1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....适于多轴控制高进给速度高精度高效率的数控要求。由于系统采用共享资源，而单个微处理机的价格又比较便宜，使装置的性能价格比大为提高。采用模块化结构，有良好的适应性和扩展性。多微机的装置大都采用模块化结构，可将微处理器存储器控制组成独立微机级的硬件模块，相应的软件也采用模块结构．固化在硬件模块中。硬软件模块形成特定的功能单元，称为功能模块。功能模块间有明确定义的接口．接口是固定的，符合工厂标准或工业标准，彼此可以进行信息交换。这样可以积木式地组成装置，使装置设计简单适应性和扩展性好试制周期短调整维护方便结构紧凑效率高。硬件易于组织规模生产。由于硬件是通用的，容易配置，只要开发新的软件就可构成不同的装置，因此多微处理机结构便于组织规模生产，且保证质量。有很高的可靠性。多微处理机装置的每个微机分管各自的任务，形成若干模块。如果个模块出了故障，其他模块仍照常工作，而不像单微机那样．旦出故障就造成整个系统瘫痪。而且插件模块更换方便......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....另外，由于多微机的装置可进行资源共享，省去了些重复机构，不但降低了造价，也提高了系统的可靠性。大板式结构与功能模块式结构．大板式结构大板式结构系统的装置由主电路板位置控制板板图形控制板和电源单元等组成。主电路板是大印刷电路板，其他电路是小印刷电路板，它们插在大印刷电路板上的插槽内，共同构成装置。下图为大板式结构示意图。．功能模块式结构在采用功能模块式结构的装置中，整个装置按功能划分为模块，硬件和软件的设计都采用模块化设计方法，即每个功能模块被做成尺寸相同的印刷电路板称功能模块，而相应功能模块的控制软件也模块化。这样形成个“交钥匙”系统产品系列，用户只要按需要选用各种控制单元母板及所需功能模板，再将各功能模板插入控制单元母板的槽内，就搭成了自己需要的系统控制装置。常见的功能模块有控制板位置控制板板图形板通信板及主存储器模板等种。另外，机床操作面板的按钮箱台也是标准化的，上面有由用户定义的按键。用户只要按产品的型号功能把各功能模块外设相应的电缆带插头及按钮箱机床操作面板及......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....经组装连接便可，从而大大方便了用户。.系统的软件系统软件的组成与功能系统软件可分为管理软件与控制软件两部分。管理软件包括零件程序的输入输出，显示，诊断和通信功能软件控制软件包括译码刀具补偿速度处理插补运算和位置控制等功能软件。．输入程序输入程序的功能有两个是把零件程序从阅读机或键盘经相应的缓冲器输入到零件程序存储器二是将零件程序从零件程序存储器取出送入缓冲器。．译码程序在输入的零件加工程序中，含有零件的轮廓信息线型，起点终点坐标值工艺要求的加工速度及其他辅助信息换刀冷却液开关等。这些信息在计算机作插补运算与控制操作之前，需按定的语法规则解释成计算机容易处理的数据形式，并以定的数据格式存放在给定的内存专用区间，即把各程序段中的数据根据其前面的文字地址送到相应的缓冲寄存器中。译码就是从数控加工程序缓冲器或缓冲器中逐个读入字符，先识别出其中的文字码和数字码，然后根据文字码所代表的功能，将后续数字码送到相应译码结果缓冲器单元中。数据处理程序数据处理程序有三个任务......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....速度计算即根据合成速度算出各轴的分速度以及辅助功能的处理等。刀具半径补偿是把零件的轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹速度计算确定加工数据段的运动速度，开环系统根据给定进给速度计算出频率，而闭环半闭环系统则根据算出位移量辅助功能处理是指换刀，主轴启动停止，冷却液开停等辅助功能的处理即功能的传送及其先后顺序的处理。数据处理是为了减轻插补工作及速度控制程序的负担，提高系统的实时处理能力，故也称为预计算。刀具半径补偿的概念在连续进行轮廓加工过程中，由于刀具总有定的半径例如铣刀的半径或线切割机的钼丝或铜丝半径等，所以刀具中心运动轨迹并不等于加工零件的轮廓。如下图所示，在进行内轮廓加工时，要使刀具中心偏移零件的内轮廓表面个刀具半径值，而在进行外轮廓加工时，要使刀具中心偏移零件的外轮廓表面个刀具半径值。这种偏移即称为刀具半径补偿。为了分析问题方便标准规定，当刀具中心轨迹在编程轨迹零件轮廓前进方向的左边时，称为左刀补，用指令代码表示，图中所示零件轮廓内部的虚线轨迹。反之......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....称右刀补，用表示，如图中所示零件轮廓外部的虚线轨迹。当不需要进行刀补时，用表示。，和均属于模态代码，旦执行便直有效，直到同组其他代码出现后才被取消。在早期的硬件数控系统中，由于其内存容量和数据处理能力的限制，不可能完成很复杂的大量计算，相应的刀具半径补偿功能较为简单，般采用功能刀具补偿方法。这种方法仅根据本段程序的轮廓尺寸进行刀补，不能解决程序段之间的过渡问题，这样编程人员必须事先估计出刀补后可能出现的间断点和交叉点的情况，进行人为处理，将工件轮廓转接处处理成圆弧过渡形式。如图所示，在刀补后出现间断点时，可以在个间断点之间增加个半径为刀具半径的过渡圆弧。而在刀补后出现交叉点时，点不易求得，可事先在两个程序段之间增加个过渡圆弧，其半径需大于刀具半径，以免过切。显然，这种功能刀补对于编程员来讲是很不方便的。为保证定的零件轮廓，实现刀具半径补偿，要计算刀具半径补偿矢量简称刀补矢量。此矢量是大小等于刀具半径方向垂直于零件表面轮廓的二维矢量，随着刀具的移动......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在刀具补偿程序中，需要计算出每个程序段中的刀补矢量，即计算出刀具的偏移量和旋转角度。其计算方法有刀具半径分量法法或逐点比较法极坐标输入法三角函数法等。功能刀具半径补偿刀具半径补偿的原理及计算硬件数控机床常用的刀具半径补偿方法，其主要特点是在程序段转换时如折线或直线与圆弧不相切时采用圆弧过渡。这种方法在拐角处铣刀刃与工件间的接触产生停顿时间，工艺性不好，不适合坐标以上的刀具半径补偿。理想的过渡形式应是直线过渡形式。可见，这种刀补方法追免了刀具在尖角处的停顿现象。计算机数控的刀具半径补偿般都采用直线过渡的方法，在系统程序中有个刀具半径补偿子程序，需要时可调用之。．插补计算程序插补计算是系统中最重要的计算工作之。装置中采用的是硬件电路即插补器来实现各种轨迹的插补。为了在软件系统中计算所需的插补轨迹，这些数字电路必须由计算机的程序来模拟。计算机由若干条指令来实现插补工作，但执行每条指令都需要花费定的时间......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....在实际的系统中，常采用数据采样的插补方法，将插补功能分割成软件插补和硬件插补两部分，控制软件把刀具轨迹分割成若干段，而硬件电路再在段的起点和终点之间进行数据的“密化”，使刀具轨迹控制在允许的误差之内。即软件实现粗插补，硬件实现细插补。．伺服位置控制软件伺服位置控制软件的主要功能是对插补值进行处理取全值或取其半值，计算出位置的命令值，同时读次实际的反馈值，然后计算出命令值与反馈值间的差值称为位置跟随误差，再乘上增益系数，并加上补偿量从而得到速度命令值。．输出程序输出程序的功能有如下几项进行伺服控制，如上所述。反向间隙补偿处理反向间隙值由程序预置。若轴由正向变成负向运动，则在反向前输出个正向脉冲反之，若由负向变成正向运动，则在反向前输出个负向脉冲为反向间隙，因实际情况而异。进行丝杠螺距误差补偿方法见后面相关内容辅助功能的输出代码大多是开关量控制，由机床强电执行。．管理程序当个数据段开始插补加工时，管理程序即准备下个数据段的读入译码处理......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....准备好下段数据。旦本数据段加工完毕便立即开始下段插补。为数据输入处理及切削加工过程服务的各个程序均由管理程序进行调度。管理程序还要对面板命令时钟信号故障信号等引起的中断进行处理。诊断程序完善的诊断程序可以防止故障的发生或扩大，在故障出现后，还可以迅速查明故障的类型和部位，减少故障停机时间。诊断分多种情况，有启动诊断在线诊断停机诊断远程通信诊断等。系统软件的特点和结构．系统软件的特点多任务并行处理系统是个专用的实时多任务计算机系统，在它的控制软件中融合了当今计算机软件技术中的许多先进技术，其中最突出的是多任务并行处理技术。多任务指系统软件必须同时进行管理和控制工作。如工作在加工控制状态时，为了使操作人员能及时地了解的工作状态，管理软件中的显示模块必须与控制软件同时运行。又如为保证加工连续性，译码刀补和速度处理模块必须与插补模块同时运行，而插补又必须与位置控制同时进行。并行处理指计算机在同时刻或同时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不同的工作。这大大提高了运算速度......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....主要采用分时共享的原则来解决多任务的同时运行。首先要解决各任务占用时间的分配原则，包括各任务何时占用和允许各任务占用的时间长短两个内容。在装置中，采用循环轮流和中断优先相结合的方法解决各任务使用的问题。系统在完成初始化以后自动进入时间分配环中，依次轮流处理各任务。而对于系统中些实时性很强的任务则按优先级排队，分别放在不同中断优先级上，环外的任务可以随时中断环内各任务的执行。每个任务允许占有的时间受到定限制，对于些占有时间比较多的任务如插补准备，可在其中的些地方设置断点，当程序运行到断点处时自动让出，待到下个运行时间里自动跳到断点处继续执行。资源重叠流水处理当装置处在作方式时，其数据的转换过程将由零件程序输入插补准备包括译码刀补和速度处理插补位置控制个子过程组成。如果每个子过程的处理时间分别为那么个零件程序段的数据转换时间将是。流水处理的关键是时间重叠，即在段时间间隔内不是处理个子过程，而是处理两个或更多的子过程......”。