减速器.dwg
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中心轮许用齿根应力的计算式中弯曲疲劳极限，应力修正系数，敏感系数，表面系数，尺寸系数，安全系数，。
安全系数低速级中心轮齿根强度符合要求。
行星轮齿面接触强度校核行星轮齿面接触应力的计算式中行星轮的分度圆直径，齿宽，齿数比，齿向载荷分布系数，由文献查得重合度系数，由文献查得。
行星轮许用齿面接触应力的计算安全系数低速级行星轮齿面强度符合要求。
行星轮齿根弯曲强度校核行星轮齿根应力的计算式中齿宽，模数，动载系数，由文献查得载荷分布系数，由文献查得。
行星轮许用齿根应力的计算安全系数低速级行星轮齿根强度符合要求。
.根据齿面接触强度确定内齿轮材料根据选用内齿轮材料并进行表面淬火和氮化，表面硬度达即可。
在分别计算高速级和低速级的内齿轮时，分度圆直径齿根高直径和齿顶高直径几乎相同。
从内齿轮的作用角度考虑，可以把高速级和低速级的内齿轮做成个整体，对整个减速器的影响可以忽略。
同时可以简化加工数量和安装过程，可以更好的保证减速器的同心性。
.验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度传动为内啮合，由于型行星齿轮传动的承载能力主要取决于外啮合，故传动的校核可以省略。
.二级行星减速器输入输出轴的设计计算二级行星减速器输入轴的设计计算.求输入轴上的功率转速和转矩由于电动机输出轴通过花键套与减速器的输入轴联接，所损失的功率可以忽略不记，那么可以得.初步确定轴的最小直径先按估算轴最小直径公式初步估算输入轴的最小直径。
选取轴的材料为钢调质处理。
根据文献取于是得.轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案输入轴轴用套筒轴承轴用套筒轴承端盖依次从轴的右端向左端安装。
而零件定位是以减速器箱体轴用套筒以及轴承端盖等来保证的。
零件的周向定位是通过花键，按花键轴小径定心。
如图所示图输入轴装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度根据图轴的受力，选取型角接触球轴承对反装。
为了便于安装选取轴承处的直径，其宽度，两个轴用套处采用相同直径，套筒和轴承的总宽度为。
齿轮处分度圆直径和齿宽在行星轮高速级中已经确定。
花键处长度在考虑定心的情况下取。
.求作用在齿轮上的力由于减速器高速级的中心轮与减速器的输入轴，是个整体齿轮轴那么高速级中心轮的分度圆直径为单个行星轮作用在中心轮上时的圆周力式中输入轴转矩，行星轮数目，中心轮的分度圆直径，。
中心轮承受的径向力单个行星轮，作用在中心轮轴上的力，三个行星轮同作用在中心轮轴上的总力及转矩为即圆周力，径向力的方向如图所示图输入轴受力图.求支反力通过对输入轴上的中心齿轮受力分析后，可以看到中心轮在工作过程中，由于行星轮的缘故，在方向上中心轮所受到的合力为零。
而花键联接处同样是只有转矩输入，并且在不考虑到自重和零件在制造安装误差所产生的力，那么输入轴只受到转矩。
.作转矩图如图图输入轴转矩图二级行星减速器输出轴的设计计算.求输出轴上的功率转速和转矩在经过二级行星减速器后的功率为式中输入轴的功率，型行星齿轮传动效率，。
经过二级行星减速器后输出转速为.初步确定轴的最小直径先按估算轴最小直径公式初步估算输入轴的最小直径。
选取轴的材料为钢调质处理。
根据文献取。
.轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案输入轴轴承孔用挡圈轴套承端盖依次从轴的左端向右端安装，而零件定位是以减速器箱体轴承以及轴承端盖等来保证的。
零件的周向定位是通过花键，按花键轴小径定心。
如图所示根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度根据图所示，由轴的受力选取型调心滚子轴承对反装。
为了便于安装选取
（定稿）悬臂式掘进机的截割机构设计（CAD图纸+毕业论文）
