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[定稿]25KN单柱液压机液压系统设计开题报告.DOC
[定稿]25KN单柱液压机液压系统设计说明书.doc
CAD-导向塞.dwg
（CAD图纸）
CAD-端盖.dwg
（CAD图纸）
CAD-法兰.dwg
（CAD图纸）
CAD-缸盖.dwg
（CAD图纸）
CAD-缸体.dwg
（CAD图纸）
CAD-回路图.dwg
（CAD图纸）
CAD-活塞.dwg
（CAD图纸）
CAD-排气塞.dwg
（CAD图纸）
CAD-系统原理图.dwg
（CAD图纸）
CAD-系统装配图.dwg
（CAD图纸）
CAD-液压油缸装配图.dwg
（CAD图纸）
空心活塞杆的端，要留出焊接和热处理时用的通气孔。
图活塞杆实心活塞杆空心活塞杆活塞杆材料实心活塞杆材料为号钢空心活塞杆材料为号无缝钢管。
活塞杆的技术要求图活塞杆的热处理粗加工后调质到硬度为，必要时，再经高频淬火，硬度达。
活塞杆和的圆度公差值，按或级精度选取。
活塞杆的圆柱度公差值，应按级精度选取。
活塞杆对的径向跳动公差值，应为.。
端面的垂直度公差值，则应按级精度选取。
活塞杆上的螺纹，般应按级精度加工如载荷较小，机械振动也较小时，允许按级或级精度制造。
活塞杆上若有联接销孔时，该孔径应按级加工，该孔轴线与活塞杆轴线的垂直度公差值，按级精度选取。
活塞杆上工作表面的粗糙度为.，必要时，可以镀铬，镀层厚度为.，镀后抛光。
.活塞杆的导向密封和防尘导向套导向套的结构导向套的结构见表。
导向套材料导向套常用材料为铸造青铜或耐磨铸铁。
导向套的技术要求导向套内径的配合，般取为或，其表面粗糙度则为。
表导向套的结构导向方式备注缸盖导向减少零件数量，装配简单。
磨损快导向套导向普通导向套可利用压力油润滑导向套，并使其处于密封状态可拆导向套容易拆卸，便于维修。
适用于工作条件恶劣经常更换导向套的场合球面导向套导向套自动调整位置，磨损比较均匀注详细资料见参考文献表.杆的密封与防尘选用型密封圈和三角形防尘圈。
其结构见参考文献表液压缸的缓冲装置缓冲装置是为了防止或减小液压缸运动时的冲击。
通常是通过节流作用产生的内压，抵抗液压推力惯性力和载荷力，降低液压缸的运动速度。
本设计选用锥形变节流面积缓冲方式。
.液压缸的排气装置排气塞阀用于排除液压缸内的空气，使其工作稳定。
通常将排气塞阀安装在液压缸的端部，双作用液压缸应安装两个排气塞阀。
本设计采用的排气塞阀的结构见图。
图排气阀.液压缸安装联接部分的型式液压缸进出油口的联接液压缸进出油口接头采用螺纹联接见图及图。
图进油口螺纹联接图出油口螺纹联接液压缸的安装方式液压缸的安装方式选用外螺纹法兰式安装见图。
图外螺纹法兰式安装方式结论本文对具有典型代表性的液压系统单柱液压机液压系统进行了参数计算和结构设计。
在液压油路和各液压元件的选择及分析，集成块上各液压阀的布置，以及系统和油缸的装配方案的选择比较和确定上都做了定的工作。
现将有关总结如下．液压系统的设计计算。
在整个设计中，对液压系统的设计计算所占的篇幅是最大的，其中所选用的有关方案都进行了详细地比较，以保证这些方案是最适合本液压系统。
．油箱及各主要附件的选择均以系统的要求为标准。
同时，还考虑到了各元件的性价比和方便购买的问题，尽量保证所选元件是被广泛应用的。
．选择了以集成块作为联接方式来进行系统的装配。
这种简单实用的联接方式已普遍应用于各种液压机床。
．液压缸的结构设计参考了其他油缸的设计思路，并在此基础上做了很多改进。
三个月的毕业设计实践，使得作者对大学四年所学知识进行了次全面性的归纳和总结。
在这忙碌的三个月中，通过对各种相关资料的查阅，更加牢固地掌握了所学的专业知识，更多的了解了当今科学前沿的发展情况，大大地拓宽了知识面。
这次的毕业设计实在使作者受益非浅！致谢非常幸运，能够在学风朴实厚重的南昌航空工业学院度过段对人生至关重要的学习时光，更幸运的是，能够从师于学识渊博热心的师长，结识优秀热心的同窗。
首先，真心地感谢导师李尧忠的精心指导。
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真心地感谢陈为国教授给予作者论文工作的热情帮助和提供宝贵的建议！梅欣张静等同学在毕业设计期间为作者提供了大力的帮助，协助收集了相关资料，作者在此表示深深的谢意！真心地感谢小姐在大学阶段的学习生活中给予的支持和关心以及在论文写作的过程中提出的建议！最后，作者诚心感谢所有关心和支持本论文的人们。
参考文献．章宏甲，黄谊．液压传动．北京机械工业出版社第版．徐灏．机械设计手册第卷．北京机械工业出版社第版．佚名．系列液压阀．上海上海高行液压件长，．郑叔芳，吴晓琳．机械工程测量学．北京科学出版社第版．成大光．机械设计手册．北京化学工业出版社，．黎启柏．液压元件手册．北京冶金工业出版社，附录如何为大型的步行机器人在供能不足的情况下选择合适的速度轨道摘要在操作步行机器人时，只有让所有的油缸协调动作，才能使之安全稳定的行走。
本文所研究的这个大型液力驱动步行机器人并没有外部力量的供给。
因此，在机器人平台上的液压装置及其柴油引擎的尺寸大小都将被它们自身的重量所限制。
当各个油缸以高速运动时，液压力的供给就将不足，从而导致机器人的脚步及其整个平台的移动轨迹都将
（全日制本科毕设）25KN单柱液压机液压系统设计（全套图纸CAD哟）
