（定稿）液压操纵式离合器电子线控系统设计（CAD图纸+毕业论文）

格式：RAR 上传：2025-11-09 06:23:09

液压操纵式离合器电子线控系统设计摘要.同步通信口，主模式从模式.工作温度范围工业级商业级图.单片机引脚结构图表.系列引脚说明．传感器的选择在现代自动化测试系统中，传感器与微型计算机是必不可少的两方面。微型计算机对数据具有很强的处理能力，但它对非电量或模拟信号是无能为力的。传感器把非电量转变成电量，经过放大处理后，转换成数字量输入计算机，由计算机对信号进行分析处理，进而由计算机发出各种命令。传感器处于测量装置的输入端，其性能将直接影响到整个系统的工作质量。因此，对传感器的基本要求合适的灵敏度较好的线性度动态特性优良，反映速度快稳定性好，工作可靠性高与测试系统匹配良好位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等，具有工作原理简单测量精度高可靠性强的特点角位移传感器则可选旋转式电位器，具有可靠性高成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器，有增量式与绝对式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。本设计选用的传感器是型角位移变送器如图.图.型角位移变送器型角位移变送器具有线控好长期稳定可靠测量角度范围广外形小巧便于安装等优点，广泛用于矿井矿山数控机床等自动控制领域。具体技术指标如表.，结构尺寸如图.。表.型角位移变送器技术指标量程范围或综合精度.，.，.分辨率无极限理论输出信号或电源电压工作温度温度系数.•启动力矩小于••振动图.型角位移变送器外形尺寸．执行器的选择本设计的执行器主要包括离合器液压部分的电磁开关阀，线控部分的油箱液压泵和压力调节器等，其中压力调节器由进油阀和回油阀构成。液压泵和电动机总成液压泵的类型很多。按结构形式分常用的齿轮泵叶片泵柱塞泵等。按泵的排量是否可以改变分定量泵和变量泵。汽车上常用的液压泵有外啮合齿轮轮泵内啮合齿轮泵摆线转子泵等定量泵，也有少数车型采用变量叶片泵。典型液压泵的工作原理及主要结构特定见表.。本设计选用轴向柱塞泵。表.典型液压泵的工作原理及主要结构特点类型结构原理示意图工作原理结构特点外啮合齿轮泵当齿轮旋转时，在腔，由于轮齿脱开使容积逐渐增大，形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到腔，在腔，由于轮齿啮合，容积逐渐减小，把液压油排出利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能，不需要配流装置，不能变量结构最简单价格低径向载荷大内啮合齿轮泵当传动轴带动外齿轮旋转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。吸油腔由于轮齿脱开而吸油，经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油典型的内啮合齿轮泵主要有内齿轮外齿轮及隔板等组成利用齿和齿圈形成的容积变化，完成泵的功能。在轴对称位置上布置有吸排油口。不能变量尺寸比外啮合式略小，价格比外啮合式略高，径向载荷大叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转周时，完成两次吸油和两次排油利用插入转子槽内的叶片间容积变化，完成泵的作用。在轴对称位置上布置有两组吸油口和排油口径向载荷小，噪声较低流量脉动小柱塞泵柱塞泵由缸体与柱塞构成，柱塞在缸体内作往复运动，在工作容积增大时吸油，工作容积减小时排油。采用端面配油径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡，以限制缸体的倾斜利用配流盘配流传动轴只传递转矩轴径较小。由于存在缸体的倾斜力矩，制造精度要求较高，否则易损坏配流盘电动机选用微电机，如图.。电动机由控制，当电动机起动后，液压泵把储存在油箱中的油液输送到进油阀中。图.微电机实物图微电机性能参数如下表.所示。表.微电机性能参数品牌型号额定电压额定功率额定电流.额定转速