1、由两个侧板挡住，钵苗从悬杯中落入沟底后，土壤由侧板后部落回沟内覆土。通过调节螺栓可以调节开沟的深度，从而满足不同栽植深度的要求。这种开沟器的特点是沟底平整苗幅宽，可防止干湿土混杂，利于保墒出苗。图开沟器结构简图图覆土镇压轮统结构简图.套架.调节螺栓.柄柱.侧板.芯铧.连接架.调节螺栓.轮架.轮覆土镇压轮。

2、其推程的运动方程为回程运动方程为式中凸轮推杆的位移凸轮推杆的速度凸轮推杆的行程凸轮转动的角速度凸轮转角凸轮推程运动角凸轮回程运动角。根据整个栽植单体的结构特点，栽植轮与凸轮轴固定连接，当栽植轮转动周时凸轮也刚好转动周，因而凸轮转动的角速度与栽植轮转动角速度相同，即考虑地轮的滑移率后，根据式栽植轮转动的角。

3、在旱地移栽机械上采用的都是移动式开沟器。移动式开沟器随机器的前进方向平动，靠铲尖部位与地面形成定的夹角或外加压力入土，破土能力较强，结构简单。常用的有锄铲式箭铲式芯铧式靴式滑刀式船式等多种类型。本文采用的是芯铧式开沟器，其结构如图所示，主要由套架调节螺栓柄柱侧板和芯铧等组成。工作时芯铧入土，将土壤推向两。

4、悬杯式蔬菜移栽机设计摘要的水平距离滑块的偏心距。对式两边求导并联立求解，可得杆杆的角速度为式中杆的角速度杆的角速度滑块移动的速度。由图可以看出，滑块移动的速度与凸轮推杆的速度相同，即式中凸轮推杆的速度。由于受人工投苗频率的限制，凸轮工作速度较低，因此为了便于加工，凸轮机构推杆采用较为简单的等速运动规律，。

5、算当凸轮的回程运动角时，落苗过程中钵苗的速度大约.。开沟器开沟器的作用是在耕整好的田地上开出苗沟，以减少栽苗时悬杯入土的阻力。对开沟器的基本要求是开沟直，深度致且符合要求，不乱土层，不让土中的杂物作物残茬杂草等造成拥塞，对土壤的适应性好，结构简单，阻力小李宝筏，。开沟器可以分为滚动式和移动式两大类，通常。

6、由于开沟器只能使少量的湿土落回沟内覆土，满足不了钵苗覆土厚度的要求，而且自然回落的土壤较松，因而通常还要在开沟器后安装覆土器和镇压轮。对覆土器的要求是覆土深度均匀致，覆土时不能改变钵苗在苗沟内的位置。常用的覆土器有链环式弹齿式爪盘式圆盘式刮板式等。对镇压轮的要求是必须转动灵活，不粘土，不壅土，镇压力可适。

7、速度整机前进速度驱动地轮到栽植轮的传动比以及地轮滑移率之间的关系，有式中栽植轮角速度地轮滑移率整机前进速度驱动地轮半径驱动地轮到栽植轮的传动比。在图所示的坐标系中，可以看出悬杯内壁处的水平速度为式中悬杯向后推动钵苗的速度。杆的长度，杆与杆的夹角。根据第二章对栽苗器运动轨迹的分析可知，钵苗在落苗过程中的速。

8、于悬杯式移栽机要实现固定株距的栽植，需要定传动比传动，故选择链传动用于动力传递。传动系统的结构简图如图所示，主要由三级链传动组成，其中传递力矩较大的地轮总成处选用型链，用于将动力传递给单体的采用常用的型。地轮在地面上向前行走时，经过两级链传动将其转动传到传动主轴上，主轴上的链轮再经过级链传动将动力传到栽。

9、为栽苗器整体随栽植轮旋转的水平线速度与悬杯向后推动钵苗的速度的合成，即将式和式代入式，整理可得落苗过程中钵苗的速度为根据式可知，只要通过合理设计地轮栽植轮栽苗器等关键部件的结构，就可以使钵苗具有较小的向后的绝对速度，从而满足既能保证钵苗的直立度又避免钵体受到冲击损伤的生产要求。将确定的各参数带入式，经计。

10、压轮结构，能同时完成钵苗的覆土和镇压。它主要由连接架调节螺栓轮架和轮组成，其中，连接架与栽植轮架后端固定，由于栽植轮架前端与整机机架铰接，因而可以根据整机机架高度的不同，通过调节螺栓调节覆土镇压轮的高度，使栽植轮架保持与地面平行，从而保证栽苗器垂直于地面，取得良好的栽植直立度和覆土镇压效果。.传动系统由。

11、植轮上，驱动栽植轮工作。这种布置的优点是根传动主轴可以带动多个移栽单体，使整个布局紧凑，节省空间。通过更换不同的调节链轮，可以改变整个传动系统的传动比，从而达到调节株距的目的。图传动系统结构简图.轴承.传动主轴.链轮.调节链轮.链条在考虑地轮的滑移率的情况下，株距与传动比的关系为根据相关资料杨海等般，取。

12、当调整，镇压后地表不产生鳞状裂纹。目前常用的镇压轮类型较多，按其形状分，主要有圆柱形凸鼓形凹腰形等。好的镇压轮能使钵苗的钵体和土壤密切接触，促进钵苗对土壤水分和养分的吸收，加强对水肥热的有效利用，使得苗全苗壮吕小荣，。参照德国生产的型挠性圆盘式旱地钵苗移栽机，本文将覆土器和镇压轮合为体，采用图所示的覆土。

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