白菜移栽机栽植臂设计开题报告.doc
白菜移栽机栽植臂设计说明书.doc
分离爪.dwg
（CAD图纸）
固定零件.dwg
（CAD图纸）
机臂.dwg
（CAD图纸）
曲轴.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
推秧摆杆.dwg
（CAD图纸）
推秧凸轮.dwg
（CAD图纸）
推秧爪.dwg
（CAD图纸）
中期汇报.doc
装配图.dwg
（CAD图纸）
.秧爪秧爪的设计筷子式秧爪装有推秧片把秧苗强制推出，取秧深度易调整秧爪不会把秧苗带回，伤秧也少，故采用筷子式秧爪如图所示。
筷子式秧爪由两根截面为圆形的钢针组成，分秧针直径为.，两针的间距为。
栽插般小苗时取秧深度为或，栽插中苗时取秧深度为或。
秧爪用铸钢精铸，分秧针选用切土式秧针如图所示，爪部毫米范围要求热外理，硬度应为。
图筷子式秧爪结构秧爪固定板宽秧爪插秧杆推秧片图切土式分离爪三维实体图表秧爪的运动过程顺序分段轨迹的特点和要求上止点秧爪在秧帘外，准备入帘入帘与秧帘成锐角入帘取秧与秧帘平行，在取秧过程中对秧苗有梳理作用分秧垂直秧门，在秧门的作用下分秧运秧基本上与地面垂直向下运秧插秧在处开始插秧入土，的方向依牵引速度的方向而定，应使秧爪的绝对轨迹基本上与地面垂直或稍向前，使秧苗垂直向下插并适量向前贴为插秧的最大深度出土秧爪插秧后沿轨迹出土，点位置及点距点的距离应按的方向和大小而定，应使绝对运动轨迹中的段在之后，使秧爪从以插苗后出土，的距离不宜过大以避免插孔过大而产生飘秧回程应避开秧门和秧帘图曲柄连杆机构控制的秧爪运动轨迹秧爪推秧器Ⅰ秧爪尖相对运动轨迹Ⅱ秧爪尖绝对运动轨迹Ⅲ推秧器相对运动轨迹Ⅳ推秧器绝对运动轨迹表往复式秧爪运动轨迹的参数秧苗类别带土苗栽插穴距准备入帘的高度入帘高度离地高度插秧深度轨迹的最大高度最高点距入土点宽入帘点距入土点宽插秧至最深点后移量出土点至入土点距离回程距秧门宽可调可调可调图秧爪运动轨迹图秧爪排运动机构的设计秧爪排的设计如表所示表秧爪排的设计序号设计内容计算公式及数据计算结果及说明画出设想秧爪的运动轨迹轨迹高度如图所示选定秧爪长度.适应秧苗高度确定摇臂摆动的最高和最低位置设计最大插深定摇臂长度根据设计经验取定摇臂轴离拖板面安装高度的尺寸应从整机结构考虑曲柄中心的配置和曲柄的转动方向的位置方向根据全机总体配置而定，般配置在靠近插秧工作部分的机架前部，曲柄摇杆机构的转动方向而定，要求插秧行程曲柄转角大于回程时的曲柄转角，是工作行程平稳，而回程加快。
摇杆长度的确定选用值如过大则机构不紧凑，过小制造时不易保持精度。
.曲柄连杆的组成及工作原理曲柄连杆式分插机构根据配置方式的不同可分为前插式和后插式两种。
沿插秧机前进方向，前插式分插机构配置在秧箱的后方，其摇杆与机架铰接点位于曲柄传动轴的后上方，我国系列插秧机和日本产的乘坐式插秧机基本上采用前插式。
前插式和后插式曲柄连杆机构，其构造和工作原理基本相同，但秧针的运动轨迹有所不同如图所示。
对于大苗移栽，特别是双季稻的后季稻插秧，由于秧苗较长，前插式容易发生“连桥”现象，即把前面已插秧苗的秧尖，又插到下株秧苗的根部，后插式则可避免这种情况。
故本设计采用后插式曲柄连杆机构。
图曲柄摇杆机构前插式后插式曲柄连杆机构主要由曲柄摇杆和栽植臂组成，曲柄安装在与机架固定铰接的传动轴上，把传动轴的动力传给栽植臂。
摇杆端连接栽植臂，另端固定在机架上。
栽植臂是连杆体零件，前端安装分离针。
由于摇杆的控制作用，栽植臂把曲柄的圆周运动变为分插秧的特定的曲线运动，带动秧针完成分秧运秧插秧和回程等动作。
曲柄摇杆式分插机构的工作过程由曲柄栽植臂摇杆和机架组成的四连杆机构控制。
当曲柄随传动轴旋转时，栽植臂被驱使绕传动轴作偏心转动，但其后端又受摇杆的控制，从而使秧针形成特定的运动轨迹，保证秧针以适当的角度进入秧门分取秧苗，并近似于垂直方向把秧苗插入土中。
秧苗入土后，栽植臂中的曲轮卸去对推秧弹簧的压力．于是弹簧推动拨叉使推秧器迅速推出分离针。
曲柄摇杆机构插秧频率般为，加平衡块后，插秧频率可达。
这种分插机构运动平稳结构简单密封耐用。
其各铰接点均为滚动轴承．以保证转动层灵活和运动轨迹准确。
传动轴上安装有牙
（定稿）白菜移栽机栽植臂设计（CAD图纸+毕业论文）
