（定稿）立式加工中心主轴组件的结构设计（CAD图纸+毕业论文）

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《（定稿）立式加工中心主轴组件的结构设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....单位为键与轮毂键槽的接触高度此处为键的高度，单位为键的工作长度，单位为，圆头平键，平头平键，这里的为键的公称长度，单位为，为键的宽度，单位为轴的直径，单位为键轴轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，单位已知带轮作用在轴上的力，键所处主轴段直径，键的宽度，键的公称长度，键的高度。键所传递的转矩为由于主轴处采用圆头平键，故键的工作长度为键与轮毂键槽的接触高度为将上述参数代入公式.，故联接工作面挤压应力为按联接工作方式为静联接......”。

2、“.....查表得键联接的许用应力。由于，所以能满足要求。主电机上的键已知主电机额定转矩，电机输出轴的直径，键的宽度，键的公称长度，键的高度，键联接的许用应力。由于主轴处采用单圆头普通平键，故键的工作长度为键与轮毂键槽的接触高度为将上述参数代入公式.，故联接工作面挤压应力为由于，所以能满足要求。.液压缸的设计计算已知由表选取液压缸活塞直径，活塞杆直径，活塞和活塞杆的材料为钢。活塞和杆重计算已知由选取弹簧截面直径，弹簧中径，有效圈数为圈，单圈弹簧刚度......”。

3、“.....弹簧预压缩量为根据结构设计要求，确定活塞行程，则弹簧力为液压缸的夹紧力为式中活塞的直径，单位为活塞杆的直径，单位为液压油的工作压力，效率系数，般取弹簧力，单位为。由于活塞杆为压杆只受压力，所以可以按强度来检验活塞杆式中液压缸的夹紧力，单位为抗拉强度，单位为安全系数，般大于，取许用应力，单位为。活塞杆的材料为钢，其抗拉强度。由公式.得许用应力为将上述参数代入公式.得而活塞杆直径，所以能够满足要求。主轴组件的进给运动部件......”。

4、“.....传动效率η根据本课题的结构设计，在进给部分中主要的机械传动效率由联轴器滚珠轴承及滚动丝杠传动组成。其中，联轴器效率为.，滚珠轴承效率为.，滚动丝杠传动效率为.。总传动效率.电动机功率式中进给传动电动机功率，进给牵引力，进给速度，进给传动链的总机械效率。进给电动机的选用宽调速直流伺服电动机的结构特点是励磁便于调整，易于安排补偿绕组和换向极，电动机的换向性能得到改善，成本低，可以在较宽的速度范围内得到恒转速特性。当然，宽调速直流伺服电动机体积较大......”。

5、“.....寿命受到定限制。日本法纳克公司生产的用于工业机器人机床加工中心的系列适合于在频繁启动制动场合应用。根据估算得出的电动机功率，选用的型电动机，其主要性能指标如下输出功率额定转矩最大转矩最高转速转子惯量。.联轴器的设计计算类型选择为了隔离振动与冲击，选用凸缘联轴器。载荷计算已知进给电动机的额定转矩为。根据工作机的转矩是变化的，且冲击载荷较大，原动机类型为电动机，由表查得工作情况系数。则计算转矩为型号选择选择联轴器时，联轴器的许用转矩要大于计算转矩......”。

6、“.....由中查得型凸缘联轴器的许用转矩为，许用最大转速为，适合于尺寸在之间的轴颈。故能够满足要求。.垂直方向伺服进给系统的设计计算切削力估算由公式.得出切向铣削力纵向切削力横向切削力垂直切削力丝杠承重初估滚珠丝杠副的设计计算.滚珠丝杠的导程的确定在本课题中，电机和丝杠直接相连，所以传动比，选择电机型的最高工作转速，最大转矩，则丝杠的导程为.确定丝杠的等效转速最大进给时，丝杠的转速为最慢进给时，丝杠的转速为则得到丝杠的等效转速估算为式中轴向载荷......”。

7、“.....单位为轴向载荷，作用下的时间，单位为。.确定丝杠的等效负载工作负载是指机床工作时，实际作用在滚珠丝杠上的轴向压力，它的数值可用进给牵引力的试验公式计算。选定导轨为滚动导轨，而般情况下，滚动导轨的摩擦系数为，取摩擦系数为，则丝杠所受的最大工作负载为式中颠覆力矩影响系数，般取为。而丝杠的最小工作负载为故其等效负载可按下式计算估算.确定丝杠所受的最大动载荷取丝杠的工作寿命为，同时取精度系数，负荷性质系数，温度系数，硬度系数，可靠性系数平均转速为......”。

8、“.....选用插管埋入式双螺母垫片预紧滚珠丝杠副，型号为。丝杠公称直径为，基本导程，其额定动载荷，额定静载荷，圈数列数，丝杠螺母副的接触刚度为，螺母长度为，取丝杠的精度为级。在本课题中采用双螺母垫片式预紧。.临界压缩负荷确定丝杠螺纹部分的长度。等于工作台的最大行程加上螺母长度加两端余程。为。支承跨距应略大于，取为。丝杠全长。临界压缩负荷为.式中丝杠支承方式系数材料的弹性模量，丝杠最小截面惯性矩，单位为最大受压长度，单位为安全系数，般取最大轴向工作载荷......”。

9、“.....单位为丝杠公称直径，单位为钢球直径，单位为。由于滚珠丝杠副支承方式采用双推简支形式，查表得支承系数。将上述参数代入公式.得可见远大于，故能满足要求。.临界转速验算临界转速经验公式.式中丝杠最小横截面，单位为临界转速计算长度，单位为安全系数，般取.材料的密度，碳钢丝杠支承方式系数。由于滚珠丝杠副支承方式采用双推简支形式，查表得支承系数。丝杠最小横截面为式中丝杠螺纹底径，单位为临界转速计算长度将上述参数代入公式.......”。