（定稿）压装机系统机体设计（CAD图纸+毕业论文）

格式：RAR

压装机系统机体设计摘要所示，工装由两个半圆柱组成，由个圆柱从中间劈开两半得到。两个半圆柱靠圆柱销进行定位，并由个圆环箍紧在起。装夹时，将弹簧管弹性段放到半圆柱上端的孔中，由凸起的圆环顶住弹簧管大端的下表面，以该下表面为定位面，并承受压装力，从而使得弹性段处于悬空的自由状态，不受任何力的作用。两个半圆柱扣紧后形成个长方形的孔，该孔两侧面正好与弹簧管底座两侧面相贴合，而该孔的方向与圆柱上四个小立柱所形成的衔铁两臂的指向相垂直，从而保证了衔铁两臂轴线与弹簧管底座侧面的垂直度。同理，图中所示的长条状夹紧块插入方孔后，其上所开的长孔正好夹住反馈杆下端的两个工作平面，从而保证了该平面与弹簧管的位置度。该类型衔铁组件的压装顺序是微压装反馈杆和挡板，然后将它们与衔铁压装在起，最后压装弹簧管。第步的压装比较简单，对工装没有特殊要求，而最为关键的第二步和第三步的压装都可由该工装完成。在压装机系统的方案论证阶段，对压装时如何保证相配合两工件的配合圆柱面的轴线重合提出了两种思路，种是传统的思路，即由压装机机械台体和工装的精度来保证压装的精度，另种是不要求机械台体和工装具有很高的精度，而是为工装设计种自动调整机构，在压头接触到工件开始对工件施力时，工装根据受到的从工件传过来的力自动调整所夹持工件的姿态，使两个工件配合圆柱面的轴线重合，从而保证压装正确的进行。本文主要采用的是第种思路，但对第二种思路进行了定的探索性研究，在第种思路没有完全达到要求时可将第二种思路的研究继续深入，经充分论证可行后进行实施。类似于夹具中的浮动结构，自适应调整工装对工件进行夹持的部分在工件受力后可根据受到的力自动调整姿态到正确位置。弹簧管由个球面的浮动块夹持，该球面的球心在衔铁上表面的中心。这样，浮动块转动时，衔铁上表面只会转动，而不会有移动。因为些原因，开始压装时压头进给轴线与工件配合圆柱面的轴线不重合，存在定的夹角。当压头开始接触衔铁上表面对衔铁施力后，因为两轴线存在定的夹角，力会首先作用在浮动块弹簧管夹持段上端的侧，而不是平均作用在上端整个圆周上，如图中力所示，这会对浮动块施加个力矩，使浮动块转动，直到两轴线重合。这样，即使开始时因为机械台体和工装的原因使压头进给轴线与工件配合圆柱面的轴线并不重合，但压头在接触工件开始对工件施力后工装能自动调整所夹持工装的姿态使两个轴线对准重合，从而使压装正确进行。压头图自适应调整工装工作原理图现实中工装要实现自适应调整功能还有其他些因素要考虑，实现起来并不像原理中所阐述的那样简单，如弹簧管是两端粗中间细的结构，则工装中对它进行夹持的部分必须分成两半，这里就需要考虑这两半的结合问题如果结合不牢固，则浮动块转动时二者产生错位就会使压装无法进行，等等弹簧管由两个半锥瓣夹持后装入浮动块上的内锥孔里并压紧，使它们牢固地结合为体，浮动块在受力后可在基座里转动，实现自适应调整功能。.步进电机选则步进电机选则型及其驱动控制的实现步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制执行元件，控制简单，且步距角误差不积累在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数。根据步进电机的原理可将其分为三种类型。是反应式步进电机，步距角小，运行频率高，价格较低，但功耗较大二是永磁式步进电机，功耗较小，断电后仍有制动力矩，但步距角较大，启动和运行频率较低三是混合式步进电机，它具备上述两种电机的优点，价格较高，目前应用最为广泛，本文即选择的这种类型的步进电机。图反应式步进电机图永磁式步进电机图典型三相混合式步进电机般步进电机的步距角误差为步距角的百分之几，完全能满足压装定位精度的要求。对压装定位精度有决定性影响的主要是步进电机的分辨率，其取决于电机步距角和驱动器的细分数。本文所选择的驱动器的细分能力完全能达到压装定位精度的要求。负载能力方面，由于压装时电机运行在很低的转速下，所以电机负载计算时可以忽略对电机动态方面的要求，主要考虑保持力矩能否达到要求。经过计算，压装时电机需要提供的最大转矩为.，选择安全系数为，则需要电机的保持力矩为.。经过综合比较筛选，本