（定稿）高位自卸车改装设计（CAD图纸+毕业论文）

在平行四边形举升机构设计时，最先被列入考虑的的乃是最为简单的单平行四边形机构，如下图所示图根据题意易知车厢到底板间的距离车厢举升后高度为，车厢后移量因为设计方案时考虑到高位自卸汽车的整个运动过程是车厢先举升再倾斜，最后后厢板打开开始倾卸货物因此在设计举升装置和倾斜装置时必须使得相互间的工作不会相互影响，为此经本小组的认真讨论分析提出了在车厢底层加装个夹层，使得在夹层和底板间安装举升机构，夹层和车厢底之间安装倾斜机构，如此可以完美的实现车厢的举升与倾斜运动。

为此，设夹层厚度为，则车厢到夹层底的距离设杆与底板的夹角为，举升后为，举升前为杆长根据题意举升前底板到夹层底的距离.举升后底板到夹层底的距离.车厢后移量.根据.联立方程组所以可以推出这里可以发现的长度非常的大，远远的超过了车厢的长度，这是在工程上是不可能实现的事情，所以此方案不符合设计要求。

双平行举升机构的几何尺寸设计如图所示为双平行举升机构，各杆件间的连接均为铰链接，表示油压缸，为滑块。

其工作原理是将车厢置于夹层之上，通过油缸的伸缩，控制夹层与底板之间机构的升起与降落，从而实现车厢的举升和后移，并可实现车厢在空中任意位置停留。

图初定尺寸如下设连杆与底板的夹角为，举升前为举升后为由已知条件，易得出杆与夹层间的夹角也等于因此，很容易证明四边形为菱形，且因此，夹层和底板之间的最远距离和最近距离只差应等于车厢的最大升高距离当连杆与底板的夹角为时，为夹层和底板之间最近距离即当连杆与底板的夹角为时，夹层和底板之间的最远距离即依题意可得车厢举升高度为，升高量即.因为液压缸的伸长范围在之间即伸长前伸长后当时，当时，.根据余弦定理长度如图所示，根据余弦定理得又.车厢后移量图由于车厢在举升的时候，双层连杆机构中长度为的杆分别以点为基点顺时针旋转使得车厢向后移动，而长度为的杆分别以为基点逆时针旋转，使得车厢向前移动，因此长度为杆的后移量减去长度为杆的前移量就必须等于车厢的后移量，因此，长度为的杆长必须大于长度为的杆长即杆长长度为杆的后移量长度为杆的前移量则总后移量即.车厢到底板间的距离因为设计方案时考虑到高位自卸汽车的整个运动过程是车厢先举升再倾斜，最后后厢板打开开始倾卸货物因此在设计举升装置和倾斜装置时必须使得相互间的工作不会相互影响，为此经本小组的认真讨论分析提出了在车厢底层加装个夹层，使得在夹层和底板间安装举升机构，夹层和车厢底之间安装倾斜机构，如此可以完美的实现车厢的举升与倾斜运动。

为此，设夹层厚度为，则车厢到夹层底的距离夹层到底板的高度因为举升机构安置于夹层与底板之间，因此当举升机构处于最低位置时的举升机构总高不得高于夹层与底板之间的高度又因为当时举升机构处于最低位置，所以，此时机构的高度为所以即.整个举升过程中，举升机构的总长度不能超过车厢的整体长度，车厢长度与车厢和车头之间距离之和则为车厢的整体长度。

即而当车厢在最低位置时机构的整体长度最长，当时，车厢位置最低，举升机构整体长度，最长此时期长度为或又由于在第步尺寸设计中求得杆长，因此当时，举升机构最长的长度即因此必须满足即.整个举升过程中，举升机构中的滑块必须得自由运动，因此杆的长度必须大于在举升运动过程中杆的最大值。

当车厢处于最低位置时，杆长度最大即当时，杆最长如图所示当时，最长，此时，图不能影响机构中滑块的自由移动图即.综合上述约束条件及尺寸设计升高量约束条件.液压缸的伸长范围约束条件.总后移量约束条件.机构