（定稿）背式清障车改装设计（CAD图纸+毕业论文）
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这种取力方式亦具有和发动机同转速输出的特点，因而适合于需要高转速输入的工作装置。
变速器后端盖取力为种变速器后端盖取力传动示意图。
动力有中间轴直接取出，并在中轴的后端盖处输出。
图.为种变速器后端盖取力器结构示意图。
取力器的选定根据所选二类底盘的特点，本次设计采用从变速器中间轴取力的方式。
.本章小结本章主要是进行道路清障车液压系统的设计，其中包括了托举液压油缸的计算与选型液压卷筒油泵和取力器的计算与选型各种控制阀的选择以及油箱油管的设计。
通过计算分析，最后选用型号的单齿轮泵。
选取液压卷筒根据所选二类底盘的特点，本次设计采用从变速器中间轴取力的方式，并选用型号的取力器。
第章道路清障车基本性能参数计算专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。
最基本的性能参数计算包括动力性计算经济性和稳定性计算。
.道路清障车整车参数表.道路清障车部分整车参数名称符号数值与单位发动机最大功率发动机最大功率时的转速发动机最大转矩发动机最大转矩时的转速车轮动力半径.车轮滚动半径.主减速比.汽车列车迎风面积.汽车列车总质量满载表.道路清障车变速器速比挡位倒挡传动比.动力性计算发动机外特性发动机外特性是指发动机油门全开时的速度特性，是汽车动力性计算的主要依据。
在外特性图上，发动机的输出转矩和输出功率随发动机转速变化的二条重要特性曲线，为非对称曲线。
工程实践表明，可用二次三项式来描述汽车发动机的外特性，即.式中发动机输出转矩，发动机输出转速，待定系数，由具体的外特性曲线决定可由多种途径获得，下面是常用的两种计算方法。
不知外特性曲线时，按经验公式拟合外特性方程式如果没有所要的发动机外特性，可从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，然后用下列经验公式来描述发动机的外特性.式中发动机最大输出转矩发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩，。
由公式.和公式.，可得.发动机外特性曲线是在室内试验台架上测量出来的，应对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。
已知外特性曲线时，根据外特性数值建立外特性方程式如果知道发动机外特性曲线时，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式.中的待定系数。
在外特性曲线上选取三个点，即，依拉氏插值三项式有.将上式展开，按幂次高低合并，然后与.式比较系数，即可得三个待定系数为.汽车的行驶方程式道路清障车在直线行驶时，驱动力和行驶阻力之间存在如下平衡关系.式中驱动力，滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力，。
驱动力的计算道路清障车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为.式中变速器挡的传动比主减速器传动比传动系统挡的机械效率驱动轮的动力半径，发动机外特性修正系数。
滚动阻力的计算道路清障车的滚动阻力由下式计算.式中支架托起重运输汽车的总质量道路坡度角滚动阻力系数。
滚动阻力系数取决于轮胎的结构形式及气压车辆的行驶速度路面条件等因素。
当车速在以下时，可取常数当车速超过时，可用经验公式来求得。
式中分别为常数项比例系数道路清障车行驶的速度。
坡道阻力的计算道路清障车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为.空气阻力的计算大量试验结果表明，汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即.式中空气阻力系数，道路清障车可取为迎风面积，可按估算，为轮距，为整车高度。
加速阻力的计算加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力，有.式中汽车加速度汽车整备质量传统系统回转质量换算系数。
的计算公式为.式中车轮的转动惯量•发动机飞轮的转动惯量•车轮的滚动半径。
进行动力性计算时，若不知道值，则可按下述经验公式估算值.式中。
低挡时取上限，高档时取下限。
将式.及.代入式.，换算后得.又因为.将式.代入.并整理后，得.式中.动力性评价指标的计算衡量汽车动力性能的评价指标有最高车速最大爬坡度和加速性能。
最高车速根据最高车速的定义，有，由式.可得将式.代入上式，有因所以令.又因可确定专用汽车的最高车速为.最大爬坡度当汽车以最低挡稳定速度爬坡时，有，为简化，可设，则由式.可得.对上式两边以为自变量求导，可得.当时，取最大值，此时有代入式.，可得令.则对上式进行整理后可得当时但实际上滚动阻力总是存在，并且滚动阻力系数愈大，汽车爬坡能力愈小。
因此上式中应取负号，又因，则上式可简化为.由此可得到专用汽车的最大爬坡度，为.加速度专用车辆在水平路面上的加速度的计算公式如下.专用车辆在挡位加速过程中最大加速度可由的极值点求出，令得到极值点的车速.将.式代入.式，可得专用汽车在该挡时的最大加速度为.道路清障车整车动力性计算确定动力性计算所需的有关系数表.动力性计算需
