1、然后利用这些数据与用人工测量数据计算出的原木参数进行比较，进行误差分析。本实验采用自行研制的原木形状识别机检测原木截面周边上的有限离散样点。检测机构的检测原理如图.和图.所示在原木经过位于机身中部的检测框时，检测框上面按圆周形式布置的根检测摆杆的底端触头落到原木表面上，各摆杆展开定角度。在原木移动过程中，原木表面的凹凸起伏引起每根摆杆角度的变化，从而使检测摆杆固定端上的角。

2、予谅解，本设计仅属于是实验设计计算。第章检测机构的设计计算.检测机构结构设计本设备的检测机构采用框架式，框架全部采用型钢制作，结构简单，便于制作和安装强度和刚度较好，且机构的几何精度易于保证。检测架上安装个检测摆杆，摆杆端连接摆动轴，摆动轴端安装着角度传感器。这样，当原木由检测框中通过时，摆杆的运动就可以带动角度传感器转动，从而输出电压信号。为了保证检测框和机架相对位置的。

3、的对应均布点，这样就可以确定摆杆的位置，实现无论原木径级如何变化，摆杆检测端在原木截面上都是较均匀分布的，检测点之间的夹角都接近度。.检测系统原理的计算为了验证本文所提出的点检测点组合回归算法的精确度和设备的检测性能，本实验所采用的原木外轮廓点数据组均为原木形状识别机适时采集的数据。通过对这些原木形状数据的计算机处理，确定所检测原木的各截面直径面积，以及原木的长度材积值，。

4、原木检测机的设计摘要.对于常用的的普通螺栓，将的平均值带入，并取.,则得.。由第四强度理论，可得螺栓螺纹部分的强度条件为.式.中，为紧螺栓联接中螺栓的许用拉应力查参考文献得螺栓合格。.本章小结在本章中比较细致的介绍了原木检测机动力部件的选择处理和对该部件的校验计算,安全计算等。对原木检测机传动机构的设计和以及相应部件的校核。对于本章有些部件的计算有些不够精确的地方，希望给。

5、要求，我们借助可以绘制出精确的摆杆位置分布图，如图.图.摆杆位置分布图假设原木截面为近似圆形，我们作了个圆，每个圆形直径相差，这些圆形都与底部的型槽接触，这与实际工作中原木在设备上运动时的位置情况十分接近。绘制出每个圆的圆心，通过圆心组绘制坐标系，令这些坐标系的轴重合，轴随圆的直径加大而逐次向上排列，由图.可以看出，将最大圆和最小圆的个对应均布点连接，每条直线都经过这组圆。

6、度传感器输出值产生变化。由此可计算出原木截面圆周上采样点的坐标值。将检测框左下角作为直角坐标系的原点，检测框底边水平方向作为轴，左边垂直的方向作为轴。设，分别表示摆杆轴端的横坐标和纵坐标，为摆杆在检测框。图.检测框坐标系图.检测状态模拟图平面上的投影值，为摆杆与轴负方向的夹角，则原木任意截面周边上的样点坐标可由下式确定.若摆杆长度为，摆杆的摆角为，则有.做原木的长度计算时。

7、精度，设计时采用了精密定位销对角定位的方式，使检测框和机架实现精确装配，保证了检测架相对于机架基准面的对称度和垂直度。检测框与机架的连接采用螺栓联接的方式，增强了检测架的抗震性和稳定性，保证了检测精度。检测摆杆与原木接触的端安装滚轮，减轻了摆杆的磨损摆杆的轴端安装了回位压紧弹簧，使摆杆在检测过程中杆端滚轮紧贴原木表面。角度传感器的固定板与摆杆座设计为体件，这样在加工时可次。

8、其中摆杆摆动周期摆杆长度重力加速度图.原木运动与摆杆位置关系图.检测机构的零件的选择和校核传感器的选择和原理本设计采用的是型变阻器式角位移传感器,变阻器式角位移传感器也称为电位器式传感器。根据欧姆定律.其中是电阻率是电阻线长度是电阻线截面积。当电阻线的直径与材料定时,其电阻值随电阻线长度变化而变化。常用变阻器式传感器有直线位移型,角位移型等。变阻器式传感器是个三端电阻器件。

9、完成，保证了较高的同轴度。图.是检测机构的结构图.检测架.角度传感器.检测摆杆.原木位置图.检测机构图从检测机构图.可以看出，个检测摆杆的检测端在被检测原木截面上的位置最好是均布的，这样才能使检测效果达到最好。在设计时，考虑到检测的原木径级的变化范围较大，如果摆杆按其中任意根原木的圆周进行均匀布置，这势必造成摆杆检测端的位置在其他直径原木的圆周上不是均匀分布的。为了满足以。

10、轴线到原木与检测摆杆的接触点的垂直距离是不变的，所以原木运动距离与检测摆杆转角的正切值的比是个定值。当上式成立时，可以判定检测点没有落在原木的表面上，否则即可认为检测开始。当原木与检测摆杆脱离时，情况与上述不同，可以将检测摆杆下落的过程近似看作单摆运动来加以分析如图.，当原木和检测摆杆脱离时，号摆杆回落时是做单摆运动，其它个摆杆可看作近似单摆运动，根据单摆运动周期公式有.。

11、,调节动触点位置可以将被测位移,角度等转换为电压的变化,当导线分布均匀时,单位位移的电阻值是常数,传感器的输出和输入成线性关系。图.是变阻器式角位移传感器工作原理图图.变阻器式角位移传感器工作原理图.表.型变阻器式角位移传感器主要参数项目值项目值标称阻值总组公差独立线性度理论电器转角分辨率理论上无限输出平滑性.机械转角连续启动力矩.介质耐压.绝缘电阻旋转负荷寿命圈耐湿表.。

12、我们分析了原木在运动过程中的特点，如图.原木跟随输送机链条做匀速运动，设定速度为。当原木与检测摆杆接触后，会推动检测摆杆绕轴转动，在这个过程中，原木的移动位置和检测摆杆的摆动。图.原木运动与摆杆位置关系角度以及旋转轴轴线到原木与检测摆杆的接触点的垂直距离三者之间存在如下关系.上式表明从原木与检测摆杆接触推动其摆动到原木端面与检测摆杆分离这段时间内，对于同根原木，由于旋转轴。

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