（定稿）折叠臂式高空作业车的设计（CAD图纸+毕业论文）

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折叠臂式高空作业车的设计摘要和所示图上臂结构图下臂结构上臂和下臂的受力分析及强度校核此两臂主要受三种力支反力油缸给的反力重力。

在进行两臂的强度校核时，必须先找到其受力情况最恶劣的位置进行受力分析。

当下臂处于最大角度且上臂处于水平位置时，两臂的受力状况最恶劣。

如图。

图先分析上臂分析时需对上臂进行简化为力学模型如图，从图中可以看出上臂受弯矩和拉伸的组合变形。

图上臂力学模型根据三角形的正弦定理先求出解得求据，可得求点支点反力据，可得据，可得根据支点反力可以画出弯矩图和轴力图图弯矩图图轴力图从图和图可知，在截面上臂受力最大，须选择截面进行强度校核截面的抗弯截面系数截面的面积截面的最大应力，因此，上臂的强度符合要求。

再分析下臂分析时需对上臂进行简化为力学模型如下图，从图中可以看出上臂受弯矩和拉伸的组合变形。

图下臂力学模型图为了方便画弯矩图和轴力图还须将图旋转为水平状态，如下图图下臂力学模型图根据三角形的正弦定理先求出解得求据，可得求点支点反力据，可得据，可得根据支点反力可以画出弯矩图和轴力图图弯矩图图轴力图从图和图可知，截面下臂受力都较大，须分别求出截面的应力，取较大值进行强度校核截面的抗弯截面系数截面的面积截面的最大应力截面的最大应力截面的最大应力因此，下臂的最大应力在截面由于，因此，上臂的强度符合要求。

.调平机构的设计作业平台电控调平系统的特点是所有环节均可设在平台上，调平机构简单，使调平的可靠性进步提高。

特别是对于臂架结构复杂作业高度较高的作业平台，更能显出其优势电控调平系统组成参见图。

在这系统中，从实用的角度出发，电液换向阀可选用开关阀或比例阀，这两种阀的抗油液污染能力较强。

本系统选用开关阀，角位移传感单元是角位移传感开关，放大器就是开关控制电路。

图电控调平系统框图直线角位移传感开关工作原理图所示是由微动开关组成的直线角位移传感开关示意图。

在重力的作用下，重锤使摆杆保持垂直，摆轮不动。

当所测平面倾斜时，调平开关与摆轮的位置发生变化，使远离摆杆的调平开关动作，发出开关量电信号。

改变开关在摆轮圆周上的位置，就可以改变动作角度。

重锤应有足够的重量，以保证开关可靠动作。

摆轮摆杆及重锤调平开关螺栓销轴图直线角位移传感开关开关阀调平电路的设计图所示是微动开关控制的调平电路。

和就是图中的调平开关，当平台向里倾斜且达到规定的角度时，闭合，继电器得电，开关阀“外侧”线圈得电，随即开始调平，调平结束后，电路恢复图示状态当平台向外侧倾斜时亦然。

若微动开关触点容量足够，可将继电器及其续流二极管省去。