1、间装有中间传动元件滚珠。滚珠丝杆螺母机构由丝杆螺母滚珠和反向器等四部分组成。当丝杆转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环反向通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。滚珠丝杆副与滑动丝杆副。

2、要求，能传动较大的扭矩．进给系统的传动精度和定位精度要高．结构简单，加工和装配工艺性好。调整维修方便，操纵轻便灵活。．消除传动间隙，进给系统的传动间隙多指反向间隙存在于各传动副和各联结结构中，直接影响机床的加工精度。为尽量消除其影响，应采用消隙传动件和。

3、动精度直接影响加工精度，故精度要求较高，必须消除传动间隙。横向进给机构采用的是对直齿轮降速，所以才用柔性调整法双片直齿轮错齿调整法消除齿侧间隙。．滚珠丝杆螺母副及其支承滚珠丝杆螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的新型传动装置。其具有螺旋槽的丝杆与螺母。

4、精密磨床工作台纵向进给系统设计摘要动或微量进给时不爬行，运动平稳，灵敏度高．抗震性好，不会因摩擦自振而引起传动件的抖动或齿轮传动的冲击噪音．具有足够宽的调速范围，保证实现所要求的进给量进给范围数列，以适应不同的加工材料，使用不同刀具，满足不同的零件加工。

5、直齿轮错齿调整法，薄片斜齿轮轴向压簧调整法，双齿轮弹簧调整法等。纵向进给机构中采用的是锥齿轮对降速传动，由于纵向运动精度要求不高，并且受到的轴向力较大，为了使得运动稳定结构简单，所以采用传动刚度高的刚性调整法轮轴箱垫片调整法消除锥齿轮间隙。由于横向进给。

6、其他直线运动相比，有下列特点摩擦损失小，传动效率高。般滚珠丝杆副的传动效率达，滑动丝杆副的传动效率仅为。丝杆螺母之间预紧后，可以完全消除间隙，提高传动刚度。摩擦阻力小，几乎与运动速度无关，动静摩擦力之差极小，能保证运动平稳。磨损小，寿命长，精度保持性好。

7、隙联系结构．速度稳定性要好，进给部件在低速运动时，不产生“爬行”，高速运动或负载变化时不发生振动。传动部件设计．齿传动间隙的消除传动副为齿轮传动时，要消除其传动间隙。齿轮传动间隙的消除有刚性调整法和柔性调整法两类方法。刚性调整法时调整后的齿侧间隙不能自。

8、构工艺复杂，故制造成本较高。滚珠丝杆副轴承选用及定位方式纵向进给机构中的滚珠丝杆承受的轴向载荷和径向载荷均较大，因此对丝杆轴承的轴向和径向的精度和刚度要求都较高。由于该磨床为小型数控机床，故采用角接触推力球轴承。横向进给机构中的滚珠丝杆主要承受径向力，。

9、补偿，如偏心轴套调整法变齿厚调整法斜齿轮轴向垫片调整法等。特点是结构简单，传动刚度较高。但要求严格控制齿轮的齿厚及齿距公差，否则将影响运动的灵活性。柔性调整法是指调整后的齿侧间隙可以自动进行补偿，结构比较复杂，传动刚度低些，会影响传动的平稳性。主要有双。

10、好。用几套相同的滚珠丝杆副同时传动几个相同的运动部件，可得到较好的同步运动。可靠性高。润滑密封装置机构简单，维修方便。不能自锁，有可逆性，即能将螺旋运动转换为直线运动，或将直线运动转换为螺旋运动。因此丝杆立式使用时，应增加制动装置。经济性差成本高。由于。

11、此采用推力轴承和滚子轴承的配合。纵向进给机构和横向进给机构中的滚珠丝杆长度均较长，同时转速也较高，因此滚珠丝杆的支承方式采用两端固定法。滚珠丝杆螺母副间隙消除和预紧滚珠丝杆在轴向载荷作用下，滚珠和螺纹滚道接触区会产生接触变形，接触刚度与接触表面预紧力成。

12、工作寿命长。滚珠丝杆螺母副摩擦表面为高硬度高精度，具有较长的工作寿命和精度保持性。寿命约为滑动丝杆副的倍以上。定位精度和重复定位精度高。由于滚珠丝杆副摩擦小温升少无爬行无间隙，通过预紧进行预拉伸的补偿热膨胀。因此可达到较高的定位精度和重复定位精度。同步。

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