（定稿）电动阀门控制器的设计（CAD图纸+毕业论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:41:05

《（定稿）电动阀门控制器的设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....我对阀门电动执行机构进行了总体方案的设计，前面已经做了机械传动部分的设计，在此基础上进行整个控制系统的设计开发工作，同时，为了提高系统的抗干扰能力，采取了系列软件硬件抗干扰措施。力求使系统整体设计合理性能可靠，并实现预期设计目标。.控制系统总体方案的设计阀门电动装置是实现阀门程控自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程转矩或轴向推力的大小来控制......”。

2、“.....使用于对截止阀闸阀节流阀水阀等的控制。主要在开和关位置上操作。”再根据现场的工艺要求可知，该控制器为开关电气控制方式。本设计的主要思路是用控制器驱动电动机转动，然后经过减速器减速，由连接减速器的轴将转速，转矩传给阀杆。具体工作原理流程如下图所示图阀门电动控制机构的工作原理对于该系统的起停方式，我准备采用定时器的方式......”。

3、“.....为防止扭矩过大，损坏阀杆，故在所得到的时间参数的基础上乘以个比例因子，这样子就完成了对阀门的开关的精确控制并起到对阀杆的保护作用。在实际情况中，开关型的控制方式相对来说比较简单，在本设计里我将把它设计成正反转控制电路。电源供电方式可以根据电源板选择，国内基本上都是用，或正反转换向控制电路要实现电动机的正反转就必须改变电动机定子三相绕阻所接电源任意两相对调......”。

4、“.....就可以改变电动机的转动方向。图相序为图相序为用，分别完成电动机的正反向控制，那么由正转与反转起动电路组合起来就成了最基础的正反转控制主电路图三相异步电动机主电路图由图可知，若，分别闭合，则电动机的定子绕阻所接两相电源对调，结果电动机转向不同。接下来我们将研究控制电路部分如何工作图电动机正反转控制电路如图，按下，正转接触器得电工作按下，反转接触器得电工作......”。

5、“.....就使两者之间产生了制约关系方工作的时候切断另方的控制回路，使另方的起动按钮失去作用。正转，反转接触器通过互锁避免了同时接通造成电路的可能性。但在上图中，我们不难发现正，反转切换的过程中间要经过“停”，显然操作不方便，故设计出下图图电动机正反转控制电路上图利用复合按钮，就可直接实现由正转变成反转，反之亦然。如果取消上图中两接触器间的互锁触点，只用按钮进行连锁是不可靠的......”。

6、“.....由于负载短路或大电流的长期作用接触器的主触点被强烈的电弧“烧”焊在起，或者接触器的动作机构失灵，使衔铁卡住总是处在吸合状态，这都可能使主触点不能断开，这时如果另接触器线圈通电动作，其主触点正常闭合就会造成电源短路事故。采用接触器动断辅助触点进行互锁，不论什么原因，只要个接触器的触点主触点与辅助触点在机械上保持动作致是吸合状态，它的互锁动断触点就必然将另接触器线圈电路切断......”。

7、“.....所以采用复合按钮后，接触器辅助动断触点的互锁仍必不可少，电路安全可靠。.反馈装置的选择方案选用定时器考虑到自动控制阀门的开启，关闭到什么程度，电动机运行多久是上面的电路所没有考虑到的。由于本任务书中未给出确定的阀门以及更具体的转动圈数等参数，所以刚开始我设阀杆转动圈数为具体参数视具体情况而定。则完全开启阀门所需时间其中为阀杆的额定转速所以在电路中必须加入时间继电器......”。

8、“.....控制电动机正转，反转的时间即开启阀门或闭合阀门的时间。但实际工作过程中因为各种摩擦损耗因素，实际情况并不是我们理论上所能精确控制的。方案二在阀杆的输出端用锥齿轮将运动导出，然后算出锥齿轮与阀杆之间的传动比，这时候在锥齿轮的输出轴上串联个凸轮，拧阀门的把手，分别到阀门完全开启闭合的位置，记下两处的位置，在两处加上限位感应机构，当运动经减速器传到输出轴的时候，凸轮碰到限位机构的挡块......”。

9、“.....继电器动作，去驱动电动机，实现电动机的正反转或停的状态。方案三利用编码器对输出轴转动的圈数进行计数，将阀门的分开度显示出来，送到控制器,然后结合的高速计数器指令，高速比较置位指令对控制器进行反馈信号。这种方案相对方案三而言更加精确，并且机械部分比方案三更加简洁，控制器部分容易修改重新利用，整个系统可修复性强。所以选择以编码器对整个系统进行反馈控制电机动作......”。