波导座.dwg
（CAD图纸）
底座.dwg
（CAD图纸）
电机下轴承座.dwg
（CAD图纸）
方位轴.dwg
（CAD图纸）
说明书封皮.doc
外框架.dwg
（CAD图纸）
智能扫描机械台结构设计说明书.doc
中轴右改完.dwg
（CAD图纸）
中轴左改完.dwg
（CAD图纸）
装配图.dwg
（CAD图纸）
将外框架分为框架和两个中环基座的分体结构，目的是为了保证体的中框架正确安装，分体结构需要保证的关键问题是要保证框架和两个中环基座的准确安装和中环轴承座孔与框架的联轴器孔的垂直度和相交度，为此，要求加工中将外框架和两个中环基座安装成体后精加工，以达到设计要求，同时要求两个中环基座与框架保证定的配合精度将外框架设计成薄壁箱式框架结构可以使框架在达到最低重量的前提下实现最大的结构刚度，大型薄壁箱式框架结构的关键在零件的铸造技术，包括木模制造。
为此，我们将加强框架铸造环节的质量控制，以满足指标要求。
外框架上分体箱模型图如图.所示。
外环电机由对轴承支撑自成体，安装方便，外环轴与外框架采用涨紧式联轴器联接，外环测角元件为光电码盘。
转矩计算由三维图形通过计算机计算出零件的质量和回转半径，由式.和式.分别计算出零件的转动惯量和转矩。
转矩与俯仰轴系相同方位电机转子轴即为方位轴，所以此处也不需对方位轴扭转角进图.外环轴系结构图图.外框架上分体箱三维视图行校核。
绕外环轴转动的各零件的转动惯量计算结果如表.所示表.绕外环转动零件数据名称质量转动惯量滚动轴系俯仰轴系外环框架方位滚道轴承外环方位轴方位联轴器方位码盘方位零位销座合计电机转矩校核对绕外环转动零件的转矩乘以.倍的安全系数作为我们所选的电机转矩，即电机转矩为.。
由三维图形式.和式.计算出电机转子的转矩。
中环电机所需转矩为显然所，以所选电机转矩满足要求。
.机械转角限位装置设计前面已说过，转台各轴系均为局部转角，系统超限保护均为三级保护，其顺序为软件保护光电开关保护和机械限位，其中，软件保护不是本设计的内容，光电开关机保护中的光电管为购买的标准件，也不是本设计的内容，本设计只对机械限位装置的结构进行设计。
如图.和图.所示为内环转角限位装置结构和外环转角限位装置结构由图.和图.可以看出，内环转角机械限位与外环转角机械限位装置结构相似，都是由两个固定的限位座和个运动的限位块组成。
为了缓冲和减小噪声，在固定的限位座上安装橡胶缓冲装置。
由于外环转动惯量较大，所以除在限位座上安装橡胶缓冲装置外，还安装有缓冲液压缸，进步改善缓冲的效果。
图.内环转角机械限位装置图.外环转角机械限位装置中环机械限位装置与内外环机械限位装置结构不同，其结构如图.所示图.外环转角机械限位装置由图.可以看出，外环机械限位装置由机械限位盘俯仰机械插销俯仰机械插销导套和限位缓冲橡胶等组成，俯仰机械限位盘随俯仰轴系起运动，运动范围由俯仰机械插销导套和限位缓冲橡胶等控制在。
当转台在不工作的时候，用机械插销固定俯仰轴系，使其不会左右运动。
.本章小结本章设计内容为此次设计的主要内容，详细设计了智能扫描机械台机械结构，其包括了内环中环外环的结构设计。
内环中环外环均采用电机直接驱动，由于该驱动需要较低转速和较大转矩，此电机为定做，所以这里就没有标出电机型号。
另外中轴和外环轴上的轴承亦是定做，故没有查出相应型号。
此章设计完成了三轴主要零件的刚度校核和三轴电机转矩的校核，选用了电机并对机械转角限位装置完成了设计。
根据次章设计基本完成了各主要部分的结构尺寸。
第章误差分析误差分析的主要内容是根据本次设计的相关技术要求，分析各轴的回转精度以及三轴的相交度。
.回转精度分析回转精度是影响转台技术指标的主要误差之，本节将对各轴的回转精度作以简要分析，滚动轴系回转精度由于滚动轴系的支承，我们采用钢丝滚道轴承。
此种轴承滚动体数目多，排列紧密，具有很强的误差均化能力。
其中，在载荷的分配方面，主支撑承担主要的轴向和径向负荷。
因此，这里着重考虑主要支承轴承引起的滚动轴的回转误差。
滚动轴承的有效直径，滚道基体的端跳动设计为，则由此造成的滚动轴的最大回转误差为由于钢丝直径不均匀造成钢丝滚道端跳动为，则由此造成的滚动轴的最大回转误差为钢球的直径误差为，则由此造成的滚动轴的最大回转误差为滚动轴总的回转误差为设
（定稿）智能扫描机械台结构设计（CAD图纸+毕业论文）
