1、在从动轮停歇期内，两轮轮缘各有锁止弧起定位作用，以防止从动轮的游动。非匀速运动是机构推秧后到下次取秧的轨迹形成关键，而要达到非匀速机械输出的要求，传统的做法是在不完全圆齿轮机构的从动齿轮上同轴固接个椭圆齿轮或个非圆齿轮，这样机构就变成双排，三个齿轮，机构复杂，传动效率低。本文选取的从动轮是椭圆齿轮，椭圆齿轮不能直接和不完全圆齿轮啮合，。

2、比齿轮模数等参数，点击按钮，可以求得计算结果有椭圆齿轮模数齿数椭圆齿轮长半轴椭圆齿轮短半轴椭圆齿轮半焦距及椭圆齿轮节曲线长度等参数如图.所示，在此计算模块中还具有保存计算结果以及打开已保存结果的功能。移栽爪相对速度曲线在功能选项秧爪尖相对速度曲线下，有三个选项，水平方向速度变化曲线垂直方向速度变化曲线和和方向合成速度变化曲线，点相应的。

3、传动机构的设计间歇传动是移栽机构在取秧后到推秧这段轨迹形成的关键部分，传统的方法是用不完全圆齿轮机构来实现间歇运动，在停歇期间通过锁止弧定位。普通的不完全圆齿轮机构是由普通的渐开线齿轮机构演变而来，变成种间歇运动机构，根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿。当主动轮作连续回转运动时，从动轮作间歇回转运动。。

4、旋转式水稻钵苗移栽机构的设计摘要符合水稻钵苗移栽的参数组合。图.水稻钵苗移栽机构软件的设计思路.旋转式水稻钵苗移栽机构的优化软件界面图.水稻钵苗移栽机构运动轨迹.数据处理椭圆齿轮参数计算模块单击菜单栏参数计算椭圆齿轮参数确定，通过输入已知参数，用数值计算的方法来计算椭圆齿轮的各个参数。需要输入的已知参数有计算精度椭圆长半轴椭圆短长轴之。

5、计，为该机构的加工制造提供基础。本章以为平台，对水稻钵苗移栽机构的整体结构以及零件进行二维设计。.旋转式水稻钵苗移栽机构的整体结构设计移栽机构装配图齿轮盒内结构图.移栽臂结构图.驱动部分设计齿轮盒内的啮合运动是水稻钵苗移栽机构实现非匀速间歇传动的关键，包括不完全非圆齿轮与椭圆齿轮的非匀速间歇传动椭圆齿轮与椭圆齿轮的非匀速传动。非匀速间。

6、因此主动轮用不完全非圆齿轮，这样不仅能够实现机构的间歇运动，也能达到机构的非匀速传动要求。本文采用的间歇传动机构是由不完全非圆齿轮椭圆齿轮凸锁止弧以及凹锁止弧四个零件组成，两个齿轮单级传动，机构简单传动效率高。凸锁止弧安装在不完全非圆齿轮的无齿部分，如图.所示凹锁止弧安装在椭圆齿轮上，如图.所示。不完全非圆齿轮尺寸结构是由与之共轭的椭。

7、选项的可分别得到对应的速度曲线，如图.所示。方向速度变化曲线方向速度变化曲线图.速度曲线的输出保存秧尖点的静轨迹曲线单击功能选项保存秧尖点的静轨迹曲线，可在中打开和处理。保存四个角度及中心距参数单击功能选项保存四个角度及中心距参数，可保存个椭圆齿轮的相对转角与中心距为太阳轮与中间椭圆齿轮的中心距。.本章小结根据第二章建立的运动学模型，。

8、参数，通过第三四章的优化软件可以得出相关的参数。主要包括齿轮的模数齿数以及凸锁止弧的半径及圆心角等。齿轮与锁止弧通过定位销连为体，保证间歇传动的工作平稳。同时要确保在两齿轮啮合传动过度到锁止弧配合传动的过程中凹凸锁止弧和两齿轮齿顶不能发生干涉。非匀速传动机构的设计椭圆不完全非圆齿轮组成的非匀速间歇传动机构把动力传到中间椭圆齿轮后，再通。

9、.为平台，编写了椭圆不完全非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件介绍了该软件的界面，详细讲解了各分析模块与数据处理模块的操作。第四章旋转式水稻钵苗移栽机构的结构设计通过椭圆不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件，找到了组符合水稻钵苗移栽的结构参数，根据优化后的结构参数，对该旋转式水稻钵苗移栽机构进行结构设。

10、圆齿轮作非匀速运动，当不完全非圆齿轮转到无齿部分时，两个齿轮脱离啮合，此时凸锁止弧和凹锁止弧相配合，锁住中间椭圆齿轮，即中间椭圆齿轮不转动，而此时不完全非圆齿轮继续匀速转动，当不完全非圆齿轮再次与中间椭圆齿轮啮合时，凸锁止弧和凹锁止弧脱离，中间椭圆齿轮又实现非匀速转动，实现了机构的非匀速间歇传动。间歇传动机构的设计是要确定其各零件的几。

11、过椭圆齿轮与椭圆齿轮啮合的方式实现机构的非匀速传动。该椭圆齿轮椭圆齿轮的传动机构由两个分度圆曲线模数和齿数完全相同的椭圆齿轮组成。椭圆齿轮的参数可以通过第三章介绍优化软件中的椭圆齿轮计算模块得到，根据椭圆齿轮的优化参数，可用课题组内开发的椭圆齿廓生成程序软件平台绘制椭圆节曲线。.移栽臂组成零件的设计移栽臂要实现取秧推秧的动作，保证弹簧。

12、齿轮及不完全非圆齿轮有齿部分所对应的圆心角大小共同确定，不完全非圆齿轮有齿部分的节曲线长度与椭圆齿轮节曲线周长相等。在不完全非圆齿轮的有齿部分，不完全非圆齿轮与中间椭圆齿轮为共轭啮合在不完全非圆齿轮的无齿部分，则由凸锁止弧与凹锁止弧配合传动，防止中间椭圆齿轮相对齿轮箱的转动。当不完全非圆齿轮作为为主动轮匀速转动时，与之啮合的从动中间椭。

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