








A0总装图(1:2).dwg
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A1大焊丝盘支架(1:4).dwg
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A1减速器 (带油塞).dwg
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A2机架(1:4).dwg
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A3架子(1:2).dwg
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A3轮芯.dwg
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A3蜗杆.dwg
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A3蜗轮.dwg
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A3蜗轮轴.dwg
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A3箱体(1:2).dwg
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A4V带轮1(2:1).dwg
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A4V带轮2.dwg
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A4安装板.dwg
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A4蜗杆轴承闷盖.dwg
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A4蜗杆轴承透盖.dwg
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A4蜗轮轴.dwg
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A4蜗轮轴承闷盖.dwg
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A4蜗轮轴承透盖.dwg
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A4箱盖(1:2).dwg
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A4小焊丝盘支架(1:2).dwg
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A4支撑架(1:2).dwg
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设计说明书.doc
从表中选择模数,分度圆直径,压力角。
表模数蜗杆分度圆直径及值.蜗杆头数和蜗轮齿数的选择蜗杆头数的选择与传动比效率制造等有关。
若要得到大传动比,可取,但传动效率较低。
当传动功率较大时,为提高传动效率可采用多头蜗杆,取,头数过多,加工精度不易保证。
蜗轮齿数。
为了避免蜗轮轮齿发生根切,不应少于动力蜗杆传动,般。
若过多,会使结构尺寸过大,蜗杆长度也随之增加,导致蜗杆刚度降低,影响啮合精度。
和的推荐值见表,由参考文献中表得出。
根据蜗轮蜗杆的传动比要求及表的推荐值,选择蜗杆头数和蜗轮齿数的值分别为表的荐用值传动比蜗杆头数蜗轮齿数.蜗杆分度圆直径和分度圆上的螺旋升角与齿条相应,我们定义蜗杆上理论齿厚与理论齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆的分度圆。
由于切制蜗轮的滚刀必须与分歧相啮合的蜗杆的直径和齿形参数相当,为了减少滚刀数量并便于标准化,每对模数规定有限个蜗杆的分度圆直径值。
该分度圆的直径与模数的比值称为蜗杆的直径系数,用表示,即蜗杆分度圆上的螺旋升角由式计算得出,根据设计要求,需要蜗轮蜗杆能够实现自锁功能,即蜗杆螺旋升角小于其齿面间的当量摩擦角。
由式得由式得,则.,即,因此能够实现自锁。
.蜗轮的选择蜗轮蜗杆传动中,对于轴间交错角为的蜗杆传动,蜗轮轮齿的分度圆螺旋角应等于蜗杆的螺旋升角,且二者的旋向致。
再者,设计时为了配凑中心距,或消除蜗轮轮齿的根切现象,常需采用变为的蜗杆传动。
标准普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸关系和计算公式如表所示,可通过表计算设计出蜗轮的基本尺寸。
减速器箱体的选择此次设计时单件生产,为了缩短制造期限,降低制造成本,减速器的箱体采用焊接结构。
焊接箱体也比铸铁的轻很多,为了增前焊接箱体的刚度,在箱体的轴承支座出设置加强筋。
轴承支座处要有足够的厚度,已备机械加工有足够的余量。
其轴承支座采用锻件,箱体用钢板制造,焊后需要进行热处理消除残余应力。
.减速器的润滑与密封.减速器的润滑减速器中的蜗轮蜗杆以及轴承在工作时都需要良好的润滑。
齿轮传动的圆周速度,可采用浸油润滑,轴承也用减速器内用于蜗轮的油来润滑,油面不高于轴承最下面的滚动体的中心,亦采用浸油润滑。
.减速器的密封减速器需要密封的部位般有轴伸出处轴承室内侧箱体接合面和轴承盖等处。
轴伸出处采用毡圈式密封箱盖与箱座接合面上涂密封胶密封检查孔盖板排油螺塞油标与箱体的接合面之间均用纸封油垫或者皮油封圈进行密封。
表蜗杆传动几何尺寸的计算名称符号蜗杆蜗轮分度圆直径中心距.齿顶圆直径齿根圆直径蜗轮最大外圆直径蜗轮齿顶圆弧半径蜗轮齿根圆弧半径蜗轮轮缘宽度时,.时,.蜗杆分度圆上的螺旋升角齿距蜗杆螺旋部分长度时,.时,磨削蜗杆加长量当时,加长时,加长时,加长蜗杆蜗轮的设计及校核基于蜗杆传动的特点,蜗杆副的材料组合首先要求具有良好的减摩耐磨易于跑合的性能和抗胶合能力,也要求有足够的强度。
.蜗杆传动的材料选择及许用力的确定由.可知需要传递的功率等于减速器输入轴的功率,即.,蜗杆轴的转速,蜗轮轴的转速。
由.可知分度圆直径,模数,蜗杆分度圆上的螺旋升角.。
计算齿间的滑动速度。
滑动速度对蜗杆传动发热和啮合处的润滑情况以及损坏有很大的影响,由式可知式中为蜗杆分度圆直径,为蜗杆转速,为蜗杆分度圆上的螺旋升角。
则即.。
综合考虑功率转速和滑动速度,蜗轮材料选用,砂模铸造蜗杆材料选用钢调质处理,硬度约。
由参考文献中表常用的蜗轮材料及其许用接触应力查得许用接触应力。
.齿面接触强度的计算由于蜗杆材料的强度较蜗轮高得多,其螺牙通常不会先于蜗轮损坏,般不进行蜗杆齿的强度计算。
蜗杆传动的齿面接触强度计算即蜗轮齿面接触强度计算的公式为式中为作用在蜗轮上的转矩,•为载荷系数,用来考虑载荷集中和动载荷的影响,.,当作载荷平稳,滑动速度低以及制造和安装精度较高时,取低值为蜗轮许用接触应力,为蜗轮齿数为蜗轮模数,为蜗杆分度圆直径,。
式中,其中.蜗杆传动的总效率可根据参考文献中“在初步设计时,蜗杆传动的总效率可近似地取为对闭式传动,当时,时,时,时,。
对开式传动,时,.
