（定稿）拖拉机液压悬挂系统自动控制系统研究（CAD图纸+毕业论文）

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《（定稿）拖拉机液压悬挂系统自动控制系统研究（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....个传感器的输出采用同种放大电路，如图所示。图传感器放大电路图该放大电路为两级放大，两级都是反向输入第级由组成模放大，为调节电位器，由它输入个补偿电压，适当调节它的大小，可以抵消放大器本身的失调电压，消除传感器输入的共模干扰信号。电路中取第二级由组成反向放大电路。图中组成型滤波电路，以滤除噪声......”。

2、“.....即，适合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源工作模式，在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。的引脚图如图所示。光电耦合器和三极管放大电路设计电路中涉及到电磁换向阀。为了消除执行机构对系统的干扰，电路中使用光电耦合器进行信号传递......”。

3、“.....光电耦合器输出电流较小，不能直接驱动大的负载。因此，设计了三极管放大电路来驱动负载，而将光电耦合器放在驱动器前面。光电耦合器由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端，常见的发光源为发光二极管，受光器为光敏二极管光敏三极管......”。

4、“.....光的强度取决于激励电流的大小，此光照射到封装在起的受光器上后，因光电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出，这样就可以实现电光电的转换。图电磁换向阀控制电路原理图当光电耦合器前端为低电平时，光耦后接通三极管放大电路驱动电磁换向阀的左或右端电磁铁，控制小液压缸向右左运动，进而控制农具升降，达到耕深自动调节的目的。控制电路原理图如图所示。......”。

5、“.....为位单片机，其结构特点有的主要部件寄存器算术逻辑单元没有采用常见的累加器结构，而是寄存器寄存器结构，的操作直接面向的片内寄存器空间其中共字节为特殊功能寄存器,共字节称为寄存器阵列，与外设的通信均是通过各，寄存器阵列或存储器控制器来进行的。这样通过来直接控制口，加速了数据的传递和交换。这种结构消除了累加器的单功能。内部分频电路为分频，两个震荡周期构成个状态周期......”。

6、“.....即运行时间是以状态周期为单位计算的。在的晶振下，个状态周期为。这样对于晶振，该单片机执行位乘位操作数的乘法需.，比系列单片机快了许多。有多种总线的操作方式，可以位地址数据复用的标准总线位外总线以及在运行过程中，的总线可以动态的配置为位或位。本系统采用位地址位数据复用总线。在多机共享存储器系统中，也具有功能，还可以出让总线......”。

7、“.....用于满足些系统对低功耗和编程的要求。三个输出口。具有高速输入输出口，具有事件锁定功能。具有个位的定时记数器，具有位监视定时器。转换器可以用作位或位，其采样时间和转换时间可以编程。表给出了芯片的功能列表。表芯片的功能列表型号寄存器定时器计数器通道引脚捕获计较串行口速度寻址空间其他主要特征系统设计时钟电路需要个时钟源进行操作，时钟频率在之间......”。

8、“.....也可以由外部时钟直接提供。本系统采用如图所示的晶体振荡器电路提供时钟源。图时钟电路图图复位电路复位电路本控制系统设计有手动复位电路，如图所示。图中连接到复位脚，为复位开关按钮。的复位引脚低电平有效，所以键按下时引脚电平被拉低，系统被复位。串口通信电路设计本控制系统通过串口通信方式将采集数据传输给上位机，这样便于实验后对系统运行状态数据分析......”。

9、“.....串口采用模式与计算机通讯，波特率为。在程序中定时给计算机传输数据，所得数据作为实验分析使用。图串口通信电路图.本章小结本章继第二章在方案二的基础上做了进步设计，主要完成了液压油路的设计及硬件选型和信号处理电路设计......”。