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板件.dwg
(CAD图纸)
从动轴.dwg
(CAD图纸)
高楼火灾逃生器设计.doc
高楼火灾逃生器设计.jpg
高楼火灾逃生器设计.txt
挂钩.dwg
(CAD图纸)
上连杆.dwg
(CAD图纸)
说明书.doc
外文翻译--以知识为基础的方法在机械产品设计任务中的实施.doc
摇杆.dwg
(CAD图纸)
中连杆.dwg
(CAD图纸)
主动轴.dwg
(CAD图纸)
装配图.dwg
(CAD图纸)
它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。
棘轮轮齿通常用单向齿,棘爪铰接于摇杆上,当摇杆逆时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动当摇杆顺时针方向摆动时,棘爪在棘轮上滑过,棘轮停止转动。
为了确保棘轮不反转,常在固定构件上加装止逆棘爪。
摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构齿轮机构和摆动油缸等实现,在传递很小动力时,也有用电磁铁直接驱动棘爪的。
棘轮每次转过的角度称为动程。
动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节,也可以在运转过程中加以调节。
如果希望调节的精度高于个棘齿所对应的角度,可应用多棘爪棘轮机构。
棘轮机构工作时常伴有噪声和振动,因此它的工作频率不能过高。
棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上,也常用在千斤顶上。
在自行车中棘轮机构用于单向驱动,在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。
工作原理机械中常用的外啮合式棘轮机构,它由主动摆杆,棘爪,棘轮止回棘爪和机架组成。
主动件空套在与棘轮固连的从动轴上,并与驱动棘爪用转动副相联。
当主动件顺时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中,使棘轮跟着转过定角度,此时,止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。
当主动件逆时针方向转动时,止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动,而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过,所以,这时棘轮静止不动。
因此,当主动件作连续的往复摆动时,棘轮作单向的间歇运动棘轮机构的分类方式有以下几种按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
齿式棘轮机构结构简单,制造方便动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。
该机构的缺点是动程只能作有级调节噪音冲击和磨损较大,故不宜用于高速。
摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪,以无齿摩擦代替棘轮。
特点是传动平稳无噪音动程可无级调节。
但因靠摩擦力传动,会出现打滑现象,虽然可起到安全保护作用,但是传动精度不高。
适用于低速轻载的场合。
按啮合方式分外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构。
外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部,而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。
外啮合式棘轮机构由于加工安装和维修方便,应用较广。
内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑,外形尺寸小。
按从动件运动形式分单动式棘轮机构双动式棘轮机构和双向式棘轮机构单动式式棘轮机构当主动件按个方向摆动时,才能推动棘轮转动。
双动式棘轮机构,在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中,分别带动两个棘爪,两次推动棘轮转动。
双动式棘轮机构常用于载荷较大,棘轮尺寸受限,齿数较少,而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。
棘轮的设计棘轮机构的主要设计有棘轮齿形的选择模数齿数的确定齿面倾斜角的确定行程和动停比的调节方法等。
.棘轮齿形的选择选用常用齿形,不对称梯形用于承受载荷较大的场合当棘轮机构承受的载荷较小时,可采用三角形或圆弧形齿形矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。
由于本机构承受荷载不是很大,选用三角形齿形。
.模数齿数的确定与齿轮相同,棘轮轮齿的有关尺寸也用模数作为计算的基本参数,但棘轮的标准模数要按棘轮的顶圆直径来计算如式.。
式.棘轮齿数般由棘轮机构的使用条件和运动要求选定。
对于般进给和分度所用的棘轮机构,可根据所要求的棘轮最小转角来确定棘轮的齿数,般取,选择,。
.齿面倾斜角的确定棘轮齿面与径向线所夹称为齿面倾斜角。
棘爪轴心与轮齿顶点的连线与过点的齿面法线的夹角称为棘爪轴心位置角。
为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部,应满足棘齿对棘爪的法向反作用力对
