（定稿）万能外圆磨床结构改进设计高速磨头无轴电机设计（CAD图纸+毕业论文）

格式：RAR 上传：2025-07-21 02:20:24

《（定稿）万能外圆磨床结构改进设计高速磨头无轴电机设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....此时左右吸力相等。如果在此平衡位置时转子受到个向右的外扰力，转子就会偏离参考位置向右运动，造成永久磁铁产生的左右气隙的磁通变化假设径向在平衡位置，即左面的气隙增大，使永磁体产生的磁通减少，右面的气隙减少，使永磁体产生的磁通增加。图.轴向磁轴承的磁路图图......”。

2、“.....在未产生控制磁通之前，由于，故。由于外扰力使转子向右运动，此时传感器检测出转子偏离其参考位置的位移量，控制器将这位移信号转变成控制信号，功率放大器又将此控制信号变换成控制电流，这个电流流经电磁铁线圈绕组使铁芯内产生电磁磁通......”。

3、“.....与永磁磁通叠加，使气隙处总的磁通增加，即励磁磁通在右面气隙处，由于与永磁磁通的流向相反，故在气隙处的总磁通减少为。根据吸力公式和，要满足，使转子回到参考位置的条件为如果转子受到个向左的外扰力，可以用类似的方法进行分析，得到相反的结论。因此，不论转子受到向右或向左的外扰动,带位置负反馈的永磁偏置轴向磁轴承系统，其转子通过控制器控制励磁绕组中的电流，调节左右气隙磁通的大小......”。

4、“......永磁偏置轴承的设计为方便起见，先对后面用到的符号作如下的规定单个磁极的截面积定子的内径转子的外径半径气隙，转子位移磁轴承的轴向长度气隙处的磁感应强度饱和磁感应强度绕组的励磁控制电流单个磁极励磁线圈的匝数。磁路计算的基本定律和公式罗列设磁路是均匀截面为，长度为，铁磁材料的磁导率为的回路，则有式中，真空磁导率安培定律磁路欧姆定律式中为磁动力，为磁阻......”。

5、“.....气隙磁场强度。上式中为气隙长度，为气隙磁场强度。麦克斯韦方程永磁偏置轴承的等效磁路分析永磁偏置径向轴向磁轴承是由永磁铁提供偏置磁场，由控制线圈来提供径向轴向控制磁场的新型磁轴承，其磁路是由永久磁铁电励磁磁铁软磁材料和空气隙组成。永久磁铁是提供偏置磁场的磁势源或磁通源，它直接影响到磁轴承的各静动态特性。出于永久磁铁本身磁特性之间的关系比较复杂......”。

6、“.....为了简化磁路计算，首先对永磁偏置径向轴向磁轴承磁路结构作如下假设采用径向充磁的永磁环体提供轴向和径向偏置磁通，只考虑永磁体两端面漏磁，即将整个磁路系统看作由个漏磁磁阻与有效磁路系统的并联系统整个有效磁路系统只考虑工作气隙的磁阻，不考虑铁芯磁阻和转子磁阻忽略磁性材料的磁滞和涡流，不计边缘效应。这样得到径向轴向磁轴承等效磁路图如图.所示。图......”。

7、“.....是永磁体对外提供的磁动势，是永磁体发出的总磁通，是总的漏磁通，漏磁导是，两个轴向气隙的磁导分别是和，是轴向控制线圈的匝数，流过电流，径向个气隙磁导分别是是径向控制线圈匝数，流过电流和。设是转子处于平衡位置时轴向气隙长度，是径向气隙长度，本文中取是转子的径向偏移量，是转子的轴向偏移量，是空气的磁导率，是轴向磁极截面积，是径向各磁极截面积，则得到各气隙处磁导如果转子处于平衡位置......”。

8、“.....即,则从式可以得到根据磁路的克希荷夫定律和，列出磁路的磁动势磁通的平衡方程式，求解出各支路中的磁通如下式中。径向轴向磁轴承的吸力方程现假设在个方向上分别受到个沿着坐标轴正方向的外扰力，使得在个方向上的偏移量分别为,和,此时在沿个坐标轴负方向的合力为由式可知，个自由度的悬浮力就是偏差位置和电流的非线性函数。将式进行线性化处理得式中，称为轴向位移刚度......”。

9、“.....称为径向位移刚度，称为径向电流刚度。式就是永磁偏置径向轴向磁轴承的悬浮力模型，作为后章设计控制器的基础。径向轴向磁轴承的承载能力在平衡位置附近要使承载力最大，表达式中分子要为最大值，使各气隙磁通相叠加的边磁感应强度达到最大值，减少的边达到最小值，此时混合磁轴承的承载能力最大。通常取软磁材料的饱和磁感应强度......”。