传动滚筒A1.dwg
（CAD图纸）
单片机控制电路.dwg
（CAD图纸）
改向滚筒A1.dwg
（CAD图纸）
辊子A2.dwg
（CAD图纸）
拉紧尾架A2.dwg
（CAD图纸）
驱动装置架A1.dwg
（CAD图纸）
上托辊A2.dwg
（CAD图纸）
外文翻译--基本加工工序和切削技术.doc
下托辊A2.dwg
（CAD图纸）
小型件自动装箱系统设计论文.doc
中间架A2.dwg
（CAD图纸）
接收器有光电二极管光电三极管光电池组成。
在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。
在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。
传感器的选择光电开关的分类和工作方式如下漫反射式光电开关它是种集发射器和接收器于体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。
当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。
镜反射式光电开关它亦集发射器与接收器于体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。
对射式光电开关它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。
当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。
槽式光电开关它通常采用标准的字型结构，其发射器和接收器分别位于型槽的两边，并形成光轴，当被检测物体经过型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。
槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体，使用安全可靠。
光纤式光电开关它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。
通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。
在传送带上，包装箱为不透明物体，综合考虑上述分类，选用对射式光电开关。
传感器的位置确定当光电传感器检测到包装箱到位或产品数量已达到要求时，单片机控制的电路使相应的电动机停止转动。
但由于惯性等因数，包装箱并不会立即停止，还会继续往前运行段距离，导致包装箱不能准确到位，产品数量计错。
而这段预留的距离可由式.式.近似推导可得。
式.式.式中为输送带摩擦因数，由参考文献查得，为.为带停止时的初速度，取值为为带停止的末速度取值为为输送带停止这段时间的加速度。
所以预留距离因此，传感器在包装箱上的位置应位于产品传送带下方偏前因为产品间距为，大于这段预留距离，所以传感器的位置可设在产品传送带末具体位置见总装配图。
.单片机控制系统的设计此自动装箱系统主体部分采用两条传送带，条包装箱传送带，另条是产品传送带。
对产品计数采用光电传感器，并与单片机接口，再通过单片机对交流电机的控制，实现产品的自动装箱。
单片机的概述单片机的全称叫做单片机微型计算机，是微型计算机家族中的个分类，是将存储器总线接口电路集成在片超大规模集成电路芯片上，因此又称之为单片机。
单片机具有体积小功能全价格低廉的突出优点，同时其软件也非常丰富，并可将这些软件嵌入到其他产品中，使其他产品具有丰富的智能。
单片机所具有的这些优点使之问世后得到了迅速的发展，广泛应用在工业控制仪器仪表交通运输通信设备家用电器等众多领域，成为现代电子系统中最重要的智能化器件。
单片机的应用为满足各种各样系统对控制功能的不同需求，以单片机为控制核心构成的控制系统在规模结构功能等方面将会有很大的不同，根据规模可概括笼统地划分为基本应用系统和和扩展应用系统。
单片机基本应用系统没有扩展的程序存储器数据存储器扩展的接口等扩展部件，除单片机外仅配置了电源时钟电路输入输出设备和复位电路，是最小的单片机应用系统，如图所示。
图最小的单片机应用系统单片机的发展趋势从第代单片机到时至今日各大公司推出的各种型号电片机的功能及资源，可以看到电片机正朝着更高性能更高容量进步微型化多品种的方向发展，主要体现在如下几个方面的运算速度处理能力进步的提高。
存储容量的增加和存储器本身技术水平的提高。
位单片机中的和的容量进步增大，特别是存储器的使用，可大大提高编程和擦除的速度，并能实现在线编程。
口的改进。
单片机的口将开始呈现多样化和多功能化的趋势，包括可编程并行口，可编程串行口串行扩展口多位的转换器增加口的逻辑控制功能等多项软硬件技术都已开始应用。
特殊的串行口功能。
为适应控制系统网络化的需求，些单片机提供了具有了网络功能的特殊串行口，为应用单片机构造控制网络系统提供了便利的条件。
系统的单片化。
随着超大规模集成电路制造水平和工艺的不断发展和提高，些外围电路的功能将会被并入或集成到单片机的芯片内部，包括多位的转换器转换器控制器中断控制器等将个单片机控制系统集成在块芯片上。
小型化。
对些比较简单的设备或系统例如简单的家电设备小单元报警系统等的控制，并不需要功能特别强的单片机来实现，只需要满足控制的需要即可，因此些功能相对简单体积更小价格低廉的单片机有着广阔的市场。
单片机的基本结构是美国公司的低功耗，高性能位单片机，片内含的可编程的只读程序存储器，器件采
（定稿）小型件自动装箱系统设计（CAD图纸+毕业论文）
