（全日制本科毕设）0.1t普通座式焊接变位机设计（全套图纸CAD哟）

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《（全日制本科毕设）0.1t普通座式焊接变位机设计（全套图纸CAD哟）》修改意见稿

1、“.....普通座式焊接变位机设计摘要第级蜗杆的第二级蜗杆的而根据参考文献中，表蜗杆传动得当量摩擦角可得故可实现蜗轮蜗杆的自锁。蜗杆传动的强度计算胶合与磨损在蜗杆传动中虽说是常见的失效形式，但是目前尚无成熟的计算方法不过由于它们均随齿面接触应力的增加而加剧，因此可统作为齿面接触强度进行条件性计算，而根据不同材料的失效形式以相应的许用接触应力值加以补偿。这样......”。

2、“.....对于钢制蜗杆和青铜或铸铁制的蜗轮可用式进行接触强度计算式中材料系数，。对于钢制蜗杆与锡青铜蜗轮对于钢制蜗杆与铸铁蜗轮蜗轮轴转矩，•蜗轮轮齿许用接触应力，蜗轮齿数。载荷系数，般取选用蜗杆为钢制，蜗轮材料为的铸造蜗轮。根据参考文献表可取取取.由前可知.，.•，可计算得.所以接触强度满足设计要求。蜗轮轮齿折断的情况很少发生，只有在受强烈冲击的传动等少数情况下......”。

3、“.....同样对于钢制蜗杆和青铜或铸铁制的蜗轮可用式进行弯曲强度计算式中蜗轮当量齿轮的齿形系数蜗轮轮齿许用弯曲应力蜗杆螺旋升角其它同前。根据参考文献表和表取.由前可知，其余同前取值，可计算得.所以弯曲强度满足设计要求。同理可计算得第二对蜗轮蜗杆满足设计要求。.齿轮的设计与校核工作台倾斜机构中的齿轮的设计与校核.选择齿轮材料由于传动无特殊要求，为了便于制造......”。

4、“.....小齿轮齿轮选用，调质，大齿轮选用钢，调质，.按齿面接触强度设计对钢制外啮合齿轮设计公式用式计算式中齿轮转矩，•轮齿接触宽度载荷综合系数轮齿的许用接触应力大齿轮和小齿轮的齿数比齿宽系数小齿轮转矩可由前文表查得，•初步选择小齿轮齿数，那么大齿轮齿数转速不高，功率不大，选择齿轮精度为级载荷平稳，对称布置，轴的刚度较大，取载荷综合系数.齿宽系数......”。

5、“.....计算模数.根据齿轮标准模数取值取计算齿轮主要尺寸及圆周速度分度圆直径中心矩齿轮齿宽，取圆周速度所以选用级精度满足要求。.校核齿根弯曲强度校核齿轮弯曲强度可用式计算式中复合齿形系数模数齿轮转矩，•轮齿接触宽度载荷综合系数齿数轮齿的许用弯曲应力，由参考文献中，表查得.，.由参考文献中，表查得，由参考文献中，表查得,故由参考文献中，式得，又......”。

6、“.....谐波齿轮减速器的选择谐波齿轮传动减速器的特点结构简单，体积小，重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个波发生器柔轮刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少，体积和重量均减少左右或更多。传动比范围大单级谐波减速器传动比可在之间，优选在之间双级谐波减速器传动比可在之间复波谐波减速器传动比可在之间。同时啮合的齿数多。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达，甚至更多些。而在普通齿轮传动中......”。

7、“.....对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有对。正是由于同时啮合齿数多这独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比小体积。承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。运动精度高。由于多齿啮合，般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比......”。

8、“.....运动平稳，无冲击，噪声小。齿的啮入啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，些情况甚至可以是零侧间隙。传动效率高。与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少......”。

9、“.....随速比的不同，效率约在左右谐波复波传动效率较低，齿面的磨损很小。同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴低速轴位于同轴线上。可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这独特优点是其它传动机构难于达到的。可实现高增速运动。由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小重量轻的优点......”。