（定稿）牵引绞车设计（CAD图纸+毕业论文）

格式：RAR 上传：2025-11-22 23:27:25

牵引绞车设计摘要替代继电器，将大大减少继电器接点，极大地提高电气设备运行的可靠性。对于般矿井提升机来说，采用套中小容量的就能满足控制要求，其价格亦相当低廉。随着技术的日益完善，使工业控制器小巧低功耗低成本完全成为可能。可靠性高，抗干扰能力强是充分考虑实际生产条件而设计出来的产品，它以微处理器为核心，结构简单紧凑，输入和输出回路均采用光电隔离，输入输出独立于控制单元，且主机的输入电源和输出执行回路电源相互独立，抗干扰能力强，具有极高的可靠性和稳定性。实践表明，般产品，可抗，的窄脉的干扰。结构模块化，易于扩展和拆装由于采用插件式结构和标准单元结构进行设计，用户可以根据需要灵活地进行系统扩展，缩小或更换硬件模块数量规模及连接方式。根据需要可在很短的时间内设计和实现个工业控制系统，使设计调试周期大大缩短。采用模块化组合式结构，使系统构成十分灵活，可根据需要任意组合，易于维修，易于实现分散式控制。故障率低，维护简单内部般不会出现故障，不需要维护。而其外围输入输出线路，由于的参与，没有复杂的逻辑线路，只有简单的输入输出线路，使控制系统变得非常简单明了，并且每条线路的当前工作状态在都有相应的指示。只要观察这些状态指示，就可知道哪条线路出现故障。在控制系统中，可安装微机监视器，操作维护人员可通过监视器观测到每条线路的工作状态，实现异地控制。平均故障运行时间般可达万小时。通用性好，输出能力大由于半导体在存储技术的引入，使得在不同控制程序下实现不同的控制目的，具有较强的通用性。输出接点功率较大，可直接驱动中小继电器和各种控制阀，使控制设备外围器件数量大大减少，同时也降低了故障率。控制功能逐渐增强按照不同控制类型，具有如下控制功能逻辑控制这是最基本的控制功能，可用以取代继电器控制的电气线路和二极管矩阵式控制，如机床电梯起重机皮带运输机等电器控制。模拟量控制在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。而中所处理的是数字量，为了能接受模拟量输入和输出模拟量信号，中配置有和转换模块，将现场需控制的模拟量通过转换为数字量，经微处理器进行运算处理，再通过转换后，变成模拟量去控制被控对象。这样就实现了对模拟量的控制。闭环过程控制运用不仅可以对模拟量进行开环控制，而且可以进行闭环控制。现代大中型的般都配备了专门的控制模块。当控制过程中变量出现偏差时，就按照算法去调节控制过程，把变量保持在整定值。的的控制已广泛应用于加热炉锅炉反应堆酿酒以及位置和速度等控制中。定时控制具有定时控制的功能，它可以为用户提供几十甚至上百个定时器，其计时的时间要以由用户在编写程序时设定，也可以由操作人员在现场通过编程器进行设定，实现定时或延时的控制。计数控制计数控制也是控制系统不可缺少的，同样为用户提供了几十甚至上百个计数器，设定方式同定时器。用户也可通过选择高速计数器对高频信号进行计数。顺序步进控制在工业控制中，采用实现顺序控制，要以用移位寄存器和步进指令编写程序，也可以采用规定的用于顺序控制的标准化语言顺序功能图编写程序，使得在实现按照事件或输入状态的顺序，控制相应输出更加容易。数据处理现代都具有数据处理功能。它不仅能进行算术运算，数据传送，而且还能进行数据比较，数据转换，数据显示和打印以及数据通信等。对于大中型还可以进行浮点运算，函数运算等。通信和联网的控制已从早期的单元机控制发展到了多机控制，实现了工厂自动化。这是由于现代般都具有通信的功能，它既可以对远程进行控制，以能实现与，与计算机之间的通信。从而可以方便可靠地搭成“集中管理，分散控制”分布式控制系统，因此是实现工业自动化的理想工业控制器。.的选型牵引绞车系统的工作情况牵引绞车的工作过程当水位提高时，主电动机开始正转，提升绞车当水位降低时，主电动机反转，下放绞车当发生紧急情况或是要停车时，控制主电动机以及滚筒的制动装置动作。为实现上述功能，采用控制系统，在滚筒的输出轴上安装轴编码器，用的高速计数功能对编码器输出的脉冲进行计数，当计数值与给定的水位变化值相同时，就调用中断程序，停止泵车升降并进行制动，从而使泵车可以次性的准确停车，而不需要反复调整。绞车控制系统的控制点输入有编码器的值河道水位信号泵房的停靠位置信号输出的控制有主电动机的正反转主电动机的电磁制动油泵电动机的启动油泵电动机的停止滚筒的盘形制动器的制动等。系统配置点数的统计输入点至少点，输出点至少点，其中控制主电动机的是电动机正转，电动机反转，电动机停止转动。估算的用户程序长度开关量输入点，点共开关量输出点，点共定时器计数器点，点共共计大约是结论选用的继电器输出的即能够满足要求。系统配置表.型号程序存储器字用户数据存储器字用户存储器类型数据后备典型时间本机入出扩展模块数量个数字量映像区大小入出模拟量映像区大小入出下布尔指令执行速度.指令内部继电器计数器定时器顺序控制继电器内置高速计数器个模拟调节电位器高速脉冲输出，脉冲捕捉通信中断每个端口有发送接收定时中断硬件输入中断个输入点实时时钟有内置口令保护有通信口数量系统得扩展模块由于系统的输入端子足够，而输出端子的个数不够，系统扩展块直流数字量输出模块，有个数字量输出点，分成两组，每组需用户提供个的电源。数字量输出模块的每个输出点能控制个用户的离散型负载。典型的负载包括继电器，接触器，电磁阀线圈，指示灯等。对于直流输出模块是晶体管输出方式，或用场效应晶体管的驱动。系统控制图系统控制原理如下图，以西门子公司的为基础，对于整个系统进行控制，我所设计是绞车的控制系统，其工作过程是由系统绞车处读取泵房处所取得的水位信号，将水位信号与泵房初始位置的值相减，并用绞车处的内部程序处理得到绞车的调整值，再由控制相应电动机的动作，从而准确调整泵房的位置，使泵房的位置变化符合水位信号的变化。设定绞车处为主站，泵房处为从站。图.系统硬件组成接线图和分配表接线图绞车的的控制系统的接线图如图纸。分配表输入信号表.对应端子功能按钮内部线圈高速计数器设置位.启动系统按钮.盘形制动器制动盘形制动器松闸电磁制动器制动电磁制动器松闸油泵启动油泵停转.主电机正转主电机反转主电机停转调整泵房初始位置输出信号表.对应端子功能控制线圈.主电机正转接触器线圈.主电机反转接触器线圈.电磁制动器电磁阀线圈.调绳液压缸处电磁阀线圈.盘形制动器处电磁阀线圈.