（定稿）雕刻机器人运动仿真及动力学分析（CAD图纸+毕业论文）

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雕刻机器人运动仿真及动力学分析摘要个关键部件进行了有限元的分析。主要方法是利用在中建好的三维模型，结合些基本的材料性能和部分数据，通过中自带的有限元分析工具对其进行有限元的分析，得出了两个部件都符合基本的设计要求。结论本文主要对雕刻机器人的机械部分进行了设计，具体完成的工作如下。通过查阅有关雕刻机器人的文献资料，明确了本次设计的背景和意义，并了解到雕刻机器人的国内外研究现状。确定了本次设计的总体方案传动方案动力供给方案和雕刻机器人的工作原理利用软件对雕刻机器人零件进行三维建模并完成装配通过通用的方法，将简化的雕刻机器人的三维装配体模型导入到软件中，利用软件对其进行运动学和动力学仿真，得到了机构运动之间没有干涉的结论，并测得了有关运动副处的约束反力，使设计更为合理，并为关键零件的校核提供较为精确的外载结合测得的外载，明确零件工作时的状态，利用有限元分析工具对雕刻机器人的关键零件进行强度和刚度校核，发现零件的强度和刚度均满足工程要求，得到了零件设计基本合理的结论。随着国民经济的发展，人们对于生活环境的要求越来越高，城市对于城市规划的日益完善，在各种建设中，雕塑作为不可去少的部分，其需求也逐步增多，种高自动化高精准度的雕刻机器人的出现也不可避免。本文所设计的雕刻机器人，结构简单，传动稳定，雕刻运动精准度高，适用于各类的立体雕刻品的加工。并且，雕刻机器人具有教工成本低，加工效率高的特点，适用于雕刻艺术品的批量加工。参考文献单金凤.石材立体工艺制品雕刻机器人的设计与研究.山东大学,.泉宣.我国石雕石刻分类及主要产地.石材,吴慧兰,曾为民.计算机数控雕刻技术及其应用前景.机械设计与制造,刘国明.文学与艺术张建民,机器人研究.工业机器人.北京理工大学出版社,.张进生,王日君,王学哲,等.新型石材雕刻制品加工设备的开发.石材.徐起贺,孙健利.滚动直线导轨副的结构特点与性能分析.机床与液压.赵璐.备件检测自动定位装置总体设计.中国科技博览,.孙月海,张策,潘凤章,等.直齿圆柱齿轮传动系统振动的动力学模型.机械工程学报.王宗培,童怀.五相混合式步进电机的齿层比磁导稳态仿真模型.中国电机工程学报.韩宝菊,肖任贤.基于的装载机工作装置的动力学分析与仿真.机械工程与自动化.熊光楞,李伯虎,柴旭东.虚拟样机技术.系统仿真学报.郑建荣.虚拟样机技术入门与提高.机械工业出版社,.郝云堂,金烨,季辉.虚拟样机技术及其在中的实践.机械设计与制造.陈龙,文湘隆,丁国平.基于有限元分析的轴的设计.现代机械.,.,.,.谈耀麟.石材加工机械发展趋势.石材.曹建国,陈世平.实现滚珠丝杠螺母副高速化的技术措施.机床与液压.赵经文,王宏钰.结构有限元分析.科学出版社,.曾攀.有限元分析及应用.清华大学出版社有限公司,.李军.分析教程陈聪,陈乐生.基于的六自由度运动平台运动学分析.福州大学学报自然科学版.侯红玲,赵永强.基于和的构件运动分析.机械设计与制造.吴宗泽.机械结构设计.机械工业出版社,.吴宗泽.机械结构设计准则与实例.机械工业出版社,.吴宗泽,高志.机械设计.高等教育出版社,.致谢本次设计是在王建明教授的悉心指导下完成的，在此，向王老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。本次毕业设计是大学四年所学知识的综合运用，涉及的知识面很广。在设计的过程中，王老师以其渊博的专业知识，严谨的治学态度，认真的工作作风，无论是在设计选题，结构设计，还是在运动仿真，有限元校核方面，都给了我无私的指导和帮助，为我的整个设计过程指明了方向，使我能够不断的改正错误，把握方向，最终完成此次毕业设计。在犯错误与改正的过程中，我也吸取了教训，总结了经验，这使我受益匪浅。在此，再次向王老师表示感谢。感谢山东大学机械工程学院的老师，是他们兢兢业业的讲授知识，使我对机械工程专业有了明确的认识，掌握了本专业的基本知识，得以顺利完成本科阶段的学习。感谢我的父母和朋友，正是他们对我的默默支持与关怀，使我能够不断前进，他们对

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