1、及个参数，即回转平台和工作斗处两个三角形的共条边。为了使设计分析更加简单，结构设计中，般对部分参数进行如下简化，机械结构设计时，通常保证，。回转平台下调平油缸伸缩臂变幅油缸伸缩臂折叠臂变幅油缸调平连杆折叠臂工作斗铰座上调平油缸工作斗图.调平机构结构原理图调平油缸设计时通常保证。

2、优势，仍采用平行四边形机构，在伸缩臂部分则采用液压伺服油缸调平机构。其结构原理图见图.。图中和工作斗直接相连的为折叠臂，点为折叠臂和三节臂的铰接点，点为折叠臂和工作斗铰座的铰接点，点分别为三节臂和工作斗铰座上另外点。点之间用刚性连杆连接，连杆在两处均采用铰接。在设计中保证边则。

3、斗铰座的铰接点ˊ，同样构成三角形。其中和两边在机构运动过程中长度固定不变，通过调平油缸的伸缩调整伸缩臂变幅时工作斗与地面的夹角。从.图中可以看出，如果上述两三角中作为可变长度边的两根调平油缸在伸缩臂变幅时形成以下运动关系，就可以实现工作斗的调平功能。根据以上分析，在设计中需要。

4、车载式高空作业平台的结构设计摘要业车的调平系统不成熟，是限制国产伸缩臂和混合臂高空作业车发展的主要因素之。调平系统技术可靠程度直接影响整车性能和工作安全性。.工作斗调平结构模型本次设计的米高空作业车为混合臂形式，既有伸缩臂，又有折叠臂。在折叠臂部分，考虑到平行四边形调平机构的。

5、平台的铰接点，点为下调平油缸和伸缩臂的铰接点，点为下调平油缸和回转平台的铰接点。三点构成三角形，三角形中和边长度固定，作为边的调平油缸在伸缩臂进行变幅时，被动的进行伸缩。在工作斗处，布置了上调平油缸，上调平油缸和工作斗铰座的铰接点，上调平油缸和工作斗的铰接点，以及工作斗与工作。

6、下调平油缸和上调平油缸的缸径和杆径完全相等，下调平油缸的大腔活塞腔和上调平油缸的大腔通过管路连接在起，下调平油缸的小腔活塞杆腔和上调平油缸的小腔通过管路连接在起。由图.可以看出，当伸缩臂举升时，下调平油缸的缸杆被伸缩臂拉出，小腔活塞杆腔内液压油被压出，通过管路完全进入上调平油。

7、四点就构成了个平行四边形。由于边为三节臂上两点，当伸缩臂不变幅，和地面夹角保持不变时，平行四边形的边与地面角度保持不变，此时，无论折叠臂在变幅油缸推动下绕点旋转至何种角度，在连杆作用下，工作斗铰座在空间平移，与地面的夹角始终保持不变，同时这种工况下工作斗和工作斗铰座为刚性结构。

8、度差值足够小，也就是工作斗摆动角度足够小，就完全可以满足工作要求。对于工作斗摆动角度的限值，国内目前尚无标准要求，根据实际工况，设计中将工作斗与理论位置之间的最大允许偏角定为.。考虑到伺服油缸平衡系统在安装和调整时，油缸的长度和理论值之间可能会有误差，因此设计的平衡三角形对油。

9、，因此就实现了折叠臂变幅时，工作斗的调平。液压伺服调平机构的作用是在伸缩臂进行变幅时，对工作斗进行调平。液压伺服调平机构由位于回转平台和伸缩臂之间的下调平油缸工作斗和工作斗铰座之间的上平衡油缸，以及它们之间的液压系统构成。液压伺服调平机构的结构布置如图.。图中点为伸缩臂和回转。

10、围内降低了设计和工程实践的难度，经分析和实际验证，在以上设定条件下，可以实现工作斗的调平。经过计算分析，在两根油缸长度变化过程中，两三角形与油缸相对应的角度相应产生的变化不能完全相等，而只能近似相等。即伸缩臂变幅过程中，工作斗和地面之间的夹角始终在改变。实际使用过程中，只要角。

11、缸长度误差必须不敏感。设计中设定指标为，由于油缸调定长度的偏差，使工作斗初始位置和理论位置间的角度偏差在范围内时，运动过程中工作斗摆动角度。根据经验数据，确定伺服油缸调平三角形参数如图.。根据要求，伸缩臂的变幅角度范围是。图.调平机构几何参数.调平机构液压系统调平机构液压系统。

12、缸的小腔，工程上不考虑液压油的压缩量，又因为两根油缸小腔体积相等，因此可以认为上调平油缸缩回长度和下调平油缸被拉出的长度相等。同样，在伸缩臂回落时，上调平油缸伸出长度和下调平油缸被压回的长度相等。通过以上简化之后，伺服油缸调平机构结构设计问题归结为较为简单的三角形问题，在定范。

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