在工作期间，根据个车轮转速传感器反馈车轮转速信号，可以独立地对四个制动轮缸的制动压力进行减小保持和增大循环调节，将各车轮制动效果控制在最佳状态。解除制动过。

3、磁阀，通过三位三通阀位置的改变接通不同的管路来达到增压保压减压的目的。这种方法动态响应快，操作简便，需专用的三位三通阀，而且工艺要求高，开发成本高。同时限于现在的知识水平，本文采用另种方法达到所需要求。本设计使用口输出高低电瓶组合成为不同的状态，来控制油路的通断实现增压保压减压的目的。的口作为准双向的输入输出口，由缓冲器内部口锁存器，内部寄存器和输出缓冲器和输出缓冲器的构成，输出缓冲器和输出缓冲器构成，输出缓冲器内部具有上拉电阻结构当端口数据又变时，它能在短时间内产生更强的上拉作用以加速转变过程输出时，具有锁存作用，即对端口重写数据前保持不变。对压力的控制。

4、汽车系统及控制系统设计摘要抱死倾向时发出控制信号关闭相应车轮的进液电磁阀，并让出液电磁阀继续保持关闭状态，该制动轮缸中的制动液压被封闭而使制动压力保持定。如图图保压过程减压过程如果在保压阶段车轮仍有抱死倾向，则系统进入降压阶段。此时发出控制指令使该制动轮缸相应的进液电磁阀和出液电磁阀都通电换位进液电磁阀处于断流，出液电磁阀处于导通，该制动轮缸中的部分制动液就会通过出液电磁阀流入低压储能室，使制动轮缸的制动压力随之减小。与此同时液压泵也开始工作，把低压储能室的制动液重新泵回制动主缸以补偿制动踏板行程损失，此时制动踏板出现抖动有抬升或反弹感，车轮抱死程度降低，。

5、状态变化，而且能同时记录状态发生的时刻。内部设有寄存器，它和保持器起可同时记录多达个事件由在适当的时候读取和处理，可通过它的条输入线检测多种方式的状态变化。轮速传感器输出的脉冲信号经光电耦合器进行电平转换和信号隔离，缓冲器整形，输入到的高速输入端，对输入信号进行逻辑运算和处理。它们之间的信号联系参照下图所示图轮速信号输入电路方框图输入电路的连线图图轮速信号输入电路图.电磁阀驱动电路的设计输出的信号非常小，而的作动电流则为安，所以每个输出信号要经放大后才能驱动相应的电磁阀。目前多采用的方法是利用口把不占空比的脉冲信号转化为相应幅值的电压信号用以控制三位三通电。

6、信息发生端与接收断电气绝缘电阻可达几百兆欧姆以上，从而对地电位差干扰和电磁干扰有很强的抑制能力，光电耦合的实质是对于干扰噪声的隔离和对有用信号形成通道，是抗干扰措施的重要方法之，并且信号传输速度高价格低接口简单，故在输出端设计了光电耦合电路。光电耦合器有二级管二级管型二级管三级管型二级管达林顿管型以及二级管可控制等类型，根据系统要求情况，本设计采用了光电耦合器，其正向电流为,电流传输比为，电磁阀的驱动电流为.，晶体管的电流放大倍数为，光电耦合器输入端限流电阻，其阻值由下式式中输入电压为输入端发光二级管正向导通压降。般为.左右为驱动器的压降为输入端正向工作电。

7、程当解除制动时，制动踏板松开，制动主缸内的制动压力为零。此时出液电磁阀再次通电处于通流状态，低压储能室的制动液经出液电磁阀返回制动主缸，低压储能室排空，为下次工作做好准备。.电源设计电子控制单元的核心是单片机，其对供电电源的要求很高。而蓄电池的电压是不稳定的，大电感用电器在断开时会在电路中产生高频振荡电磁波，峰值可达到，同时点火电路造成的负脉冲电压峰值可达，并在电气系统中以定频率出现。因此，设计电源时必须考虑这些问题。系统稳压电源如图.它能把蓄电池提供的不稳定的电压变为可供单片机使用的高稳定电压。此电压变换电路采用系列集成三端稳压器。三端稳压电源输出电流为。

8、电流为，其电路与图如图，根据继电器的额定工作电压和额定工作电流，可以确定继电器的工作电流为，可以向光电耦合器输入，光电耦合器的的电流传输比为，所以它的输出电流为,经过晶体管的电流放大就可以满足电流驱动要求。图泵电机驱动电路光电耦合器的输入输出电阻的计算同.章。二极管的作用是保护晶体管，当继电器吸合时，二极管截止，不影响电路工作继电器释放时由于继电器线圈存在电感这时晶体管已经截止，所以会在线圈的两端产生较高的感应电压，这个感应电压的极性是上负下正，正端接在的集电极上，当电感电压与之和大于晶体管的集电极反向电压时，晶体管可能会损坏，加入二极管后继电器线圈产生的。

9、,稳压系数为，纹波抑制比为,能够较好的满足单片机对电压的需求。图中，可以防止由于输入引线较长带来的电感效应而产生的自激。用来减小由于负载电流瞬时变化而引起的高频干扰。图电源电路.信号输入电路设计车轮轮速是系统的主要输入信号，该信号的采集处理对于整个系统的控制至关重要。为了使采集到的轮速信号能被单片机正确识别，本系统采用的霍尔传感器它是将传感器与信号处理电路制成体，由于他能直接输出标准方波信号，非常适合于高速通道采集，的四个口可以直接接受四个轮速传感器的脉冲信号，并可以同时记录时间触发时的状态和时刻。它们与普通的输入端口有三方面主要差别不仅能检测个输入线上的。

10、阀的工作电流为.所以每个输出控制信号要经过功率放大后才能驱动相应的电磁阀。考虑到实际应用中的影响，选择为.倍，则电磁阀的三极管的电流的放大倍数为据此本系统选择了三极管来驱动电磁阀，其最大允许通过电流为，放大倍数是.泵电机驱动电路的设计根据系统对电动泵的驱动要求，泵驱动电动机在管路减压时将对蓄能器供油以保证它的高压状态。系统选用了用继电器来控制电动机的工作与停止状态。继电器的选型根据泵驱动电动机的工作电压和工作电流的大小和接点工作电压和工作电流的大小，选择了型号为的继电器。其电参数为额定工作电压为，线圈电阻为，吸合电压为.，线圈消耗的功率为.。接点负荷电压，。

11、感应电流由二极管流过，因此不会产生较高的感应电动势，晶体管得到保护。.系统报警灯设计是计算机控制系统常用的显示器，般其正向压降为，通过的电流的强弱决定了的发光强度，其驱动电路图如下图报警灯驱动电路为输出反相驱动器，当.为高电平时，输出低电平，发光。当单片机的.为低电平时没有电流流过，不发光，其限流电阻的计算如下其中为电源电压为正向压降为驱动器的压降为的工作电流取.则因此选择以使更有效的限流。.和的扩展本身不具备他必须外接程序和数据存储器才能工作。的存储空间为字节，因此需要位地址线和位数据线，为减少管脚，采用了地址与数据线分时复用的方式，同时通过下列专门管脚。

12、流，取经计算取光电耦合输出端负载电阻式中电源电压为三极管饱和时集电极和发射级之间的压降，取.经计算取输出通道的隔离及保护措施方面防止了最小系统干扰信号沿正向通路的传输，同时也隔离了驱动电路运行过程中产生的干扰脉冲对前向通道原件的影响，所以隔离保护作用是双向的。驱动电路单元构成驱动电路的主要器件是功率晶体管晶闸管继电器或者是功率集成电路，从电路结构的复杂性器件功能可靠性以及价格等因素考虑，晶体管放大电路有共基共集和共射级三种电路形式，其中共射极放大电路具有较好的功率放大能力，故此采用共射极放大电路作为系统的驱动环节的基本形式。光电耦合器的最大输出电流为，电磁。

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