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(全日制本科毕设)QTZ40塔式起重机变幅系统的设计(全套图纸CAD哟) (全日制本科毕设)QTZ40塔式起重机变幅系统的设计(全套图纸CAD哟)

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塔式起重机变幅系统的设计摘要.基础部分风载荷考虑风力对倾翻边的影响主要计算塔顶与塔身.•.此工况下,塔机稳定可靠。.固定基础稳定性计算固定式塔机使用的混凝土基础的设计应满足抗倾翻稳定性和强度条件。根据塔式起重机设计规范的之规定,混凝土基础的抗倾翻稳定性的验算公式为式中偏心距,即地面反力的合力至基础中心的距离,作用在基础上的弯矩,•作用在基础上的垂直载荷,作用在基础上的水平载荷,混凝土基础的重力,混凝土基础的高度,混凝土基础的宽度,。已知平衡臂起升机构平衡重起重臂变幅机构塔顶支座塔身•.•物品•风•物品风•代入得说明基础稳定。第章变幅机构的设计和计算.变幅机构的形式塔式起重机的变幅机构可按下列形式分类.按运动形式可分为臂架摆动式变幅机构动臂式和运行小车式变幅机构小车式塔式起重机是通过移动牵引起重小车实现变幅的。工作时吊臂安装在水平位置,小车由变幅牵引机构驱动,沿着吊臂轨道弦杆移动。小车变幅的优点是变幅时物料做水平移动,安装就位方便速度快功率省幅度有效利用率大。其缺点为吊臂承受较大的弯距,结构笨重,用钢量大。.按工作性质分为非工作性变幅和工作性变幅非工作性变幅机构只在起重机空载时改变幅度,调整取物装置的作业位置。其特点是变幅次数少,变幅时间对起重机的生产率影响小,般采用较低的变幅速度工作性变幅机构用于在带载条件下变幅变幅过程是起重机工作循环主要环节的情况。变幅时间对起重机的生产率有直接影响,般采用较高的变幅速度。.按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂架变幅普通臂架变幅机构变幅时会同时引起臂架重心和物品重心升降,耗费额外的驱动功率,适用于非工作性变幅,在偶尔需要带载变幅时,也可应用平衡臂架变幅机构采用各种补偿方法和臂架平衡系统,使变幅过程中重心物品沿水平线或近似水平线移动,臂架及其平衡系统的合成重心高度基本不变,从而节省驱动功率,适用于工作性变幅。.确定卷筒的尺寸卷筒的名义直径式中卷筒名义直径钢丝绳直径,筒绳直径比,由起重机设计手册表选取,取为了避免卷筒的体积太大,初取。由起重机设计手册表可知绳槽半径绳槽深度标准槽绳槽节距标准槽卷筒计算直径钢卷筒壁厚。多层绕卷筒相关参数计算.卷筒面上钢丝绳卷绕圈数取圈式中卷绕层数,般取,取安全圈数,取。.卷筒长度查起重机设计手册表,.由起重机设计手册公式可知式中工作幅度滑轮组倍率.由起重机设计手册公式可知卷筒转速选择电动机减速器制动器联轴器选择电动机.计算电动机的静功率式中包括臂架及平衡系统的自重起升载荷由计算风压产生的风载荷等分力之和,在各变幅位置时的值中取其最大值。变幅速度,.。η机构总效率,按下式计算其中滑轮总效率,见表,取导向滑轮效率,见表,取卷筒效率传动效率,见表,取.选择电动机功率根据机构级别工作级别作业特点以及电动机的工作特性,同时为了满足电动机起动和不过热要求,所选电动机的额定功应满足下式式中稳态负载平均系数,见起重机设计手册表取.故选择多速三相异步电动机,根据起重机设计手册表选取型号为.选择减速器选用标准型号的减速器时,其总设计寿命般应与它所在机构的利用等级相符合。般情况下,可根据传动比,输入轴的转速,工作级别和电动机的额定功率来选择减速器的具体型号并使减速器的许用功率满足下式式中在基准接电持续率时的电动机额定功率。选用系数,根据减速器的型号和使用场合确定,取.。根据变幅机构的传动比,再综合考虑布置限制,由起重机设计手册表可知选择Ⅳ型减速器。特点箱体为焊接结构,外形美观,自重轻,单位重量传递的扭矩较大。变幅机构制动器的选择变幅机构的制动器要求可靠耐用,因为制动性能的好坏直接影响安全和就位准确性。大体有以下几种形式.电磁抱闸是由弹簧力紧锁闸瓦,抱住制动轮。电磁线圈通电,弹簧压缩,松开闸瓦,让电机旋转。这种制动器用途最广,但是随着起重量的增加,已经适应不了要求,可靠性降低。.电力液压推杆制动器是用个很小的电液泵带动推杆来压缩弹簧,代替上面所述电磁铁的作用,以松开闸瓦,其它部分还是抱闸结构,但是它的力量和行程比电磁铁大,所以使用范围大,工作可靠。.盘式制动器是种由电磁铁控制的圆盘形端面摩擦制动器,常常装在电动机尾部,不再要制动轮。它结构紧凑,但是制动轮力矩小,而且易磨损,在垂直提升的起升机构上往往不适应,容易打滑。.锥形转子电机制动器它是锥形转子的电机特有的功能,其尾部带有个梯形截面的制动盘。当断电时,靠弹簧力推动转子轴向移动,梯形盘斜边锥面产生制动当通电时电机电磁力自动压缩弹簧,使制动盘离开制动面,解除制动。它不需要另加电磁线圈,而且制动力矩比平面的盘式制动器好,般用于小的起升机构。在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度,制动转矩应满足下式要求式中制动器制动转矩,•。制动安全系数,与机构重要程度和机构工作级别有关,由起重机设计手册表,取.。变幅时的最大载荷,。卷筒卷绕直径,。滑轮组倍率。η机构总效率。传动机构传动比。综上所述,选择电磁铁制动器,根据表和表选择型号,制动力矩是,制动瓦退距是,制动轮直径是。变幅机构联轴器的选择在变幅机构上,有输入联轴器和输出联轴器两种不同形式,分别接在减速器的输入轴和输出轴上。.输入联轴器输入联轴器转速高,传递的力矩较小,但起动时常受冲击,所以也必须有足够的强度。通常用的有弹性柱销式联轴器,这种联轴器简单,用的也多,但毛病也多,主要是弹性橡胶圈很容易损坏在变幅机构中用的较多是梅花形联轴器,它是由两个联轴节里嵌入尼龙作的个梅花形传动块,即能受冲击,也没有多大的声响。综上所述,选择弹性柱销式联轴器。.输出联轴器输出轴联轴器转速低,传动的力矩大。在起升机构中常用的有齿轮联轴器,它是由内外齿轮它的应用较普遍。另种是十字滑块联轴器,它是在两个联轴相嵌套来传递力矩,又能略微调节轴线方位角,节之间加个盘式十字滑块,既传递力矩,又吸收微小的不同心。综上所述,选择齿轮联轴器。依据所传递的扭矩,转速和被联接的轴径等参数选择联轴器规格,变幅机构中的联轴器应满足下式要求式中所传扭矩的计算值•。按第Ⅱ类载荷计算的轴传最大扭矩。对高速轴在此为电动机转矩允许过载倍数,为电动机额定转矩,其中为电动机额定功率,为转速对低速轴在此为变幅载荷动载荷系数,取,为钢丝绳最大静拉力作用于卷筒的扭矩•。联轴器许用扭矩•,由手
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