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副车架装配图—A0.dwg
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举升上臂—A2.dwg
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举升下臂—A2.dwg
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液压系统原理图A2.dwg
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支腿—A1.dwg
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总装图—A0.dwg
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.液压回路设计电磁换向阀电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变流液流向。
平衡阀可使运动速度不受载荷变化的影响，保持稳定，附加的单向阀功能，密封性好，在管路损坏或制动失灵时，可防止重物自由下落造成事故。
以下简述动作分析过程因为上下臂的液压设计很相似，所以分开分析。
先看左边液压缸的控制过程。
如上图所示，当电磁换向阀置于左位时，油液经过左边单向节流阀的单向阀部分达到平衡阀，在经过平衡阀到液压缸的左腔，推动活塞杆向外运动。
而右腔的油液则从右边的平衡阀到右边的节流阀在流出。
当电磁换向阀置于右位时，油液经右边的单向节流阀和平衡阀到达液压缸的右腔，推动活塞杆向左运动，左腔的油液经左边的平衡阀和单向节流阀流出。
当电磁换向阀处于中位阀处于中位时，液压缸不运动。
右边液压缸的控制过程如上。
图.液压回路举升部分主要有变幅机构构成，其中，变幅机构主要是指上下臂液压缸。
上臂液压缸是联结上臂和下臂铰点的液压缸，它主要控制上臂的上升，下臂的动作。
下臂液压缸是指下臂与支架之间的液压缸，它主要用于控制下臂的上升和下降动作。
以下，就主上臂油缸，下臂油缸进行设计计算。
上臂油缸的设计计算作为液压系统执行元件的油缸分为活塞式和浮柱式两类。
活塞式均为单向作用，其缸体长度大而伸缩长度小使用油压低般不超过。
浮柱式为多级伸缩式油缸，般有个伸缩节，其结构紧凑，并且有短而粗伸缩长度大使用油压高可达，易于安装布置等优点。
浮柱式油缸又分为单向作用式与双向作用式。
双向作用式用油压辅助车厢降落，因此工作平稳降落速度快。
直推式倾卸机构多采用单作用多级油缸，而杆系组合式倾卸机构多采用单作用单级油缸。
设油缸当活塞杆双向运动时的负责力相同，不记执行件质量。
液压系统工作压力，查如表.，选定系统工作压力为。
.确定液压缸类型和安装方法根据主机的运动要求，按机械设计手册表现则液压缸类型为单杆活塞式双作用液压缸。
图.为单杆活塞式双作用液压缸示意图图.单杆活塞式双作用液压缸此类液压缸特点为活塞双向运动产生推拉力。
活塞在行程终了时不减速。
将缸体固定，活塞杆运动，查机械设计手册表.液压缸的安装方法，选择合适的安装方式。
考虑机构的结构要求，上臂起升下降时液压缸的活塞进行伸缩实现运动需要。
查表.液压缸的安装选择耳环型安装方式，这种安装方式使液压缸在垂直面内可摆动，满足上臂运动要求。
.确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸，包括液压缸的内径，活塞杆直径和液压行程等。
液压缸内径的计算根据载荷力的大小和选定的系统压力了计算液压缸内径计算公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力其中的计算过程如下当举升车上下臂处于如下状态时，如图.。
上臂液压缸所受的力最大，即液压缸具备的最大力必须大于此时的力。
图.上下臂受力状态有.其中上臂自重，由计算为.。
上臂长度，为.。
举升车吊篮最大承受力，由计算知为.。
点到力的垂直距离，由计算得.。
代入公式.得.将，代入式.得查机械设计手册如表给出的液压缸内径尺寸系列圆整成标准值。
表.液压缸内径尺寸系列摘自即取活塞杆直径的计算根据速度比的要求来计算活塞杆直径.式中活塞杆直径液压缸直径速度比，活塞杆的伸缩速度活塞杆的伸缩速度此处，机械设计手册表.取液压缸的往复运动速度比为.，表.查得将代入式.的.查机械设计手册.，表.所示液压缸活塞杆外径尺寸系列，取液压缸活塞杆外径尺寸如下。
表.液压缸活塞杆外径尺寸系列液压缸行程的确定由于上下臂工作状态最大夹角为，如图.所示图.上下臂最大夹角图上下臂铰点位置如上所示，代入数据可求出线段的长度，由此长度计算上臂油缸的最大行程，计算过程如下查机械设计手册如表.液压缸活塞行程第系列表.液压缸活塞行程第系列摘自由以上条件取值如下液压缸结构参数的计算.缸筒壁厚的计算按薄壁筒计算对于低压系统，液压缸缸筒厚度般按薄壁筒计算。
.式中液压缸缸筒厚度试验压力。
取.，即.液压缸内径缸体材料的许用应，取。
代入式.中得.缸体外径的计算.代入数据得查机械设计手册圆整液压缸外径为。
下臂油缸的设计计算设液压缸单活塞杆双向运动时的负载力相同，不记执行件质量。
液压系统工作压力为。
.确定液压缸类型和安装方式将缸体固定，活塞杆运动，查机械设
（定稿）小型举升车改装设计（CAD图纸+毕业论文）
