（定稿）超声清洗机吊运机械手设计（CAD图纸+毕业论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:41:11

《（定稿）超声清洗机吊运机械手设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....清洗机槽所采用的材料应该有良好的防锈性。其次清洗机工序较多，槽体较长，要求机架刚度要强。我们这次设计的清洗机机架采用的是方形型钢制造横梁及立柱，主要支撑及安放气缸组。考虑到梁比较长，梁的自重也比较大，且安装了所有气缸在其上，我们在后面将对横梁进行强度校核，以保证安全。......”。

2、“.....强度要求得到定的保障。本设计打破了原有的轨道式运输清洗机的送料结构，用支气缸实现自动上下料，所以安放气缸的横梁的刚度要求特别高。横梁跨度比较大，要考虑到它的自重，同时气缸也有定的重量，气缸下的吊钩，吊钩所吊的吊篮，吊篮中所装的零件都是由重量的，这些载荷的存在都会使横梁弯曲变形。因此对横梁的强度校核是极其有必要的......”。

3、“.....横梁结构简图如下图.横梁结构简图受力图如下图.受力图由于梁的自重不能忽略，所以梁上同时分布着均布载荷均布载荷大小.同时已知每气缸的载重为，气缸自重约，气缸支撑板以及其上附件产生压力约为。最终每气缸位置上共受到载荷根据材料力学知识计算支座反力计算得到再由支座反力及载荷计算得出各点的力矩，画出弯矩图如下图.弯矩图由图中可以看出......”。

4、“.....计算点的力矩为代入数值计算得出.由公式计算横梁材料为方钢型钢，其截面形状如下图.代入数值计算得.图.横梁截面图查表，型钢的可见，型钢的需用应力远远大于实际应力，梁满足安全要求。.气动部分的计算气缸类型的选择气缸部件通常可以分为柱塞式活塞式和差动式三种。般根据气动系统的总体结构，气缸的推动力大小是根据工作条件的要求来选定的......”。

5、“.....气缸选用活塞式标准气缸。选用原因有以下几点气缸为标准气缸，技术成熟，性能好。对载荷有缓冲作用，动作平稳。对系统要求低。前法兰气缸的计算根据载荷力的大小选择液压缸的内径已知气缸载荷为吊钩重量吊篮重量所清洗零件总重量相加吊钩重量吊篮重量所清洗零件总重量即载荷总重量同时考虑气缸工作时的总阻力约为载荷的计算得载荷阻力又标准气缸的内压力......”。

6、“.....远远大于计算气缸值。只是因为考虑了气压值的不稳定和摩擦损耗，所以选用了直径较大的气缸，这样就可以满足使用需要，提高了安全性。活塞杆直径计算压紧油缸工作时只承受轴向载荷，活塞杆直径可以按简单拉压强度计算。此时活塞杆直径应满足式中活塞杆直径活塞杆材料的许用应力活塞杆材料般为钢，其许用压应力可以如下计算......”。

7、“.....钢为安全系数，般取大于.，现取。经计算，可知钢的许用应力为。将和带入计算公式，考虑到油缸活塞的设计，杆上键槽受力和油缸内径尺寸等因素，按取活塞杆内径为.气缸壁的选择由于气压值不大，所以计算出的气缸壁都不会很大，故不用校核计算。活塞行程确定根据实际情况的需要，行程为......”。

8、“.....用如下公式计算式中每分钟自由空气消耗量活塞行程长度活塞每分钟往复的次数当行程长度为时，无活塞段压缩空气的体积当活塞长度为时，有活塞段压缩空气的体积气缸工作压力查表机械设计手册下.最终后法兰气缸连接螺栓校核后法兰气缸与后脚架气缸在清洗机中起的作用样，都要拉动个前法兰气缸进行水平运动......”。

9、“.....气缸受到的载荷由气缸安装板传递到机架上，这时，连接气缸与机架支座的螺栓受到的载荷最大。摩擦力的大小与导轨与滚轮之间滚动摩擦系数和直线轴承与轴之间的滑动摩擦系数以及气缸活塞与气缸内壁之间的摩擦系数有关。滚动摩擦力以及气缸内的摩擦力都十分有限，主要的载荷为滑动摩擦力。查表得直线轴承与轴之间的滑动摩擦系数......”。