（定稿）砌筑机械手设计（CAD图纸+毕业论文）

格式：RAR 上传：2025-08-14 08:16:49

砌筑机械手设计摘要多用低碳钢板冲压制成，为了减小与滚动体之间的摩擦和减轻滚动体的磨损，也可采用铜合金铝材或塑料。滚动轴承的类型按滚动轴承承受载荷的作用方向，常用轴承可分成三类，即径向接触轴承向心角接触轴承和轴向接触轴承.径向接触轴承主要承受径向载荷。这类轴承有深沟球轴承轴承主要承受用于径向载荷，也可承受定的轴向载荷。高转速时可代替推力球轴承受纯轴向载荷。与外形尺寸相同的其他类型轴承相比，其摩擦因数小，允许极限转素高，价格低廉，故应用广泛。调心球轴承轴体有两列球体，其外圈滚道为内球面，具有自动调心性能。主要用于承受径向载荷，也可承受很小的轴向载荷，但不宜用来承受纯轴向载荷。这类轴承适用于轴的刚度较小二轴承孔同轴度较低以及多支点的场合。调心滚子轴承与尺寸相同的调心球轴承相比，有较高的承载能力，可承受大的径向载荷也可承受不大的轴向载荷，但不宜用来承受纯轴向载荷，适用场合和调心轴承相同。圆柱滚子轴承圆柱形滚子与保持架装在有挡边的内圈上，外圈无挡边，内外圈沿轴可以分离，属于分离型轴承。轴承只能承受径向载荷，其承载能力比相同尺寸的球轴承约大.倍，这类轴承对轴线的偏斜很敏感，适用于轴的钢性较大二轴承孔同轴度好的场合。圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承可以分离，由内圈与滚子保持架起组成的组件和外圈可以分别安装。滚子和滚道接触处修正的接触线可以减少应力集中。圆锥滚子轴承可以承受大的径向载荷和轴向载荷。由于圆锥滚子轴承只能传递单向轴向载荷，因此，为传递相反方向的轴向载荷就需要另个与之对称安装的圆锥滚子轴承。滚针轴承轴承通常有内外圈和组滚针组成，有时滚针也带保持架，这类轴承的径向尺寸小，能承受很大的径向载荷，对轴的偏斜非常敏感，摩擦力也较大。适用于低速重载和径向尺寸受限制的场合。.向心角接触轴承，轴承能同时承受径向载荷和较大的轴向载荷。这类轴承有角接触球轴承.轴向接触轴承，轴承只能承受轴向载荷.推力球轴承推力圆柱滚子轴承。根据各种轴承的特点，最后选择深沟球轴承。滚动轴承选型校核.轴承选型滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件之,它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。与滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小，功率消耗少，起动容易等优点。常用的滚动轴承绝大多数已经标准化，并由专业厂家大量制造及供应各种常用规格的轴承。滚动轴承的选择计算，是根据轴承的工作条件，合理地选择轴承类型尺寸公差等级及游隙等，并验算轴承寿命或承载能力静强度及极限转速。各种类型的轴承具有各自的特性，具有各自的场合。通常选择轴承类型时应考虑下列特点负荷情况负荷是选择轴承最主要的依据，通应根据负荷的大小方向和性质选择轴承。负荷方向本设计中丝杠与集箱之间纯轴向力作用，拟选定推力轴承。负荷性质收口模压缩钢管加载过程中载荷冲击不大，拟选定球轴承以提高效率。负荷大小轴承所需基本额定静载荷的确定，按额定静负荷选择轴承的基本公式为式中基本额定静负荷，安全系数，见表当量静负荷，推力轴承的轴向当量静负荷按下列公式计算的推力轴承的推力轴承高速性能本设计中轴转速很低可以忽略。调心性能当轴两端轴承孔同心性差制造误差或安装误差所致或轴的刚度小，变形较大，以及多支点轴，均要求轴承调心性好。本设计中轴的刚度大，集箱的两孔同心误差不大集箱长度不大及工作过程对同轴度要求不高。不用选调心轴承。允许的空间本机械结构简单轴向空间大不用考虑选用窄系列的问题。安装与拆卸方便整体式轴承座或频繁装拆时应选用内外圈可分离的轴承。滚动轴承的公差等级选择滚动轴承的公差等级分为级，普通级级级级级及级。普通级最低，级最高，普通级应用最广。考虑砌筑机械手的实际应用价值，技术要求及成本考虑选用普通级。轴承的定期检查对设备的定期检修，运转检查及外围零件更换时被拆卸下来的轴承进行检查，以次判断可否再次使用或使用情况的好于坏。要仔细调查和记录被拆下来的轴承和外观情况，为了弄清和调查润滑剂的剩余量，取样以后，要很好地清洗下轴承。其次检查滚道面，滚动面和配合面的状况以及保持架的磨损状态等有无损伤和异常情况。判断轴承可否再次使用，要在考虑轴承损伤的程度，机器性能重要性运行条件检查周期等以后再来决定。检查结果，如果发现轴承有损伤和异常情况时，伤节的内容查明原因，制定对策。另外，检查结果，如果有下面几种缺陷的话，轴承就不能再用了，需要更换新的轴承。.内外圈滚动体保持架其中任何个有裂纹和出现碎片的。内外圈滚动体其中任何个有剥离的。滚道面挡边滚动体有显著卡伤的。保持架的磨损严重或铆钉松动厉害的。滚道面滚动体生锈和有伤痕的。滚动面滚动体上有显著压痕和打痕的。内圈内径面或外圈外径上有蠕变的。过热变色厉害的。润滑脂密封轴承的密封圈和防尘盖破损来严重的。运转中检查与故障处理运转中的检查项目有轴承的滚动声振动温度润滑的状态等，具体情况如下轴承的滚动声采用测声器对运转中的轴承的滚动声的大小及音质进行检查，轴承即使有轻微的剥离等损伤，也会发出异常音和不规则音，用测声器能够分辨。轴承的振动轴承振动对轴承的损伤很敏感，例如剥落压痕锈蚀裂纹磨损等都会在轴承振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的轴承振动测量器频率分析器等可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。轴承的温度轴承的温度，般有轴承室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度，则更位合适。通常，轴承的温度随着运转开始慢慢上升，小时后达到稳定状态。轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑安装部合适，则轴承温都会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。根据大量测试数据，列出了各种机械中轴承工作时外圈温度的平均值，以供参考。由于温度受润滑转速负荷环境的影响，