A0-机身装配图.dwg
（CAD图纸）
A0-机身装配图.gif
A0-校直机装配图.dwg
（CAD图纸）
A0-校直机装配图.gif
A0-液压缸装配图.dwg
（CAD图纸）
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A2-工作台.dwg
（CAD图纸）
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A2-校直机液压系统图.dwg
（CAD图纸）
A2-校直机液压系统图.gif
A4-活塞.dwg
（CAD图纸）
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A4-联接轴.dwg
（CAD图纸）
A4-联接轴.gif
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摘要（2页）.doc
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当螺母停到确定位置时，活塞杆的粗端下降到处便得到限位二停止使压下量处于调定数值。
这套压力装置的液压系统包括有容量为的水冷油箱，装在箱盖上的电动机和由它驱动的油泵。
为了减小振动在油箱内装有振动补偿器缓冲器。
需要校直的工件由综合夹送装置将其送上工作台，校完后再由工作台取出。
此夹送装置在悬臂式三角支架上，它包括水平移送气缸和由驱动的前后移送小车，车上又装有升降气缸，图型程控液压校直机工作台示意图工作台导轨左滑座右滑座导杆液压放大式步进机减速器滚珠丝杠左顶头液压放大式步进机减速器右顶头气缸砧板活动支点传感器气缸杠杆系统下面连着个小横梁，的两端各装个钳形机械手，由气缸共两个驱动使其夹紧和松开工件并由驱动使其升降工作。
这样就可以由夹送装置抓取并抬起工件送到工作台上再下降到两个顶头之间自动卡好，待校直之后再由夹送装置将工件抓取并从两顶头之间抬出放在成品架处。
完成个循环之后再重新抓送工件重复上述程序，形成连续作业。
现在单独把工作平台的构造示意图绘在图中，可以看到台上有套定心夹紧装置，它可以左右移动以便接收送来的工件落在两个顶头之间自动夹紧再移回到压头下面将需要校直的部位对准压头，校好个部位之后再移换新的部位。
滑座及滑座之间用刀杆及导杆连接成为体支撑在工作台的导轨上并由液压放大式步进机通过减速箱及滚珠丝杠来带动滑座沿导轨左右移送。
左顶头由液压放大式步进机通过减速器来实现旋转动作，右顶头可以随转。
气缸及气缸分别推动左右顶头夹紧和松开工作。
砧板固定在两根导杆及上，砧板上装置着活动支点和传感器，前者用以支撑校直力，后者通过杠杆系统来接收弯度信号并显示弯曲程度。
支点的移送由气缸来完成，而气缸的动作是按数字程序控制器所发指令进行的。
工件被检测断面的数量或点数取决于砧板的数量，因为砧板上都装有活动支点和传感器。
全部校直工艺过程皆由数字控制程序自动完成。
全自动油压校直机日式东和精机公司制造的全自动油压校直机示于图，该机由检测控制压下及送取工件等部分组成。
校直机可以自动检测弯度并将其转换成可以计数的脉冲信号，以此向压下机构发送指令。
压下机构按指令完成压下校直工作。
该机不仅能检测工件的弯图全自动油压校直机装夹及检测装置取送料机械手压头程序控制柜度，而且能监测自己的工作状态防止发生误动作，还可以修改程序。
出现故障和损坏时可更换控制柜的插件，迅速完成维修工作。
本机的校直精度及工件效率都是很高的。
该校直机的工作原理是将检测到的弯曲量分布图形材料特性屈服强度弹性模数原始弯曲及加工历史等。
工件几何特性各种尺寸及柱面台肩等形状校直安排反弯曲率的分配反弯次数压下量及支点位置等安排机械功能数据油压伺服系统结构刚度及机械精度等都存入数据库。
确定采用相应校直方法使原始曲率及残留曲率均化，再根据其加工历史确定应力应变关系即强化特性，弯矩与曲率关系即强化性弯矩曲线，来计算校直所需的压弯曲率及其递减情况，用最少的反弯次数达到最好校直效果完成最佳控制。
现将上述控制流程图介绍如下。
这台机器的检测性能参数如下。
可检测的最小弯度挠度.可检测断面点数点检测速度约次第四章型校直机.用途型校直机可用于校直单体支柱的油缸与活柱坯料热处理造成的变形，亦可用来校直类似的杆类管类零件。
另备胎具也可用于钢板调平压弯压装等工作。
并且本机可专用于单体液压支柱活柱和油缸的般变形校直。
.技术特征型校直机是液压校直机，具有足够的压力与强度，备有灵活实用的工件悬挂装置，配有方便完善的操纵控制系统。
加载油缸直径额定工作压强.额定压力回程力.行程加压速度.返程速度.工作台长工作介质乳化液或机油外形尺寸高质量结构特点如图所示，单悬臂式校直机由加载油缸机身工件悬挂装置工作台操纵控制系统垫铁及照明电气等主要部分组成。
图加载油缸油缸是液压传动系
（定稿）JZI型校直机设计（CAD图纸+毕业论文）
