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(定稿)微型汽车循环球式转向器设计(CAD图纸+毕业论文) (定稿)微型汽车循环球式转向器设计(CAD图纸+毕业论文)

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微型汽车循环球式转向器设计摘要直径与导管内径之间的间隙.螺线导程角法向压力角接触角环流行数计算参数.螺母内径应大于,般要求.钢球数量个个.滚道截面半径循环球式转向器零件强度计算钢球与滚道之间的接触应力.式中,为系数,根据值查表为滚道截面半径,取.为钢球半径为螺杆外径为材料弹性模量,等于.为钢球与螺杆之间的正压力,即.式中,为螺杆螺线的导程角为接触角为参与工作的钢球数为作用在螺杆上的轴向力当接触表面硬度为拍时,许用接触应力由于,因此满足强度。


转向摇臂直径的确定转向摇臂直径为式中,为安全系数,根据汽车使用条件不同可取为转向阻力矩为扭转强度极限。


摇臂轴用钢制造,表面渗碳,渗碳层深度在。


对于前轴负荷大的汽车,渗碳层深度为。


表面硬度为第七章动力转向机构设计.对动力转向机构的要求.运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之间保持定的比例关系。


.随着转向轮阻力的增大或减小,作用在转向盘上的手力必须增大或减小,称之为“路感”。


.当作用在转向盘上的切向力时,动力转向器就应开始工作。


.转向后,转向盘应自动回正,并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。


.工作灵敏,即转向盘转动后,系统内压力能很快增长到最大值。


.动力转向失灵时,仍能用机械系统操纵车轮转向。


.密封性能好,内外泄漏少。


.液压式动力转向机构的计算动力缸尺寸计算动力缸的主要尺寸有动力缸内径活塞行程活塞杆直径和动力缸体壁厚。


动力缸产生的推力为式中,为转向摇臂长度为转向摇臂轴到动力缸活塞之间的距离。


推力与工作油液压力和动力缸截面面积之间有如下关系因为动力缸活塞两侧的工作面积不同,应按较小侧的工作面积来计算,即式中,为动力缸内径为活塞杆直径,初选.,压力.。


联立式和式后得到所以活塞行程是车轮转制最大转角时,由直拉杆的的移动量换算到活塞杆处的移动量得到的。


活塞厚度可取为.。


动力缸的最大长度为动力缸壳体壁厚,根据计算轴向平面拉应力来确定,即式中,为油液压力为动力缸内径为动力缸壳体壁厚为安全系数,为壳体材料的屈服点。


壳体材料用球墨铸铁采用,抗拉强度为,屈服点为。


活塞杆用刚制造,为提高可靠性和寿命,要求表面镀铬并磨光。


分配阀的参数选择与设计计算分配阀的要参数有滑阀直径预开隙密封长度滑阀总移动量滑阀在中间位置时的液流速度局部压力降和泄漏量等。


.油泵排量与油罐容积的确定转向油泵的排量应保证转向动力缸能比无动力转向时以更高的转向时汽车转向轮转向,否则动力转向反而会形成快速转向的辅加阻力。


油泵排量要达到这要求,必须满足如下不等式式中油泵的计算排量油泵的容积,计算时般取泄漏系数,动力缸缸径动力缸活塞移动速度式中转向盘转动的最大可能频率,计算时对轿车取则动力转向系的油泵排量可表达为.预开隙预开隙,为滑阀处于中间位置时分配阀内各环形油路沿滑阀轴向的开启量,也是为使分配阀内油路关闭所需的滑阀最小移动量。


值过小会使油液常流时局部阻力过大值过大则转向盘需转过个大的角度才能使动力缸工作,转向灵敏度低。


般要求转向盘转角时滑阀就移动的距离。


.式中相应的转向盘转角,转向螺杆的螺距,滑阀总移动量滑阀总移动量过大时,会使转向盘停止转动后滑阀回到中间位置的行程长,致使转向车轮停止偏转的时刻也相应“滞后”,从而使灵敏度降低如值过小,则使密封长度过小导致密封不严,这就容易产生油液泄漏致使进回油路不能完全隔断而使工作油液压力降低和流量减少。


通常,当滑阀总移动量为时,转向盘允许转动的角度约为左右。


局部压力降当汽车宜行时,滑阀处于中间位置,油液流经滑阀后再回到油箱。


油液流经滑阀时产生的局部压力降为式中油液密度,局部阻力系数,通常取.油液的流速,。


的允许值为。


.油液流速的允许值由于的允许值,代入上式,则可得到油液流速的允许值.滑阀直径式中溢流阀限制下的油液最大排量

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