1、速级和中速级的光轴受力小，主要受弯矩作用，几乎不传递转矩，故只需考虑低速级的行星轮支承轴，三个级采用统直径，为。由公式，。按力学平衡方程，经计算，求得最大弯矩为.•。图.行星轴支撑轴受力示意图行星轮支撑轴强度校核弯力图与弯矩图，如图.和图.所示图.行星轴支撑轴弯力图图.。

2、小选材适当，且热处理和硬化层深度选择合理时，般取，这里。由接触应力公式，代入数据得，所以接触强度校核通过。验算高速级传动的弯曲疲劳强度应力的齿面接触疲劳强度.许用应力齿面接触疲劳强度.安全系数.弯曲强度计算的齿向载荷分布系数时考虑沿齿宽方向载荷分布对齿根弯曲应力的影响系。

3、入公式验算输出轴的每段载荷分布的轴段，计算如下表.计算挠度值其中，许用挠度系数.，最大挠度，所以弯曲刚度校核通过。.行星轮支撑轴的设计与校核行星轮支撑轴结构设计由于该心轴只受弯矩，对此轴没有特殊的要求，选用常用的钢正火处理。图.行星轮支撑轴结构行星轮支撑轴受力分析由于高。

4、悬浮均载行星齿轮减速器结构设计摘要糙度，由下式求得.计算得，太阳轮粗糙度系数行星轮粗糙度系数为.。齿面工作硬化系数是用以考虑经光整的硬齿面小齿轮在运转过程中对调质大齿轮面产生冷作硬化，从而使大齿轮的许用接触应力得到提高系数。这里取。为接触强度计算的尺寸系数，在根据零件大。

5、力而产生的损失，摩擦损失功率为，由当将.，.时输出.，则有.•，则行星架传递的扭矩疲劳强度校核通过。扭转刚度校核由扭转刚度校核公式式中材料的切变模量输出轴传递的转矩•输出轴受转矩作用的强度输出轴的外直径。圆轴的扭转角.，许用扭转变形.弯曲刚度校核由差分法的挠度计算公式代。

6、行星轮支撑轴弯矩确定危险截面并计算应力危险截面确定行星轮轴属于心轴，在中间的轴承部分，由于与轴承紧密配合，引起应力集中。应力计算弯曲应力由下式计算校核行星轮轴安全系数表.材料对应力循环不对称性的敏感性系数，系数∼∼∼∼∼.由于过盈配合引起的应力集中，根据轴径，由于轴承为。

7、数。.式中幂指数。.式中接触强度计算的齿向载荷分布系数齿宽，齿高，。由式.得所以有.。应力修正系数是当载荷作用于齿顶时将名义弯曲应力换算成齿根局部应力系数。它考虑了齿根过渡曲线处的应力集中效应，以及弯曲应力以外的其它应力对齿根应力的影响。可查得修正系数，可按当量齿数和法。

8、度对于矩形花键为齿顶圆直径，为矩形花键孔的齿顶圆直径，为齿顶的倒角尺寸齿的工作长度许用挤压应力由传递的扭矩•，键系列轻系列，花键参数，倒角.，不均匀系数.，键的长度，使用和制造情况为中等，齿面热处理为齿面经热处理，许用挤压应力范围，许用应力.，代入应力公式.，校核计算结。

9、向变为系数.,.。弯曲强度计算的重合度系数ε是将载荷由齿顶转换到单对齿啮合区上界点的系数。对端面重合度的齿轮，ε可按下式计算。代入数据得。.。，该构件为传动中的主动构件向外输出功率的基本构件，其转速方向与所受力矩的方向相反，此时功率，该构件为从动件。传动过程中克服摩察阻。

10、削可获得较高精度，定心方式为小径定心。花键校核假设载荷延齿侧接触面上均匀分布，各齿所受压力的合力作用在平均直径处，并用各齿间载荷分布不均匀系数，般来估计实际压力分布不均匀的影响，因此，联结的强度条件为静连接.式中传递的转矩•各齿间载荷分布不均匀系数，般花键齿数齿的工作高。

11、果所以满足条件。由于花键和高速太阳轮做成体，故其尺寸在满足强度条件基础上稍有改动。.平键的设计平键的的选择键材料采用抗拉强度不低于的键用钢，通常为钢平键连接计算分为静连接和东连接计算。静连接按工作面挤压强度计算，动连接按连接工作面压强计算。平键的的校核已知输出轴传递的转。

12、特殊的基孔制，实际配合性质为过盈配合，按得查表.得.预期应力循环系数寿命系数取于是疲劳安全系数用下式计算故行星轮支撑轴满足安全系数要求。.花键的设计花键选择本设计采用矩形花键，有三处用到花键联结，全部为静联接。其齿廓是由内圆外圆和两条等宽度的直线所组成，加工方便，通过磨。

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