1、对铰点的力矩平衡方程求得式中由图画图得，.图斗杆计算位置Ⅰ由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.把代入式得求得.法向阻力决定于动臂液压缸的闭锁力，可取工作装置为隔离体，按对动臂底部铰点的力矩平衡方程求得式中动臂液压缸的闭锁力工作装置各部分重量对点的力矩之和，相应的力臂值由图确。

2、于本次设计侧重点在工作装置，因此只对工作装置这部分进行强度校核计算。工作装置由铲斗斗杆动臂以及连杆机构和各种工作液压缸组成。对这些结构件的分析计算，首先应确定各结构件的不利工况，即在这工况下对结构件可能出现最大的应力，以这工况作为设计该结构件的依据，也就是强度设计中计算位置的选择，计算图式和载。

3、杆液压缸与斗杆尾部夹角为斗齿尖位于铲斗与斗杆铰点和斗杆与动臂铰点连线的延长线上侧齿遇障碍作用有横向力。这时，工作装置上的作用力有工作装置各部分的重量铲斗重，斗杆重和动臂重，作用于斗侧齿上的挖掘阻力包括切向力为，法向分力和侧向力。铲斗挖掘时，铲斗液压缸工作力所能克服的切向阻力可取铲斗为隔离体，按。

4、吨液压挖掘机的挖掘机构设计摘要将上述结果列表比较如下项目定量系统项目定量系统工作压力总流量发动机功率动臂液压缸缸径斗杆液压缸缸径.铲斗液压缸缸径动臂液压缸主油管管径斗杆液压缸主油管管径铲斗液压缸主油管管径油箱容量.工作装置的强度计算单斗液压挖掘机的主要结构件包括工作装置回转平台和底盘车架等。由。

5、据反铲工作中挖掘阻力对斗杆可能产生的最大弯矩来确定。根据斗杆工作情况的手试验说明，斗杆危险断面最大应力发生在采用转斗挖掘的工况下。其计算位置可按以下条件确定．按反铲装置作用力分析的电算结果选定。．近似计算时，般取以下两个位置计算位置Ⅰ图，条件为动臂位于最低动臂液压缸全缩斗杆液压缸作用力臂最大斗。

6、定为由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.把代入式得.取斗杆带斗为隔离体，列出对铰点力矩平衡方程，可求得斗杆液压缸作用力被动状态。般情况下，此力与其闭锁力值按该液压缸闭锁压力决定相近。式中由做图得，.由做图得，.由做图得，.由做图得，.由做图得，.。

7、荷的确定问题。由于影响挖掘机挖掘力的因素很多，如三个工作液压缸的匹配。整机稳定问题等，并且同样的反铲装置还有较多的形式，对计算位置的选择，看法很不致，更无统的规定。随着电子计算机的普及应用，目前已有可能对挖掘机的所有工况及其挖掘过程中指定的千百个位置进行作用力分析和对各结构件进行较多的可能危险。

8、.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.通过计算得出...根据以上位置的斗杆作用力分析，便可作出斗杆的内力图。对于计算位置Ⅰ，斗杆内力图包括斗杆轴向力，斗杆平面内外。

9、断面进行应力计算，再结合样机的应力测定，使工作装置结构设计有可能得到比较可行而又经济的结构尺寸和形状，对工作装置中结构复杂的构件以及对结构中断面突变或应力集中的部分可以采用有限元法进行计算，以提高分析计算的精确度。.斗杆的计算反铲装置的斗杆尤以标准和加长斗杆强度主要为弯矩所控制，故其计算位置可。

10、斗斗齿尖位于两铰点连线的延长线上，或铲斗位于发挥最大挖掘力位置图中Ⅱ位置正常挖掘，即挖掘阻力对称于铲斗，无侧向力作用。图斗杆计算位置Ⅱ此时工作装置上的作用力仅为工作装置的自重及斗齿上的作用力及。作用力的分析方法同上。切向阻力法向阻力横向挖掘阻力通过画图得由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，。

11、的弯矩和剪力，以及扭矩对于计算位置Ⅱ或Ⅱ，斗杆内力侧仅有，。斗杆受载荷最严重的那侧，危险断面为。作用在这个截面中心上载荷有图斗杆受力图力可对斗齿取力矩平衡方程式来解得.垂直平面内的弯矩平面内.通过斗杆中心垂直于平面的平面中的弯矩为.•沿斗杆轴向拉力为.这样斗杆危险断面上正应力为式中许用应力，取。

12、代入式得..解得.铲斗边齿遇障碍时，横向挖掘阻力由回转机构的制动器承受，此力的最大值决定于回转平台的制动力矩，其值为式中横向阻力与回转中心间的距离,由做图得，.回转平台制动器可承受的最大力矩，.•。把代入式得.计算位置Ⅱ图，条件为动臂位于动臂液压缸对铰点有最大作用力臂处斗杆液压缸作用力臂最大铲。

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