（定稿）玻璃磨边机设计（CAD图纸+毕业论文）

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玻璃磨边机设计摘要为相数为转子齿数。在图中，步长为，表示电机转圈需要步。.步进电机的主要特性主要性能指标步距角每输入个电脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角，用表示.式中步进电机相数步进电机转子的步数通电方式，等于导电拍数和相数的比值，即.例如三相三拍导电方式时三相六拍导电方式时，。步进角精度指理论步距角和实际步距角之差，表示。随电机制造精度而异，般为左右。但由于步进电机每转转又恢复到原来位置，故误差不会积累。最高起动频率即步进电机从静止状态不丢步地突然起动的最高频率，反映了电机跟踪的快速性。它与负载惯量有关，随负载惯量的增长而下降。最高连续工作频率进步电机在额定状态下逐渐升速，所能达到的不丢步的最高连续工作频率。远大于，通常为的十几倍。静态特性转子不动时的状态称为静态。空载时，当步进电机项始终导通时转子的齿与该项定子对齐。这时转子上没有力矩输出，如果此时转子承受定负载，定子和转子之间有角位移角，称为失调角。电机即产生抗衡负载转矩的电磁转矩以保持平衡。的关系曲线称为距角特性，如图，在通电方式下各项距角总和称为距角特性族。通常，矩角特性族的每曲线次错开电角度为.式中次供电顺序内的拍数。图.矩角特性例如，但三相通电时三相六拍通电时．距角特性曲线上最到转矩值称为最大静态转矩。距角特性曲线和曲线的交点对应的力矩是步进运行状态的最大启动转矩。通常可采用增加电机电机相数及采用不同的运行方式来提高。动态特性步进电机动态特性队快速动作及工作可靠性影响很大，预期本身的特性负载特性驱动方式有关。在运行状态下转矩即为动态转矩，它随控制脉冲频率的不同改变。脉冲频率增加，动态转矩减小。动态转矩与脉冲频率的关系称为距频特性如图。图.矩频特性步进电机的静态指标术语.相数产生不同对极磁场的激磁线圈对数。常用表示。.拍数完成个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用表示，或指电机转过个齿距角所需脉冲数。.步距角对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度.度俗称整步，八拍运行时步距角为度.度俗称半步。.定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的.静转矩电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积几何尺寸的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。步进电机动态指标及术语步距角精度步进电机每转过个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示误差步距角。不同运行拍数的值不同，四拍运行时应在之内，八拍运行时应在以内。失步电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。失调角转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。最大空载起动频率电机在种驱动形式电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。最大空载的运行频率电机在种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。运行矩频特性电机在种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示图.其它特性还有惯频特性起动频率特性等。电机旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流而非静态电流，平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。如下图所示图.其中，曲线电流最大或电压最高曲线电流最小或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大速度点。要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。电机的共振点步进电机均有固定的共振区域，二四相感应子式步进电机的共振区般在之间步距角.度或在左右步距角为.度，电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，般工作点均应偏移共振区较多。驱动控制系统组成使用控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如下图.脉冲信号的产生脉冲信号般由单片机或产生，般脉冲信号的占空比为左右，电机转速越高，占空比则越大。功率放大功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流而样本上的电流均为静态电流。平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式般有以下几种恒压恒压串电阻高低压驱动恒流细分数等。为尽量提高电机的动态性能，将信号分配功率放大组成步进电机的驱动电源。二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下图.说明接脉冲信号负信号，低电平有效接脱机，与地线相接，驱动电源不工作方向控制，与地线相接，电机反转直流电源正端直流电源负端接电机引出线红线接电机引出线绿线接电机引出线黄线接电机引出线蓝线步进电机经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下图.细分驱动器在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通